探索是發(fā)現(xiàn)未知領(lǐng)域、解決問題的重要途徑。在總結(jié)中可以添加一些關(guān)鍵詞或關(guān)鍵句，以幫助讀者更好地理解文章的重點。以下是一些比較有分量的總結(jié)范文，對于寫作總結(jié)有一定指導(dǎo)意義，希望能對大家有所幫助。
機器人技術(shù)心得篇一
隨著科技的發(fā)展，機器人技術(shù)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。近日，我有幸參加了一場機器人技術(shù)報告，對于機器人技術(shù)有了更加深入的了解并收獲了一些體會。以下是我的心得體會：
在報告中，我了解到機器人技術(shù)的應(yīng)用范圍非常廣泛，不僅僅局限于工業(yè)領(lǐng)域，還包括醫(yī)療、軍事、家庭等多個領(lǐng)域。特別是在醫(yī)療領(lǐng)域，機器人技術(shù)為手術(shù)提供了很大的幫助，不僅能提高手術(shù)的精度和效率，還能減輕醫(yī)護人員的負擔(dān)。
機器人技術(shù)雖然已經(jīng)在各行各業(yè)地發(fā)揮作用，但仍然有很大的發(fā)展空間。報告中提到，未來機器人技術(shù)將會在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，緩解人口對于食品的需求。此外，隨著人工智能技術(shù)的逐漸成熟，機器人將會更加智能化，甚至取代部分人類的工作。
機器人技術(shù)優(yōu)勢在于其高速、高精度、高效率等特性，能夠替代一些危險或重復(fù)性比較高的工作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。但同時也存在著一些缺點，例如機械的判斷能力有限，還存在著一些技術(shù)難以克服的問題。
機器人技術(shù)在未來的發(fā)展中將會為人類帶來很多便利，提高人類生活水平。同時，也將會對人類社會造成影響，例如影響就業(yè)現(xiàn)狀、引發(fā)社會倫理問題等。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展需要在其應(yīng)用前對于其可能產(chǎn)生的社會影響進行深入研究和探討。
總之，機器人技術(shù)在未來發(fā)展的前景非常廣闊。作為一種高新技術(shù)，其未來將會在各個領(lǐng)域得到更加廣泛的應(yīng)用。同時也需要我們對于其進行深入研究，引導(dǎo)其向著對社會負責(zé)的方向前進。相信隨著時間的推移，機器人技術(shù)將能夠給人類帶來更加美好的生活和未來。
以上就是我的機器人技術(shù)報告心得體會，通過這次聽報告，我不僅了解到了機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況，更重要的是對于這種高科技技術(shù)的未來前景認識更加深入。相信在不久的將來，機器人技術(shù)將會在各個領(lǐng)域創(chuàng)造更多的奇跡。
機器人技術(shù)心得篇二
機器人技術(shù)是當(dāng)前世界范圍內(nèi)最為前沿的技術(shù)之一，近年來在各行各業(yè)的應(yīng)用上越來越廣泛，如生產(chǎn)制造、醫(yī)療護理、物流配送等領(lǐng)域。隨著科技的不斷發(fā)展，機器人技術(shù)也日新月異，它的出現(xiàn)不僅提高了效率，也為人類社會帶來了許多便利和好處。在這篇論文中，我將分享我的個人見解和心得體會，探討機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展前景。
如今，機器人在工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、醫(yī)療護理等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。包括Amazon機器人、輔助手術(shù)機器人、自動化工廠機器人、餐廳服務(wù)機器人等，無論是速度、效率還是穩(wěn)定性都勝過人類。但是，人類還是應(yīng)該放寬心態(tài)，并接納這種新技術(shù)的到來，畢竟它比人類更穩(wěn)定、更精準，不會出現(xiàn)疲憊情況，不會犯錯誤。機器人技術(shù)的應(yīng)用不僅僅局限于勞動力市場，它也可以很好地協(xié)助人們進行各種瑣事，如清潔、洗衣、做飯等。
機器人技術(shù)帶來了巨大變革，這種技術(shù)已經(jīng)從科幻小說的幻想變?yōu)檎鎸嵉默F(xiàn)實。我們能夠看到它對人類社會的影響，它不僅促進了生產(chǎn)制造的發(fā)展，而且也提高了勞動力市場的效率。好的機器人技術(shù)不僅需要機器人本身的功能，還需要人類的思維創(chuàng)新。機器人技術(shù)的發(fā)展也要求我們以更智慧的方式應(yīng)對未來的挑戰(zhàn)，應(yīng)用科技，推動工作場所的升級與人工智能的發(fā)展。從長遠來看，機器人技術(shù)對于人類社會的幫助和發(fā)展趨勢至關(guān)重要。
未來的機器人技術(shù)將更加復(fù)雜、智能更滿足人類的需求，從普及到高端化，從2C市場到2B市場。據(jù)報道，未來的機器人將會涉及到人工智能、機器視覺、計算機視覺、自然語言的參數(shù)學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)存儲等方面，進一步提高其效率、準確度以及響應(yīng)速度。未來的機器人將會比現(xiàn)在的機器人更加智能，比現(xiàn)在的機器人更加多樣化。
第五段：結(jié)語。
總之，機器人技術(shù)對人類社會的發(fā)展具有較大影響和極高的現(xiàn)實意義。由此可見，當(dāng)代機器人技術(shù)的發(fā)展對于我們的未來實在太重要了。我們應(yīng)當(dāng)主動掌握這項技術(shù)，學(xué)習(xí)機器人編程和使用技能，以此來更好地面對未來科技的發(fā)展和社會進步的變化。未來的發(fā)展趨勢，機器人技術(shù)將成為一項更重要的科技領(lǐng)域，它將不斷創(chuàng)新，不斷推陳出新，為人類社會帶來更好的發(fā)展前景和更為輝煌的未來。
機器人技術(shù)心得篇三
機器人技術(shù)是近年來備受矚目的一項技術(shù)領(lǐng)域，我們生活中不少事物已經(jīng)不再是人力所能完成的，而是通過機器人設(shè)備來實現(xiàn)。然而，機器人技術(shù)的發(fā)展仍然面臨著許多挑戰(zhàn)和困境。本文將對機器人技術(shù)進行探討和分析，分享自己的一些心得體會。
機器人技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、航空航天、探險等領(lǐng)域。它們可以完成一些必須要求更高的工作，例如，工廠的流水線生產(chǎn)、醫(yī)院內(nèi)的手術(shù)器械、航空航天中的探測器，這些都需要更高的精度和效率，而機器人技術(shù)在這種情況下就變得尤為重要。
在大力推廣和利用機器人技術(shù)的同時，我們也應(yīng)該看到其自身的優(yōu)勢與劣勢。機器人不會感到疲勞或生病，不會像人類一樣受精神壓力影響。機器人的使用不僅可以大幅提高生產(chǎn)效率，同時也可以降低人力成本和保護工人的生命安全。不過，由于目前機器人技術(shù)的發(fā)展還比較局限，還不能完全實現(xiàn)人的操作水平，部分設(shè)備在執(zhí)行某些復(fù)雜任務(wù)時并不如人類高效。
就目前的技術(shù)來看，機器人技術(shù)還有很大的進步空間。例如，仿生學(xué)研究的開展有望使機器人運動和表現(xiàn)更接近人類，同時也有更高的自我認知和完成更復(fù)雜的操作任務(wù)的能力。另外，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人技術(shù)也將不斷升級改進，未來將會有更多的機器人產(chǎn)生，滿足不同領(lǐng)域的需求。
第五段：個人體會及總結(jié)。
在撰寫本文的過程中，我不僅學(xué)習(xí)了機器人技術(shù)的相關(guān)知識，同時也意識到了機器人技術(shù)的巨大發(fā)展?jié)摿ΑC器人技術(shù)既有優(yōu)點又有限制，但是就整體而言，這是一項非常重要的技術(shù)領(lǐng)域。在未來的日子里，機器人的運用將會更加普及和多樣化，同時也帶來更多的機遇和挑戰(zhàn)。
機器人技術(shù)心得篇四
機器人技術(shù)是當(dāng)今世界發(fā)展最迅猛的領(lǐng)域之一，其在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療保健、社會服務(wù)等方面的應(yīng)用越來越廣泛。作為一名機器人技術(shù)專業(yè)的學(xué)生，我在學(xué)習(xí)機器人技術(shù)的過程中不僅獲得了專業(yè)知識，還深刻體會到了機器人技術(shù)帶來的種種變化和挑戰(zhàn)。在這篇文章中，我將分享我在機器人技術(shù)學(xué)習(xí)中的心得體會。
第二段：理論學(xué)習(xí)與實踐結(jié)合。
機器人技術(shù)學(xué)習(xí)首先需要掌握相關(guān)的理論知識，如機械學(xué)、電子學(xué)、計算機視覺等。但僅僅學(xué)習(xí)理論是遠遠不夠的，真正的學(xué)習(xí)過程還需要將這些理論知識與實踐結(jié)合起來。通過參與實驗課程和實際項目，我能夠親自動手設(shè)計、構(gòu)建和編程機器人，將所學(xué)的理論知識應(yīng)用于實際操作中。這種結(jié)合理論與實踐的學(xué)習(xí)方式，加深了我對機器人技術(shù)的理解，同時也提高了我的動手能力和解決問題的能力。
第三段：團隊合作與溝通能力。
機器人技術(shù)的學(xué)習(xí)過程中，大部分項目需要通過團隊合作完成。在一個團隊中，每個人都扮演著特定的角色，有的負責(zé)機械設(shè)計，有的負責(zé)電路設(shè)計，有的負責(zé)編程等。團隊合作不僅要求每位成員具備良好的技術(shù)能力，還需要具備良好的溝通能力。團隊成員之間需要相互交流、合作，及時反饋問題和解決方案。通過團隊合作，我學(xué)會了與他人進行高效的溝通，學(xué)會了尊重和理解他人的觀點，進一步提高了我在團隊合作中的能力。
第四段：面對挑戰(zhàn)與解決問題的能力。
機器人技術(shù)學(xué)習(xí)過程中，我遇到了許多挑戰(zhàn)和困難。有時機器人無法按照預(yù)期的方式工作，有時程序出現(xiàn)bug，有時機械結(jié)構(gòu)設(shè)計上出現(xiàn)缺陷。面對這些問題，我深刻認識到解決問題的能力是學(xué)習(xí)機器人技術(shù)中必不可少的一部分。通過分析問題的原因，查找相關(guān)資料，與他人討論交流以及嘗試不同的解決方案，我成功地克服了許多困難和挑戰(zhàn)。這些經(jīng)歷不僅提高了我的解決問題的能力，而且增強了我的耐心和毅力。
第五段：對未來發(fā)展的思考。
機器人技術(shù)正不斷地發(fā)展進步，對人類的生活和社會產(chǎn)生了巨大的影響。通過學(xué)習(xí)機器人技術(shù)，我發(fā)現(xiàn)這個領(lǐng)域的潛力和廣闊的前景。未來，機器人技術(shù)將繼續(xù)發(fā)展，我們將面臨更多的機遇和挑戰(zhàn)。為了跟上時代的步伐，我們需要不斷學(xué)習(xí)新知識、掌握新技能，不斷提高自己的綜合素質(zhì)。同時，我們也需要關(guān)注機器人技術(shù)對社會的影響，積極參與相關(guān)的研究和討論，共同推動機器人技術(shù)的健康發(fā)展。
結(jié)尾：
通過機器人技術(shù)的學(xué)習(xí)，我不僅獲得了專業(yè)知識和技能，還培養(yǎng)了團隊合作、溝通和解決問題的能力。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我深深地感受到了機器人技術(shù)對人類社會的影響和巨大的潛力。我相信，通過自己的努力和學(xué)習(xí)，我將成為機器人技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，為推動機器人技術(shù)的發(fā)展做出自己的貢獻。
機器人技術(shù)心得篇五
第一段：引言（150字）。
隨著科技的不斷發(fā)展，機器人技術(shù)日益受到人們的關(guān)注和重視。近年來，隨著人工智能的涌現(xiàn)，在機器人技術(shù)方面取得了長足的進步。本文通過對機器人技術(shù)報告的學(xué)習(xí)和思考，分享了我對機器人技術(shù)的看法和體會，希望能為讀者們帶來一些啟示。
第二段：機器人技術(shù)的發(fā)展歷程（250字）。
機器人技術(shù)的起源可以追溯到20世紀50年代，當(dāng)時出現(xiàn)了最早的數(shù)字計算機和控制技術(shù)。20世紀60年代，美國人口普查局開發(fā)了第一代機器人，主要用于工業(yè)生產(chǎn)線上的物料搬運和組裝。之后，隨著科技的不斷進步，移動機器人逐漸得到了廣泛應(yīng)用。21世紀，隨著機器人技術(shù)進入第四次產(chǎn)業(yè)革命，人們開始看到機器人對未來社會帶來的巨大影響。人們開始將機器人技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、金融等各個領(lǐng)域，這將是未來機器人技術(shù)重要的發(fā)展方向。
第三段：機器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域（300字）。
隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，機器人的應(yīng)用范圍也越來越廣泛。目前，機器人技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了多個領(lǐng)域，如：工業(yè)生產(chǎn)、軍事、醫(yī)療、教育等。在工業(yè)生產(chǎn)方面，機器人已經(jīng)成為主要的生產(chǎn)工具，可以代替人工完成一些重復(fù)性、危險性工作。在醫(yī)療方面，機器人手臂和傳感器等技術(shù)的應(yīng)用使醫(yī)療操作更加準確和安全。機器人技術(shù)也被廣泛應(yīng)用于教育領(lǐng)域，可以幫助學(xué)生更好地理解知識和進行實踐操作。
第四段：機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢（300字）。
機器人技術(shù)的發(fā)展在未來也將會有很大的提升空間。首先，人工智能的發(fā)展將會為機器人技術(shù)的應(yīng)用提供更廣闊的空間。人工智能的發(fā)展將會使機器人增加了感知、認知和智能等能力，使其可以應(yīng)用于更多的領(lǐng)域。其次，機器人技術(shù)的成本也將會逐漸降低，這將為機器人技術(shù)的進一步發(fā)展提供更多的動力。但是，目前機器人技術(shù)還面臨著許多挑戰(zhàn)，如：機器人人機交互的問題，安全問題等。盡管如此，隨著技術(shù)的不斷進步，這些問題也將會逐漸得到解決。
第五段：總結(jié)（200字）。
機器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)成為世界從第三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向第四產(chǎn)業(yè)的標(biāo)志，未來機器人技術(shù)的應(yīng)用也將會有更廣泛的發(fā)展空間。隨著技術(shù)的不斷進步，機器人的功能將會越來越強大和智能化，不斷向人類社會提供著更大的幫助。但是，在技術(shù)的進步同時，我們也應(yīng)該關(guān)注機器人對人類社會和人類自身的影響。在未來，人與機器人的關(guān)系也將更加密切，需要我們對機器人技術(shù)的發(fā)展有更加深入的認識和探索。
機器人技術(shù)心得篇六
機器人技術(shù)作為近年來發(fā)展迅猛的領(lǐng)域，吸引了越來越多的學(xué)生和科技愛好者。在學(xué)習(xí)機器人技術(shù)的過程中，我深刻地體會到了機器人技術(shù)的重要性和學(xué)習(xí)該技術(shù)所帶來的收獲與樂趣。下面，我將從機器人的定義及分類、機器人的工作原理、機器人的應(yīng)用前景、機器人技術(shù)學(xué)習(xí)的困難與挑戰(zhàn)以及機器人技術(shù)學(xué)習(xí)所帶來的價值幾個方面，進行一次心得體會的探討。
首先，了解機器人的定義及分類是學(xué)習(xí)機器人技術(shù)的第一步。機器人是能夠自動執(zhí)行任務(wù)、根據(jù)環(huán)境做出判斷和自主學(xué)習(xí)的智能設(shè)備。根據(jù)不同的功能和應(yīng)用，機器人可以分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、軍事機器人等。通過對機器人的定義及分類的學(xué)習(xí)，我明確了機器人的基本概念和機器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。
其次，弄清楚機器人的工作原理是學(xué)習(xí)機器人技術(shù)的核心。機器人的工作原理主要包括感知、決策和執(zhí)行三個步驟。感知是指機器人通過傳感器感知外部環(huán)境，收集有關(guān)信息，決策是指機器人根據(jù)感知所獲得的信息，進行邏輯推理和計算，最終做出決策，執(zhí)行是指機器人根據(jù)決策結(jié)果進行動作執(zhí)行。了解了機器人的工作原理后，我通過編程和操控機器人，親自體驗了機器人感知、決策和執(zhí)行的過程，對機器人的工作原理有了更深入的理解。
再次，了解機器人的應(yīng)用前景對于學(xué)習(xí)機器人技術(shù)的意義重大。機器人技術(shù)在工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。例如，工業(yè)機器人可以在生產(chǎn)線上完成繁重、危險的工作，提高工作效率和安全性；服務(wù)機器人可以在醫(yī)院、餐廳等場所提供服務(wù)，減輕人們的負擔(dān)。了解了機器人的應(yīng)用前景后，我對機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢和潛力有了更加清晰的認識。
然后，機器人技術(shù)學(xué)習(xí)的困難與挑戰(zhàn)是不可忽視的。機器人技術(shù)涉及到編程、自動控制等多個學(xué)科的知識，且涉及到很多復(fù)雜的物理模型和算法。在學(xué)習(xí)過程中，我遇到了許多困難，例如編程錯誤、傳感器故障等，但通過不斷嘗試和探索，最終克服了這些困難。同時，我還面臨著學(xué)習(xí)壓力和時間分配的問題，需要合理規(guī)劃時間、提高學(xué)習(xí)效率。
最后，機器人技術(shù)學(xué)習(xí)所帶來的價值是巨大的。通過學(xué)習(xí)機器人技術(shù)，我不僅掌握了一門新技術(shù)，提高了自己的綜合能力，還培養(yǎng)了邏輯思維和動手實踐能力。機器人技術(shù)的學(xué)習(xí)過程中，我還能夠與同學(xué)和教師進行合作和交流，增進了友誼和團隊合作精神。此外，機器人技術(shù)的應(yīng)用前景廣闊，掌握這門技術(shù)將為我未來的發(fā)展開辟更多的可能性。
綜上所述，機器人技術(shù)學(xué)習(xí)讓我意識到了機器人技術(shù)的重要性和學(xué)習(xí)該技術(shù)所帶來的收獲與樂趣。通過了解機器人的定義及分類、機器人的工作原理、機器人的應(yīng)用前景等，我對機器人技術(shù)有了更清晰的認識；同時，我也面臨了一些困難與挑戰(zhàn)，但通過不斷努力和克服，收獲了寶貴的學(xué)習(xí)經(jīng)驗和成果。機器人技術(shù)的學(xué)習(xí)不僅提升了我的個人能力，還為我的未來發(fā)展帶來了更多可能性。我相信，在機器人技術(shù)的推動下，未來必將會有更多令人驚喜的高科技產(chǎn)品和創(chuàng)新應(yīng)用的出現(xiàn)。
機器人技術(shù)心得篇七
摘要隨著社會經(jīng)濟發(fā)展，機器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業(yè)與自動化設(shè)備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，同時在技術(shù)操作中，他也變得越來越標(biāo)準化、規(guī)范化，提高工業(yè)機器人的安全性。另一方面，工業(yè)機器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應(yīng)用越來越廣泛。
關(guān)鍵詞工業(yè)機器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域安全性
隨著社會復(fù)雜的需求，工業(yè)機器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險、復(fù)雜、單調(diào)的長時間的作業(yè)，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經(jīng)在發(fā)達國家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。
第一代機器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機?？删幊虣C器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務(wù)編程。
我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應(yīng)用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
進入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
從90年代初期起，中國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應(yīng)用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
我國工業(yè)機器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計劃、“九五”攻關(guān)計劃和863計劃的支持已經(jīng)取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
我國未來工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人。三是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應(yīng)用的領(lǐng)域。
總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機器人技術(shù)的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發(fā)工業(yè)機器人，但是技術(shù)力量不足與西方國家的技術(shù)封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：
首先，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。
第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機降價，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國市場。
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機器人技術(shù)心得篇八
短期內(nèi)社會需求仍然很大，計算機專業(yè)畢業(yè)生的就業(yè)市場前景廣闊。從全球it行業(yè)的發(fā)展看，經(jīng)過幾年的低迷發(fā)展，it行業(yè)已經(jīng)走出低谷、大有東山再起之勢，it行業(yè)在國民經(jīng)濟發(fā)展中日益顯現(xiàn)出蓬勃生機。從中國情況看，從事計算機軟件開發(fā)的人才遠遠低于發(fā)達國家。美國從事計算機軟件開發(fā)的人才達到180多萬，印度達到90萬，而中國從事計算機軟件開發(fā)的人才不足40萬。這就說明，中國計算機軟件人才短缺，這將嚴重束縛中國it行業(yè)的發(fā)展，特別是直接影響到中國經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步。與此同時，由于中國經(jīng)濟社會發(fā)展的不平衡，導(dǎo)致中國東部與西部之間，城鄉(xiāng)之間出現(xiàn)很大的差距，特別是中國經(jīng)濟發(fā)展比較落后的地區(qū)，急需計算機方面的專業(yè)人才。因此，隨著中國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，社會在一定時間內(nèi)對計算機專業(yè)人才的需求仍將很大。
軟件開發(fā)，就業(yè)機會非常多，發(fā)展也能不錯，待遇很高。但實際上很辛苦，很傷身體的職業(yè)。其次網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和網(wǎng)站開發(fā)也是不錯的就業(yè)方向，待遇也好，就業(yè)面寬，任何時候都不能被淘汰。再次就是數(shù)據(jù)庫技術(shù)，專業(yè)的數(shù)據(jù)庫工程師也是非常搶手的人才。如果以上您都覺得不合適，建議您去嘗試硬件方向和電腦維修，或者it服務(wù).總之計算機就業(yè)很廣，特別是軟件，前途不錯，祝好運。是人才就得干出人才的樣!!!1研究網(wǎng)游很有發(fā)展2其實你這樣的職業(yè),都是自己干出名堂來的然后一點點強大起來,找個好項目自己努力拼吧3你要是想到自己的就業(yè)前景應(yīng)該不難吧計算機還沒到那種地步呢,所以愁什么呢?關(guān)鍵看你學(xué)的怎么樣,我也是學(xué)軟件技術(shù)的畢業(yè),出來才知道一個大專生號稱自己是學(xué)軟件開發(fā)去那些公司應(yīng)聘是多么可笑,根本就沒有什么機會,首先文憑就是一個門檻,(不過你有高級程序員證又另當(dāng)別論)如果你對軟件開發(fā)有興趣,那么建議你繼續(xù)深造,如果只是聽說這個行業(yè)吃香就來試試,那就趁早往別的方向發(fā)展.
機器人技術(shù)心得篇九
摘要：在光電技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下，出現(xiàn)了用機器替代人眼發(fā)揮識別功能的技術(shù)，也就是機器視覺技術(shù)。這樣的先進技術(shù)手段具備高度自動化、精準化以及便捷安全的突出優(yōu)勢，也因此促進了這一技術(shù)在諸多領(lǐng)域中的實踐應(yīng)用。本文首先對機器視覺技術(shù)及其發(fā)展情況進行簡要概述，之后著重對機器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用方法進行說明，以期為機器視覺技術(shù)的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關(guān)鍵詞：機器視覺技術(shù);發(fā)展;應(yīng)用。
1機器視覺技術(shù)發(fā)展概述。
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個重要渠道，會將獲得的信息傳入大腦，由大腦結(jié)合人類知識經(jīng)驗處理分析信息，完成信息的識別。機器視覺顧名思義是用機器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識別檢測實際生活中三維物體的形態(tài)及其運動情況。和人類視覺相比，機器視覺具備很多優(yōu)勢，比方說機器視覺不會出現(xiàn)視覺疲勞，同時機器視覺技術(shù)功能比人類視覺的速度和精準度更高;機器視覺技術(shù)可以在諸多檢測技術(shù)如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。
2機器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域分析。
2.1機器視覺技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用。
機器視覺技術(shù)在制造業(yè)中有以下幾個主要應(yīng)用領(lǐng)域：第一，精密測量。在制造業(yè)的生產(chǎn)活動當(dāng)中，對零件進行精密測量是必不可少的一個工作環(huán)節(jié)。機器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計算機處理和光學(xué)系統(tǒng)幾部分構(gòu)成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學(xué)鏡成像，由計算機進行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現(xiàn)位移以后，機器視覺系統(tǒng)兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結(jié)果的差值。假如是在同一圖像當(dāng)中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產(chǎn)品特征檢測。機器視覺技術(shù)可利用產(chǎn)品特征檢測在批量生產(chǎn)模式當(dāng)中精準高效檢測產(chǎn)品質(zhì)量。其一是從產(chǎn)品空間特征著手進行檢測，也就是檢測產(chǎn)品尺寸與形狀是否能夠達到合格標(biāo)準;其二是檢測產(chǎn)品表面特點，也就是通過檢測產(chǎn)品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產(chǎn)品質(zhì)量;其三是檢測產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點，檢驗產(chǎn)品是否缺少零件或摻有多余雜質(zhì)。第三，機器人研究。機器視覺技術(shù)應(yīng)用于機器人的制造和研究，能夠給機器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動化水平。
2.2機器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。
農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高，呼吁大量先進科技在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，而機器視覺技術(shù)就是農(nóng)業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術(shù)力量。機器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于土壤檢測，給農(nóng)作物種植提供根據(jù)。機器視覺技術(shù)可以對目標(biāo)物的圖像信息進行有效的分析判斷，提升機器處理速度與效率。收集農(nóng)產(chǎn)品的信息常常利用ccd照相機或攝像機，同時和紅外光譜或高光譜信息進行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎(chǔ)。通過把計算機視覺技術(shù)和近紅外光譜結(jié)合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點土壤成分，更好的選擇要種植的農(nóng)作物種類。第二，應(yīng)用于農(nóng)作物生長參數(shù)的獲取。機器視覺技術(shù)在圖像處理和算法識別方面有著很強的精準度，通過選取恰當(dāng)算法的方式可以給精準獲得自然環(huán)境之下農(nóng)作物的多方面生產(chǎn)參數(shù)提供重要參考。第三，可以提高農(nóng)業(yè)機器人的智能化水平，使其順利完成農(nóng)產(chǎn)品采摘、分類、包裝、管理等活動。
2.3機器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用。
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個行業(yè)，也是計算機視覺技術(shù)應(yīng)用的一個主要領(lǐng)域，現(xiàn)如今已經(jīng)逐步和汽車生產(chǎn)制造的多個環(huán)節(jié)結(jié)合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質(zhì)量來說，過去檢測方法耗費過多的人力物力，而結(jié)果的精準度和產(chǎn)品的合格率也得不到保障，但是在有了機器視覺技術(shù)發(fā)揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于3d四輪定位。機器視覺技術(shù)在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中有著顯著應(yīng)用價值，是其中的關(guān)鍵技術(shù)，而且設(shè)計精度水平很高。第二，應(yīng)用于汽車整車與零部件自動檢測。比如，運用帶有雙光源光路的機器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當(dāng)軟件平臺處理數(shù)字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點項目;以機器視覺技術(shù)為核心的汽車門鎖自動檢測系統(tǒng)可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經(jīng)濟價值;通過對以機器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的汽車連桿裂解槽檢測法的應(yīng)用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應(yīng)用于汽車產(chǎn)品裝配加工。機械產(chǎn)品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠?qū)C器視覺技術(shù)進行應(yīng)用。第四，應(yīng)用于汽車智能駕駛?，F(xiàn)如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機器視覺技術(shù)是智能駕駛真正得以落實的核心技術(shù)，為車輛的智能駕駛提供強有力的信息支撐。
在未來機器視覺技術(shù)會進一步擴大優(yōu)勢功能，彌補當(dāng)前技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用當(dāng)中的不足，接下來從以下幾個角度著手分析其未來發(fā)展趨勢：第一，統(tǒng)一開放標(biāo)準是其發(fā)展的動力所在。在未來基于機器視覺技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)逐漸依照國際統(tǒng)一標(biāo)準來進行衡量判斷，而在我國自動化開放程度逐步提升的背景下會促進機器視覺技術(shù)走開放性發(fā)展道路，逐步和國際接軌，推動機器視覺整個行業(yè)的長足進步。第二，嵌入式產(chǎn)品會逐步替代板卡式產(chǎn)品。未來機器視覺會逐步趨于依靠pc技術(shù)，而且和數(shù)據(jù)采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產(chǎn)品替代板卡式產(chǎn)品正在持續(xù)增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計算機與微電子技術(shù)手段的迅猛進步之下，嵌入式系統(tǒng)將會更大范圍的推廣應(yīng)用，特別是在低功耗技術(shù)優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會得到人們的關(guān)注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運用的是高級語言，其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護性。第三，標(biāo)準一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機器視覺技術(shù)在未來發(fā)展當(dāng)中會更大范圍運用標(biāo)準化技術(shù)，尤其是為滿足自動化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動機器視覺技術(shù)高端化發(fā)展與應(yīng)用。
參考文獻：
機器人技術(shù)心得篇十
在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機器人應(yīng)用范圍越來越廣?！皺C器換人”也逐漸變成了工業(yè)制造的一種趨勢，同時也變成了工業(yè)進化中“時尚”的代名詞。據(jù)了解，至，全球工業(yè)機器人的年均銷售增長率為9%，而中國工業(yè)機器人年均銷售增長率達到25%。據(jù)預(yù)測，中國工業(yè)機器人的需求有望在爆發(fā)，大規(guī)模實現(xiàn)機器替代人工，20中國機器人市場需求將達3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模最大的機器人市場。
中國已經(jīng)成為工程機械制造大國，但與歐美、日韓等國家仍然有較大差距，接下來必然要向高技術(shù)含量和高附加值的方向進行轉(zhuǎn)型，向制造強國邁進，這需要更加精密的加工與制造手段，工業(yè)機器人代替人工將成為發(fā)展趨勢。
中國社科院發(fā)布的《中國社會藍皮書》稱，未來我國面臨人口老齡化轉(zhuǎn)型。事實上，我國正遭遇勞動力日益緊缺和人力成本逐年上漲的問題。相比人力成本，近年來機器人的性價比優(yōu)勢日益凸顯。以焊接工種為例，工人每個月的工資如果按照4000元算，一臺焊接機器人目前售價15萬左右，一般能抵3個工人，基本和人力成本相當(dāng)。而且機器人的使用壽命至少3至5年，成本優(yōu)勢就更明顯了。
與此同時，機器人還能夠在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊、不宜于人工作的環(huán)境中工作，具有人工勞動力所不具備的優(yōu)勢。在這種背景下，機器人行業(yè)的從業(yè)人員也必將成為企業(yè)爭奪的香餑餑。
機器人是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要各方面的人才，如機械，電子，通信，自動化等等，如果是行業(yè)專用機器人還會涉及到材料、物理、化學(xué)等等。在?？齐A段接觸到的都是機器人的基礎(chǔ)知識，一般不會涉及到機器人系統(tǒng)的研究，研究生期間可以接觸到具體的機器人研究工作。
與機器人相關(guān)的專業(yè)也比較廣泛，和自動化有關(guān)系的專業(yè)向機器人方向會比較容易，比如，機械設(shè)計及其自動化、機械自動化、電氣自動化等等，因為這些專業(yè)都將會學(xué)到機器人從業(yè)所必學(xué)的專業(yè)知識。
1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎(chǔ)，別看人類運動的很簡單，要讓機器人和諧的運動，需要大量的傳感器的測量，并進行計算和模擬，最后根據(jù)這個，調(diào)整參數(shù)，進行干擾補償、負反饋前后兩種串聯(lián)補償?shù)鹊取?BR> 2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專家系統(tǒng)、機器學(xué)、智能計算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
3、機器人學(xué)。講解機器人運動中的數(shù)學(xué)計算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運動學(xué)，雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。
4、單片機開發(fā)。要讓機器人按照自己的想法運動，必須對其寫入程序，對于不太復(fù)雜的機器人控制，單片機是完全可以滿足要求的，當(dāng)然要寫程序的還需要熟悉單片機的編程語言(c語言、匯編語言等)。
5、電機拖動。機器人的運動是靠電機拖動的，因此在機器人設(shè)計的過程中你需要了解電機的原理，了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系。
當(dāng)然要想設(shè)計出高水平的機器人，只掌握這些知識還是不夠的，行業(yè)機器人的設(shè)計中還需要相關(guān)的行業(yè)知識和自己的天賦和悟性。
中國的好多都高校都開設(shè)了與機器人相關(guān)的專業(yè)和課程，教學(xué)底蘊和師資力量也各不相同，從年9月起國家已批準45所高職院校開設(shè)了“工業(yè)機器人技術(shù)”專業(yè)，9月更是有200余家高職院校將開設(shè)此專業(yè)，可見國家對此的重視。
對于機器人企業(yè)來說，他們所需要的博士人才，最起碼應(yīng)該熟悉編程語言和仿真設(shè)計，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等常用控制算法，能達到指導(dǎo)員工的程度。在此基礎(chǔ)上，能根據(jù)實際情況自主研究算法。此外，最好還能主導(dǎo)大型機電一體化設(shè)備的研發(fā)，具備一定的管理能力。
而碩士、本科、高職員工的要求則依次遞減。不過即使是本科生機器人企業(yè)也有不小的期望?！捌髽I(yè)一般會要求這個層次的員工，能自主完成設(shè)備的參數(shù)調(diào)整工作。針對機器人、自動化設(shè)備能進行局部的研發(fā)。此外具備較強的總結(jié)能力，能和現(xiàn)場調(diào)試人員及客戶就設(shè)備安裝、調(diào)試及使用維護進行良好的溝通。
而如果根據(jù)職能劃分，一般的機器人企業(yè)內(nèi)部技師級員工，大概可以分為四個工種：
首先是工程師的助手，主要責(zé)任是協(xié)助工程師出機械圖紙、電氣圖紙、簡單工裝夾具設(shè)計、制作工藝卡片、指導(dǎo)工人按照裝配圖進行組裝等。
其次是機器人生產(chǎn)線的試產(chǎn)員與操作員。以水龍頭打磨拋光為例，此類崗位要根據(jù)水龍頭打磨拋光工藝，對機器人系統(tǒng)進行示教操作或離線編程，并調(diào)整打磨拋光系統(tǒng)各項參數(shù)，使機器人系統(tǒng)能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。
此外，還有一類員工負責(zé)對機器人進行總裝與調(diào)試，在裝備生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)調(diào)試文件完成機器人單軸閉環(huán)參數(shù)調(diào)整、機器人標(biāo)定、運行演示程序并調(diào)整相關(guān)參數(shù)，最終使得機器人能達到出廠狀態(tài)。
而引進機器人的企業(yè)本身常常缺乏維修能力，因此高端維修或售后服務(wù)人員也必不可少。在機器人系統(tǒng)發(fā)生故障時，這一崗位的員工，需要根據(jù)故障提示代碼進行初步檢修，能清晰的匯報現(xiàn)場情況，并在技術(shù)人員遠程支持下解除故障。能按照流程進行機器人系統(tǒng)標(biāo)準配件的更換。
采用機器人的生產(chǎn)線或?qū)⑿纬伞凹夹g(shù)人員+普通作業(yè)員”的標(biāo)配，而且未來企業(yè)對懂機器人技術(shù)的人才需求將越來越大。
在不少業(yè)內(nèi)人士看來，機器人本身的自動化程度就很高，只要事先輸好程序就能正常運作?！叭绻麊螐牟僮饕话愕臋C器人而言，初中學(xué)歷即能勝任。”一位機器人專業(yè)教師說。
“采用機器人后，一些崗位培訓(xùn)幾天就能熟練上崗，高中畢業(yè)也能干?！币患椅褰鹌髽I(yè)負責(zé)人說，由于工作上手快、門檻不高，這類崗位的工資不容樂觀，“原來有的企業(yè)是計件的考核辦法，現(xiàn)在可能改為固定工資?！?BR> 而另一類需求較大的員工，則將扮演機器人技師乃至工程師角色。在每一臺工業(yè)機器人高效運轉(zhuǎn)的背后，都離不開技術(shù)人員的中樞把控。機器人作為高端精密制造行業(yè)，其后續(xù)保養(yǎng)、調(diào)試安裝所要求的精度比較高，小至一個減速器里面的一個軸承、一個關(guān)節(jié)臂間隙的調(diào)整，未經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的人很難掌握其中的技術(shù)訣竅。
這種因技術(shù)水平差異而形成的崗位層次分級，不僅已在部分大企業(yè)內(nèi)部逐步凸顯，更預(yù)示著一個新機器人技工群體的崛起。
事實上，機器人技工的層次分野早已在部分應(yīng)用技術(shù)較為成熟的企業(yè)內(nèi)部形成。有知情人士透露，目前南海一汽大眾工廠已對與機器人“打交道”的工人分為兩類：普通操作工和機電技工，前者需經(jīng)過至少2年以上的實操和理論的積累，才有機會晉升到后者的崗位。而后者如能學(xué)得一身嫻熟的機器人維修本領(lǐng)的話，則可以整個自動化行業(yè)里獨步江湖，成為中小企業(yè)爭搶的“香餑餑”。
研究表明，在未來八年中，將會創(chuàng)造多于200萬個工作崗位，生產(chǎn)力和競爭力也是制造企業(yè)在全球市場上不可或缺的。機器人和自動化是解決問題的關(guān)鍵。由于機器人和自動化有些工作量減少了，但研究強調(diào)它們也創(chuàng)造了更多的工作機會。工業(yè)機器人生產(chǎn)線的日常維護、修理等方面都需要各方面的專業(yè)人才來進行處理，這就無形中帶動了一大批與機器人相關(guān)的就業(yè)途徑，產(chǎn)生的新崗位也是非常之多的。
據(jù)不完全統(tǒng)計，一臺機器人需要3到5名相關(guān)的操作維護和集成應(yīng)用人才，保守估計?，F(xiàn)在的狀況是，機器人市場在以每年20%-30%的速度遞增，而相應(yīng)的人才儲備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見肘。
目前一個機器人高端集成應(yīng)用的技術(shù)人才，年薪高達50萬元，而操作機器人的技術(shù)人員，一年來工資已漲了一倍，與機器人相關(guān)的專業(yè)技術(shù)人才將隨著機器人產(chǎn)業(yè)的雄起而迎來新的事業(yè)起點。
機器人始終需要人來操作、維護、保養(yǎng)。人和機器的關(guān)系屬于一種控制鏈的關(guān)系，因此只有將人與機器進行協(xié)同合作才能達到人機合一的效果，為企業(yè)創(chuàng)造更高的工作效率，所以機器人產(chǎn)業(yè)的壯大又為機器人服務(wù)人才制造了新的市場機會?！叭瞬豢赡芡耆粰C器人代替，眼下很多企業(yè)最大的問題就是技術(shù)工人的招募和管理問題，目前普通企業(yè)中最缺的就是具備先進機器操作、維修的技術(shù)工人。
關(guān)于機器人的服務(wù)，不少機器人生產(chǎn)企業(yè)也提供相應(yīng)的售后服務(wù)，但服務(wù)費用高昂，甚至人工需要按小時計算。有業(yè)內(nèi)人士稱，浙江一家紡織企業(yè)引進了德國的先進設(shè)備后，企業(yè)員工對這些設(shè)備技術(shù)的操控和運用并不熟悉，只能邀請德國技術(shù)專家來進行技術(shù)指導(dǎo)，以便讓員工學(xué)會如何使用和維護設(shè)備，為此企業(yè)僅咨詢費就支付了11萬歐元。
顯然，工業(yè)自動化正在逐漸成熟，工業(yè)機器人浪潮迎面而來，當(dāng)越來越多的生產(chǎn)企業(yè)開始大規(guī)模采用工業(yè)機器人時，中國也即將成為全球最大的機器人消費需求國。
在機器人應(yīng)用大潮下，許多高校也積極開展機器人相關(guān)專業(yè)的教育教學(xué)，與此相關(guān)的專業(yè)也受到廣大學(xué)生的追捧，在工科專業(yè)中，機械設(shè)計與制造及其自動化、機電一體化、電氣工程等專業(yè)不論從招生數(shù)量、就業(yè)率以及專業(yè)對口程度還是工資上來看，這些專業(yè)的學(xué)生都是比較有優(yōu)勢的。
不過，非常專業(yè)的院校并不多。很多機器人用人企業(yè)結(jié)合自身企業(yè)情況以及與不少相關(guān)企業(yè)接觸后得到的結(jié)論是，目前國內(nèi)很多應(yīng)屆生的能力并不能滿足企業(yè)在機器人方面的用人需求，所以經(jīng)常會出現(xiàn)求職人多、企業(yè)卻招聘不到人的情況。
機器人是較為復(fù)雜的機電一體化設(shè)備，集機械設(shè)計、伺服控制、軌跡規(guī)劃、控制算法、傳感器技術(shù)等于一身。由于教學(xué)儀器容易損壞，因此不少院校的老師往往要求學(xué)生按照指定的步驟操作，降低了學(xué)習(xí)效果。而且教學(xué)設(shè)備較為昂貴，導(dǎo)致學(xué)校無法大量購買，維修保養(yǎng)也不方便。
毫無疑問，新一代機器人產(chǎn)業(yè)工人的崛起并非一蹴而就，在學(xué)校資源有限和企業(yè)需求無限的錯位下，能夠助推這個階層成長的專業(yè)培訓(xùn)也成為機器人應(yīng)用的另一個金礦。
機器人技術(shù)心得篇十一
在這個科技飛速發(fā)展的時代，機器人在我們的生活和工作中發(fā)揮著越來越重要的作用。我有幸參加了一個機器人實訓(xùn)課程，通過這次學(xué)習(xí)，我不僅對機器人技術(shù)有了更深入的了解，還掌握了一些實用的編程技能。
這次實訓(xùn)的主題是機器人編程。我們首先學(xué)習(xí)了機器人編程的基礎(chǔ)知識，如python編程語言、傳感器和機器人的控制原理等。然后，我們使用樂高mindstorms作為平臺，通過搭建和編程來創(chuàng)建自己的機器人。
在實訓(xùn)過程中，我學(xué)到了很多實用的技巧。例如，我學(xué)會了如何使用傳感器來讓機器人避開障礙物，這需要仔細地規(guī)劃機器人的運動路徑和速度。此外，我還學(xué)會了如何使用python編寫復(fù)雜的程序來控制機器人的動作。
這次實訓(xùn)對我個人和職業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了深遠的影響。首先，我學(xué)會了如何團隊協(xié)作，如何與他人共同解決問題。其次，我認識到機器人編程是一項充滿挑戰(zhàn)和創(chuàng)造性的工作，需要不斷探索和嘗試。最后，我認識到機器人的未來發(fā)展?jié)摿薮?，我對此充滿了期待。
總之，這次機器人實訓(xùn)課程對我來說是一次寶貴的經(jīng)歷。我不僅學(xué)到了很多實用的編程技能，還對機器人技術(shù)有了更深入的了解。我期待未來能夠繼續(xù)在機器人領(lǐng)域?qū)W習(xí)和工作，為這個領(lǐng)域的發(fā)展做出貢獻。
機器人技術(shù)心得篇十二
培養(yǎng)目標(biāo)：本專業(yè)培養(yǎng)能系統(tǒng)掌握計算機網(wǎng)絡(luò)基本理論、基本知識和基本技能，能從事計算機軟、硬件技術(shù)的研究開發(fā)，以及計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計、實施、維護的復(fù)合型高級技術(shù)人才。
培養(yǎng)要求：本專業(yè)學(xué)生主要學(xué)習(xí)信號的獲取與處理、數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)據(jù)通信和計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方面的基礎(chǔ)知識、專業(yè)知識，受到計算機網(wǎng)絡(luò)工程實踐的基本訓(xùn)練，具備設(shè)計、開發(fā)、應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和對大型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行高級網(wǎng)絡(luò)管理的基本能力。
畢業(yè)生應(yīng)獲得的知識與能力：
2.掌握數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計的基本理論和實驗技術(shù)，具備分析和設(shè)計網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的能力;。
4.了解計算機網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)的知識，具有研究、開發(fā)網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品的初步能力;。
5.了解it產(chǎn)業(yè)的基本方針、政策和法規(guī);掌握文獻檢索、資料查詢的基本方法，具有一定的科學(xué)研究和實際工作能力。
主要課程：電路與電子技術(shù)、數(shù)字邏輯與數(shù)字系統(tǒng)、計算機組成與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、微機原理與接口技術(shù)、操作系統(tǒng)、通信原理、計算機網(wǎng)絡(luò)與通信、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、智能綜合布線、網(wǎng)絡(luò)安全等。
學(xué)業(yè)年限：四年。
授予學(xué)位：工學(xué)學(xué)士。
職業(yè)方向：從事計算機硬件或it產(chǎn)品的研發(fā)，計算機管理及運用的部門從事計算機軟件開發(fā)，以計算機作為主要工具從事藝術(shù)設(shè)計或工具研究等。
開設(shè)網(wǎng)絡(luò)工程專業(yè)院校畢業(yè)生能力用人單位評價：
本專業(yè)畢業(yè)生能力被評為a+等級的學(xué)校有：
中山大學(xué)大連理工大學(xué)華南理工大學(xué)電子科技大學(xué)。
西安電子科技大學(xué)。
本專業(yè)畢業(yè)生能力被評為a等級的學(xué)校有：
云南大學(xué)北京郵電大學(xué)南京郵電大學(xué)。
本專業(yè)畢業(yè)生能力被評為b+等級的學(xué)校有：
重慶大學(xué)福州大學(xué)暨南大學(xué)福建師范大學(xué)。
哈爾濱工程大學(xué)貴州大學(xué)南昌大學(xué)浙江工業(yè)大學(xué)。
西南交通大學(xué)西南大學(xué)河北大學(xué)廣西大學(xué)。
安徽大學(xué)中國傳媒大學(xué)中國礦業(yè)大學(xué)蘇州大學(xué)。
寧夏大學(xué)東華大學(xué)河南大學(xué)華僑大學(xué)。
南京信息工程大學(xué)長沙理工大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué)西安科技大學(xué)。
桂林電子科技大學(xué)湖南科技大學(xué)杭州電子科技大學(xué)哈爾濱理工大學(xué)。
華北電力大學(xué)(保定)長春理工大學(xué)陜西科技大學(xué)西安理工大學(xué)。
河南理工大學(xué)山東農(nóng)業(yè)大學(xué)廣東工業(yè)大學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)。
四川理工學(xué)院長安大學(xué)長江大學(xué)武漢科技大學(xué)。
廣州大學(xué)西安工程大學(xué)西安工業(yè)大學(xué)西安石油大學(xué)。
西安郵電學(xué)院長春工業(yè)大學(xué)重慶郵電大學(xué)。
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機器人技術(shù)心得篇十三
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲：
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的開展歷程、主要產(chǎn)品以及開展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面開展和延伸。當(dāng)然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機器人的應(yīng)用與開展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比擬，我深刻地認識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、as-robi（基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：
的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強大的產(chǎn)品設(shè)計，提供了多達數(shù)十個傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高開展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計，更平安更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機器人比賽，老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的根底，軟件那么是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多，但涉及根底的卻不多。針對中小學(xué)機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)那么以及和以前規(guī)那么的不同，今年比賽過程中的規(guī)那么漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時的一些考前須知，專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時間的算法，左、右手原那么的運用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣表達出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購置的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動？機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動？機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！
機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。機器人制作的難易程度增加的很快，我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運用更加熟練，隨著課時的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過屢次的調(diào)試，最終才能到達最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學(xué)期，學(xué)校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的根本構(gòu)造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構(gòu)造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為適宜的機型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最根底的了解，也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的根本要領(lǐng)，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學(xué)會了根本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進行團隊合作的'方式，完成了一個又一個老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說，今后還有機器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序！1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的沖動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖?，五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要辭別首都，辭別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個理科根底知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗的五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的根底知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因?？偟膩碚f，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認識到了自己的缺乏。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次清楚的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥?，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。
轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個月了，在這段時間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識，并且在鐘老師的指導(dǎo)下，使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來，現(xiàn)簡要概括以下幾點學(xué)習(xí)心得體會：
汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強調(diào)動手實操性，如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習(xí)電器的時候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯了，原理也明白了，但是在車上實操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因為就在整車檢查線路步驟也更多，而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學(xué)習(xí)過程中，就像鐘老師說的一樣，一開始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比方：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險作為線路的連接點，這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。
在整電班的時候，遇到自己實在不明白的問題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論，然后再繼續(xù)驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。
學(xué)習(xí)過的知識是非常容易遺忘的，必須不停的溫習(xí)加以穩(wěn)固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比擬的過程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。
我認為鐘老師再三讓我們盡可能多去實踐外來車是完全正確的，因為在以后的工作過程中會接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。
下個月就進入汽車電控模塊的學(xué)習(xí)，我更要認真學(xué)習(xí)，在這里我還要感謝鐘老師在這個月對我的耐心指導(dǎo)，謝謝！
這次非常榮幸能有時機去深圳富士康進行機器人應(yīng)用培訓(xùn)。富士康強大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見。富士康嚴明的紀律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富士康更有活力，更有紀律。
我們此次學(xué)習(xí)的機器人應(yīng)用工程是隸屬于鴻超準事業(yè)群的機器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準精密機械制造為生產(chǎn)設(shè)備與機器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富士康科技集團的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富士康的核心競爭力。機器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗的戴博士任處長，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的開展。美國的工業(yè)開展的歷史上，也是由于人工本錢的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方開展起來的時候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復(fù)性的工作沒人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見識了這些機器人，這些機器人在富士康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運動的機械手臂。由富士康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富士康機器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機器人平安操作標(biāo)準及考前須知以及機器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構(gòu)組裝去參觀見習(xí)，看到了大量裝配中的機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達，減速機等組成，我們也細致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當(dāng)場請教了富士康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機器人軟件編程根底，可以應(yīng)用一些指令來操作機器人，掌握了一些根本操作，對于機器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細指令進行了學(xué)習(xí)。我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們在經(jīng)過了一天的復(fù)習(xí)后，就進行了連續(xù)三天三個工程的考試。第一個工程是授課，通過自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識進行一個總結(jié)，選擇一個題目講課，富士康的工作人員作為評委；第二個工程是小組工程，把兩個機器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實現(xiàn)兩個機器人之間的相互通信；第三個工程是出三個操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動作。這三天可以說是考驗我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經(jīng)過努力，完成了一個個任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機器人各種機型的本體結(jié)構(gòu)，各種機型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機等硬件結(jié)構(gòu)，機器人的保養(yǎng)考前須知，機器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計開發(fā)的流程及考前須知以及開發(fā)案例的講解。
總之，兩周時間的學(xué)習(xí)特別充實。
機器人技術(shù)心得篇十四
工業(yè)機器人業(yè)面向工業(yè)機器人制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)，培養(yǎng)具備扎實的工程實踐基礎(chǔ)、良好的職業(yè)道德、較強的可持續(xù)發(fā)展能力，掌握工業(yè)機器人集成設(shè)計、編程操作、維護管理、調(diào)試維修等專業(yè)知識與技能，并能與專門領(lǐng)域要求相結(jié)合的高端復(fù)合型、高素質(zhì)技能型人才。...
需求前景：
1、機器人制造廠商：需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營銷人才。
2、機器人系統(tǒng)集成商：需求機器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才；
3、機器人應(yīng)用企業(yè)：需求機器人工作站調(diào)試維護，操作編程等綜合素質(zhì)較強的技術(shù)人才。
應(yīng)用領(lǐng)域：
工業(yè)機器人應(yīng)用最廣的十大行業(yè):汽車制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、煙草行業(yè)。
3d打印技術(shù)。
【特色與優(yōu)勢】。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。
它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)機器人是機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體的機電一體化數(shù)字化裝備，具有長期工作可靠性高和穩(wěn)定性好，并且能夠承擔(dān)和替代人的許多工作任務(wù)。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，可以在各行各業(yè)中應(yīng)用，改變著人類的生產(chǎn)方式，提高生活質(zhì)量。因此，本專業(yè)人才應(yīng)用市場前景非常廣闊，山東工業(yè)技師學(xué)院為了滿足市場急需開設(shè)了機電一體化專業(yè)工業(yè)機器人方向，目前是全國首批、華中地區(qū)首家開設(shè)工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)的高職院校。
工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)是經(jīng)教育部批準成立的熱點技術(shù)專業(yè)，。專業(yè)以“國家高職高專精品專業(yè)、國家示范高職的重點建設(shè)專業(yè)――機電一體化技術(shù)專業(yè)”為基礎(chǔ)，憑借高素質(zhì)高水平的雙師型教師隊伍、先進的教學(xué)實驗設(shè)施、緊密的校企合作企業(yè)，綜合實力雄厚的軟硬件，培養(yǎng)的畢業(yè)生將掌握工業(yè)機器人的核心生產(chǎn)技術(shù)，專業(yè)定位優(yōu)勢明顯、就業(yè)平臺起點高、職業(yè)發(fā)展選擇廣、技術(shù)成長空間大、職稱薪資增長快。
社會需求。
中國成為了全球最大的機器人市場機器人發(fā)展也迎來了一次高潮。機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要強力的機器人技術(shù)支撐。中國機器人市場在快速增長機器人及其智能裝備發(fā)展創(chuàng)造了更多的工作機會：工業(yè)機器人及其智能裝備的集成設(shè)計、編程操作以及日常維護、修理等方面都需要各方面的專業(yè)人才這就無形中帶動了一大批與機器人相關(guān)的就業(yè)途徑產(chǎn)生的新崗位非常之多。但機器人相關(guān)人才的培養(yǎng)卻沒有跟進造成了專業(yè)人才的短缺北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院正是為了滿足社會對機器人專業(yè)人才的需求2015年經(jīng)教育部批準成立了工業(yè)機器人技術(shù)這個專業(yè)并開始招生。
1、在，中國工業(yè)機器人保有量僅為3500臺，到時，這個數(shù)據(jù)躍升為100000多臺。專家預(yù)計未來年均增速有望保持25%，兩年內(nèi)中國將超過日本成為世界最大的機器人市場，2025年基本達到自動化水平。
2、主要應(yīng)用領(lǐng)域:汽車、現(xiàn)代制造、電子生產(chǎn)企業(yè)、塑料制品、食品、飲料、醫(yī)藥、煙草、家政服務(wù)、電力設(shè)施、自動化辦公等行業(yè)。尤其在毛坯制造、沖壓、壓鑄、鍛造、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、運輸、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，工業(yè)機器人更是標(biāo)準設(shè)備得到廣泛應(yīng)用。
3、“工業(yè)時代的機器人戰(zhàn)略”勢必導(dǎo)致一批生產(chǎn)人員轉(zhuǎn)行（一個機器人也可以替代2-4個熟練工人）。例如，富士康科技集團啟動了“百萬機器人”上崗計劃，已經(jīng)在全國范圍暫停招普工。但同時，大規(guī)模機器人的出現(xiàn)也會催生大量新崗位，包括機器人的研發(fā)、操控和維修等崗位。
4、機器人制造廠商及其集成商（制造和銷售方）需求大量制造、設(shè)計集成、安裝調(diào)試、銷售及技術(shù)服務(wù)工程師和技術(shù)員。使用工業(yè)機器人的客戶（購買方）需求大量操作與維護、編程與調(diào)試、維修與保養(yǎng)等應(yīng)用工程師。
本專業(yè)學(xué)生就業(yè)行業(yè)廣泛、就業(yè)前景無憂、就業(yè)質(zhì)量較高。
培養(yǎng)目標(biāo)。
工業(yè)機器人業(yè)面向工業(yè)機器人制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)，培養(yǎng)具備扎實的工程實踐基礎(chǔ)、良好的職業(yè)道德、較強的可持續(xù)發(fā)展能力，掌握工業(yè)機器人集成設(shè)計、編程操作、維護管理、調(diào)試維修等專業(yè)知識與技能，并能與專門領(lǐng)域要求相結(jié)合的高端復(fù)合型、高素質(zhì)技能型人才。
核心能力。
本專業(yè)將培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機器人及其智能裝備的集成設(shè)計、維護管理、編程調(diào)試等核心能力。
（2）熟悉機械及電氣制圖基礎(chǔ)知識；掌握工業(yè)機器人、電氣控制、單片機和c語言、液壓與氣動、傳感器的基礎(chǔ)知識；熟悉工業(yè)機器人設(shè)計、制造、工業(yè)機器人周邊設(shè)備的通訊知識；掌握工業(yè)機器人裝配、調(diào)試、動態(tài)監(jiān)測、故障診斷知識等。
（3）能讀懂工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)、液壓氣動、電氣系統(tǒng)圖；會使用相關(guān)工具及儀表；能使用c語言對單片機進行基本現(xiàn)場編程；能對plc系統(tǒng)進行基本設(shè)計及維護；能拆裝、維護工業(yè)機器人單元的電氣系統(tǒng)；能對工業(yè)機器人進行現(xiàn)場編程、進行故障診斷；能使用工控機、觸摸屏編寫人機界面程序；能使用仿真軟件進行系統(tǒng)仿真；能組裝、安裝、調(diào)試常用工業(yè)機器人輔具；能讀懂工業(yè)機器人相關(guān)產(chǎn)品英文操作手冊等。
核心課程與實踐環(huán)節(jié)。
課程體系包括基本能力訓(xùn)練、專業(yè)技能訓(xùn)練、綜合技能訓(xùn)練和創(chuàng)新能力訓(xùn)練四大模塊。主要課程包括：機械制圖及cad、機械制造基礎(chǔ)、電工電子、液壓與氣動、電氣控制與plc、單片機與c語言、傳感器與檢測、工業(yè)機器人系統(tǒng)虛擬仿真、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成等。
就業(yè)面向。
引領(lǐng)新興產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，面向首都現(xiàn)代高端制造業(yè)，滿足工業(yè)機器人及其智能裝備的所有高端技術(shù)崗位。專業(yè)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，企業(yè)人才需求急迫。主要涉及電子電氣行業(yè)、汽車工業(yè)、機械及ic裝備行業(yè)、航空航天、軌道交通、國防軍工、物流、煙草、食品、醫(yī)藥、紡織、木材與家具制造業(yè)等眾多行業(yè)。
【就業(yè)崗位】。
就業(yè)崗位主要有兩個方面：一是從事技術(shù)崗位，如，機器人運行維護與管理，月薪2500-3500元；機器人維修調(diào)試，初期月薪3000-3500元，成熟期4000-6000元；機器人工作站設(shè)計與安裝，月薪8000-0元。二是開展銷售客服服務(wù)，如，機器人銷售工程師底薪3000左右，綜合月薪達6000-20000元。售后客服工程師底薪4000左右，綜合月薪6000-10000元。
機器人技術(shù)心得篇十五
今后還有機器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序!下面是本站小編為大家收集整理的機器人學(xué)習(xí)心得，歡迎大家閱讀。
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲：
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強大的產(chǎn)品設(shè)計，提供了多達數(shù)十個傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計，更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機器人比賽，老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時的一些注意事項，專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時間的算法，左、右手原則的運用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些。
心得體會。
希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!
機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運用更加熟練。
隨著課時的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期，學(xué)校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構(gòu)造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學(xué)會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說，今后還有機器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序!
1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難;游覽了清華校園，領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖牵逄斓臅r間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因。總的來說，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥恚冗@些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。
機器人技術(shù)心得篇一
隨著科技的發(fā)展，機器人技術(shù)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。近日，我有幸參加了一場機器人技術(shù)報告，對于機器人技術(shù)有了更加深入的了解并收獲了一些體會。以下是我的心得體會：
在報告中，我了解到機器人技術(shù)的應(yīng)用范圍非常廣泛，不僅僅局限于工業(yè)領(lǐng)域，還包括醫(yī)療、軍事、家庭等多個領(lǐng)域。特別是在醫(yī)療領(lǐng)域，機器人技術(shù)為手術(shù)提供了很大的幫助，不僅能提高手術(shù)的精度和效率，還能減輕醫(yī)護人員的負擔(dān)。
機器人技術(shù)雖然已經(jīng)在各行各業(yè)地發(fā)揮作用，但仍然有很大的發(fā)展空間。報告中提到，未來機器人技術(shù)將會在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，緩解人口對于食品的需求。此外，隨著人工智能技術(shù)的逐漸成熟，機器人將會更加智能化，甚至取代部分人類的工作。
機器人技術(shù)優(yōu)勢在于其高速、高精度、高效率等特性，能夠替代一些危險或重復(fù)性比較高的工作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。但同時也存在著一些缺點，例如機械的判斷能力有限，還存在著一些技術(shù)難以克服的問題。
機器人技術(shù)在未來的發(fā)展中將會為人類帶來很多便利，提高人類生活水平。同時，也將會對人類社會造成影響，例如影響就業(yè)現(xiàn)狀、引發(fā)社會倫理問題等。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展需要在其應(yīng)用前對于其可能產(chǎn)生的社會影響進行深入研究和探討。
總之，機器人技術(shù)在未來發(fā)展的前景非常廣闊。作為一種高新技術(shù)，其未來將會在各個領(lǐng)域得到更加廣泛的應(yīng)用。同時也需要我們對于其進行深入研究，引導(dǎo)其向著對社會負責(zé)的方向前進。相信隨著時間的推移，機器人技術(shù)將能夠給人類帶來更加美好的生活和未來。
以上就是我的機器人技術(shù)報告心得體會，通過這次聽報告，我不僅了解到了機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況，更重要的是對于這種高科技技術(shù)的未來前景認識更加深入。相信在不久的將來，機器人技術(shù)將會在各個領(lǐng)域創(chuàng)造更多的奇跡。
機器人技術(shù)心得篇二
機器人技術(shù)是當(dāng)前世界范圍內(nèi)最為前沿的技術(shù)之一，近年來在各行各業(yè)的應(yīng)用上越來越廣泛，如生產(chǎn)制造、醫(yī)療護理、物流配送等領(lǐng)域。隨著科技的不斷發(fā)展，機器人技術(shù)也日新月異，它的出現(xiàn)不僅提高了效率，也為人類社會帶來了許多便利和好處。在這篇論文中，我將分享我的個人見解和心得體會，探討機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展前景。
如今，機器人在工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、醫(yī)療護理等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。包括Amazon機器人、輔助手術(shù)機器人、自動化工廠機器人、餐廳服務(wù)機器人等，無論是速度、效率還是穩(wěn)定性都勝過人類。但是，人類還是應(yīng)該放寬心態(tài)，并接納這種新技術(shù)的到來，畢竟它比人類更穩(wěn)定、更精準，不會出現(xiàn)疲憊情況，不會犯錯誤。機器人技術(shù)的應(yīng)用不僅僅局限于勞動力市場，它也可以很好地協(xié)助人們進行各種瑣事，如清潔、洗衣、做飯等。
機器人技術(shù)帶來了巨大變革，這種技術(shù)已經(jīng)從科幻小說的幻想變?yōu)檎鎸嵉默F(xiàn)實。我們能夠看到它對人類社會的影響，它不僅促進了生產(chǎn)制造的發(fā)展，而且也提高了勞動力市場的效率。好的機器人技術(shù)不僅需要機器人本身的功能，還需要人類的思維創(chuàng)新。機器人技術(shù)的發(fā)展也要求我們以更智慧的方式應(yīng)對未來的挑戰(zhàn)，應(yīng)用科技，推動工作場所的升級與人工智能的發(fā)展。從長遠來看，機器人技術(shù)對于人類社會的幫助和發(fā)展趨勢至關(guān)重要。
未來的機器人技術(shù)將更加復(fù)雜、智能更滿足人類的需求，從普及到高端化，從2C市場到2B市場。據(jù)報道，未來的機器人將會涉及到人工智能、機器視覺、計算機視覺、自然語言的參數(shù)學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)存儲等方面，進一步提高其效率、準確度以及響應(yīng)速度。未來的機器人將會比現(xiàn)在的機器人更加智能，比現(xiàn)在的機器人更加多樣化。
第五段：結(jié)語。
總之，機器人技術(shù)對人類社會的發(fā)展具有較大影響和極高的現(xiàn)實意義。由此可見，當(dāng)代機器人技術(shù)的發(fā)展對于我們的未來實在太重要了。我們應(yīng)當(dāng)主動掌握這項技術(shù)，學(xué)習(xí)機器人編程和使用技能，以此來更好地面對未來科技的發(fā)展和社會進步的變化。未來的發(fā)展趨勢，機器人技術(shù)將成為一項更重要的科技領(lǐng)域，它將不斷創(chuàng)新，不斷推陳出新，為人類社會帶來更好的發(fā)展前景和更為輝煌的未來。
機器人技術(shù)心得篇三
機器人技術(shù)是近年來備受矚目的一項技術(shù)領(lǐng)域，我們生活中不少事物已經(jīng)不再是人力所能完成的，而是通過機器人設(shè)備來實現(xiàn)。然而，機器人技術(shù)的發(fā)展仍然面臨著許多挑戰(zhàn)和困境。本文將對機器人技術(shù)進行探討和分析，分享自己的一些心得體會。
機器人技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、航空航天、探險等領(lǐng)域。它們可以完成一些必須要求更高的工作，例如，工廠的流水線生產(chǎn)、醫(yī)院內(nèi)的手術(shù)器械、航空航天中的探測器，這些都需要更高的精度和效率，而機器人技術(shù)在這種情況下就變得尤為重要。
在大力推廣和利用機器人技術(shù)的同時，我們也應(yīng)該看到其自身的優(yōu)勢與劣勢。機器人不會感到疲勞或生病，不會像人類一樣受精神壓力影響。機器人的使用不僅可以大幅提高生產(chǎn)效率，同時也可以降低人力成本和保護工人的生命安全。不過，由于目前機器人技術(shù)的發(fā)展還比較局限，還不能完全實現(xiàn)人的操作水平，部分設(shè)備在執(zhí)行某些復(fù)雜任務(wù)時并不如人類高效。
就目前的技術(shù)來看，機器人技術(shù)還有很大的進步空間。例如，仿生學(xué)研究的開展有望使機器人運動和表現(xiàn)更接近人類，同時也有更高的自我認知和完成更復(fù)雜的操作任務(wù)的能力。另外，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人技術(shù)也將不斷升級改進，未來將會有更多的機器人產(chǎn)生，滿足不同領(lǐng)域的需求。
第五段：個人體會及總結(jié)。
在撰寫本文的過程中，我不僅學(xué)習(xí)了機器人技術(shù)的相關(guān)知識，同時也意識到了機器人技術(shù)的巨大發(fā)展?jié)摿ΑC器人技術(shù)既有優(yōu)點又有限制，但是就整體而言，這是一項非常重要的技術(shù)領(lǐng)域。在未來的日子里，機器人的運用將會更加普及和多樣化，同時也帶來更多的機遇和挑戰(zhàn)。
機器人技術(shù)心得篇四
機器人技術(shù)是當(dāng)今世界發(fā)展最迅猛的領(lǐng)域之一，其在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療保健、社會服務(wù)等方面的應(yīng)用越來越廣泛。作為一名機器人技術(shù)專業(yè)的學(xué)生，我在學(xué)習(xí)機器人技術(shù)的過程中不僅獲得了專業(yè)知識，還深刻體會到了機器人技術(shù)帶來的種種變化和挑戰(zhàn)。在這篇文章中，我將分享我在機器人技術(shù)學(xué)習(xí)中的心得體會。
第二段：理論學(xué)習(xí)與實踐結(jié)合。
機器人技術(shù)學(xué)習(xí)首先需要掌握相關(guān)的理論知識，如機械學(xué)、電子學(xué)、計算機視覺等。但僅僅學(xué)習(xí)理論是遠遠不夠的，真正的學(xué)習(xí)過程還需要將這些理論知識與實踐結(jié)合起來。通過參與實驗課程和實際項目，我能夠親自動手設(shè)計、構(gòu)建和編程機器人，將所學(xué)的理論知識應(yīng)用于實際操作中。這種結(jié)合理論與實踐的學(xué)習(xí)方式，加深了我對機器人技術(shù)的理解，同時也提高了我的動手能力和解決問題的能力。
第三段：團隊合作與溝通能力。
機器人技術(shù)的學(xué)習(xí)過程中，大部分項目需要通過團隊合作完成。在一個團隊中，每個人都扮演著特定的角色，有的負責(zé)機械設(shè)計，有的負責(zé)電路設(shè)計，有的負責(zé)編程等。團隊合作不僅要求每位成員具備良好的技術(shù)能力，還需要具備良好的溝通能力。團隊成員之間需要相互交流、合作，及時反饋問題和解決方案。通過團隊合作，我學(xué)會了與他人進行高效的溝通，學(xué)會了尊重和理解他人的觀點，進一步提高了我在團隊合作中的能力。
第四段：面對挑戰(zhàn)與解決問題的能力。
機器人技術(shù)學(xué)習(xí)過程中，我遇到了許多挑戰(zhàn)和困難。有時機器人無法按照預(yù)期的方式工作，有時程序出現(xiàn)bug，有時機械結(jié)構(gòu)設(shè)計上出現(xiàn)缺陷。面對這些問題，我深刻認識到解決問題的能力是學(xué)習(xí)機器人技術(shù)中必不可少的一部分。通過分析問題的原因，查找相關(guān)資料，與他人討論交流以及嘗試不同的解決方案，我成功地克服了許多困難和挑戰(zhàn)。這些經(jīng)歷不僅提高了我的解決問題的能力，而且增強了我的耐心和毅力。
第五段：對未來發(fā)展的思考。
機器人技術(shù)正不斷地發(fā)展進步，對人類的生活和社會產(chǎn)生了巨大的影響。通過學(xué)習(xí)機器人技術(shù)，我發(fā)現(xiàn)這個領(lǐng)域的潛力和廣闊的前景。未來，機器人技術(shù)將繼續(xù)發(fā)展，我們將面臨更多的機遇和挑戰(zhàn)。為了跟上時代的步伐，我們需要不斷學(xué)習(xí)新知識、掌握新技能，不斷提高自己的綜合素質(zhì)。同時，我們也需要關(guān)注機器人技術(shù)對社會的影響，積極參與相關(guān)的研究和討論，共同推動機器人技術(shù)的健康發(fā)展。
結(jié)尾：
通過機器人技術(shù)的學(xué)習(xí)，我不僅獲得了專業(yè)知識和技能，還培養(yǎng)了團隊合作、溝通和解決問題的能力。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我深深地感受到了機器人技術(shù)對人類社會的影響和巨大的潛力。我相信，通過自己的努力和學(xué)習(xí)，我將成為機器人技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，為推動機器人技術(shù)的發(fā)展做出自己的貢獻。
機器人技術(shù)心得篇五
第一段：引言（150字）。
隨著科技的不斷發(fā)展，機器人技術(shù)日益受到人們的關(guān)注和重視。近年來，隨著人工智能的涌現(xiàn)，在機器人技術(shù)方面取得了長足的進步。本文通過對機器人技術(shù)報告的學(xué)習(xí)和思考，分享了我對機器人技術(shù)的看法和體會，希望能為讀者們帶來一些啟示。
第二段：機器人技術(shù)的發(fā)展歷程（250字）。
機器人技術(shù)的起源可以追溯到20世紀50年代，當(dāng)時出現(xiàn)了最早的數(shù)字計算機和控制技術(shù)。20世紀60年代，美國人口普查局開發(fā)了第一代機器人，主要用于工業(yè)生產(chǎn)線上的物料搬運和組裝。之后，隨著科技的不斷進步，移動機器人逐漸得到了廣泛應(yīng)用。21世紀，隨著機器人技術(shù)進入第四次產(chǎn)業(yè)革命，人們開始看到機器人對未來社會帶來的巨大影響。人們開始將機器人技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、金融等各個領(lǐng)域，這將是未來機器人技術(shù)重要的發(fā)展方向。
第三段：機器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域（300字）。
隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，機器人的應(yīng)用范圍也越來越廣泛。目前，機器人技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了多個領(lǐng)域，如：工業(yè)生產(chǎn)、軍事、醫(yī)療、教育等。在工業(yè)生產(chǎn)方面，機器人已經(jīng)成為主要的生產(chǎn)工具，可以代替人工完成一些重復(fù)性、危險性工作。在醫(yī)療方面，機器人手臂和傳感器等技術(shù)的應(yīng)用使醫(yī)療操作更加準確和安全。機器人技術(shù)也被廣泛應(yīng)用于教育領(lǐng)域，可以幫助學(xué)生更好地理解知識和進行實踐操作。
第四段：機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢（300字）。
機器人技術(shù)的發(fā)展在未來也將會有很大的提升空間。首先，人工智能的發(fā)展將會為機器人技術(shù)的應(yīng)用提供更廣闊的空間。人工智能的發(fā)展將會使機器人增加了感知、認知和智能等能力，使其可以應(yīng)用于更多的領(lǐng)域。其次，機器人技術(shù)的成本也將會逐漸降低，這將為機器人技術(shù)的進一步發(fā)展提供更多的動力。但是，目前機器人技術(shù)還面臨著許多挑戰(zhàn)，如：機器人人機交互的問題，安全問題等。盡管如此，隨著技術(shù)的不斷進步，這些問題也將會逐漸得到解決。
第五段：總結(jié)（200字）。
機器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)成為世界從第三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向第四產(chǎn)業(yè)的標(biāo)志，未來機器人技術(shù)的應(yīng)用也將會有更廣泛的發(fā)展空間。隨著技術(shù)的不斷進步，機器人的功能將會越來越強大和智能化，不斷向人類社會提供著更大的幫助。但是，在技術(shù)的進步同時，我們也應(yīng)該關(guān)注機器人對人類社會和人類自身的影響。在未來，人與機器人的關(guān)系也將更加密切，需要我們對機器人技術(shù)的發(fā)展有更加深入的認識和探索。
機器人技術(shù)心得篇六
機器人技術(shù)作為近年來發(fā)展迅猛的領(lǐng)域，吸引了越來越多的學(xué)生和科技愛好者。在學(xué)習(xí)機器人技術(shù)的過程中，我深刻地體會到了機器人技術(shù)的重要性和學(xué)習(xí)該技術(shù)所帶來的收獲與樂趣。下面，我將從機器人的定義及分類、機器人的工作原理、機器人的應(yīng)用前景、機器人技術(shù)學(xué)習(xí)的困難與挑戰(zhàn)以及機器人技術(shù)學(xué)習(xí)所帶來的價值幾個方面，進行一次心得體會的探討。
首先，了解機器人的定義及分類是學(xué)習(xí)機器人技術(shù)的第一步。機器人是能夠自動執(zhí)行任務(wù)、根據(jù)環(huán)境做出判斷和自主學(xué)習(xí)的智能設(shè)備。根據(jù)不同的功能和應(yīng)用，機器人可以分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、軍事機器人等。通過對機器人的定義及分類的學(xué)習(xí)，我明確了機器人的基本概念和機器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。
其次，弄清楚機器人的工作原理是學(xué)習(xí)機器人技術(shù)的核心。機器人的工作原理主要包括感知、決策和執(zhí)行三個步驟。感知是指機器人通過傳感器感知外部環(huán)境，收集有關(guān)信息，決策是指機器人根據(jù)感知所獲得的信息，進行邏輯推理和計算，最終做出決策，執(zhí)行是指機器人根據(jù)決策結(jié)果進行動作執(zhí)行。了解了機器人的工作原理后，我通過編程和操控機器人，親自體驗了機器人感知、決策和執(zhí)行的過程，對機器人的工作原理有了更深入的理解。
再次，了解機器人的應(yīng)用前景對于學(xué)習(xí)機器人技術(shù)的意義重大。機器人技術(shù)在工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。例如，工業(yè)機器人可以在生產(chǎn)線上完成繁重、危險的工作，提高工作效率和安全性；服務(wù)機器人可以在醫(yī)院、餐廳等場所提供服務(wù)，減輕人們的負擔(dān)。了解了機器人的應(yīng)用前景后，我對機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢和潛力有了更加清晰的認識。
然后，機器人技術(shù)學(xué)習(xí)的困難與挑戰(zhàn)是不可忽視的。機器人技術(shù)涉及到編程、自動控制等多個學(xué)科的知識，且涉及到很多復(fù)雜的物理模型和算法。在學(xué)習(xí)過程中，我遇到了許多困難，例如編程錯誤、傳感器故障等，但通過不斷嘗試和探索，最終克服了這些困難。同時，我還面臨著學(xué)習(xí)壓力和時間分配的問題，需要合理規(guī)劃時間、提高學(xué)習(xí)效率。
最后，機器人技術(shù)學(xué)習(xí)所帶來的價值是巨大的。通過學(xué)習(xí)機器人技術(shù)，我不僅掌握了一門新技術(shù)，提高了自己的綜合能力，還培養(yǎng)了邏輯思維和動手實踐能力。機器人技術(shù)的學(xué)習(xí)過程中，我還能夠與同學(xué)和教師進行合作和交流，增進了友誼和團隊合作精神。此外，機器人技術(shù)的應(yīng)用前景廣闊，掌握這門技術(shù)將為我未來的發(fā)展開辟更多的可能性。
綜上所述，機器人技術(shù)學(xué)習(xí)讓我意識到了機器人技術(shù)的重要性和學(xué)習(xí)該技術(shù)所帶來的收獲與樂趣。通過了解機器人的定義及分類、機器人的工作原理、機器人的應(yīng)用前景等，我對機器人技術(shù)有了更清晰的認識；同時，我也面臨了一些困難與挑戰(zhàn)，但通過不斷努力和克服，收獲了寶貴的學(xué)習(xí)經(jīng)驗和成果。機器人技術(shù)的學(xué)習(xí)不僅提升了我的個人能力，還為我的未來發(fā)展帶來了更多可能性。我相信，在機器人技術(shù)的推動下，未來必將會有更多令人驚喜的高科技產(chǎn)品和創(chuàng)新應(yīng)用的出現(xiàn)。
機器人技術(shù)心得篇七
摘要隨著社會經(jīng)濟發(fā)展，機器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業(yè)與自動化設(shè)備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，同時在技術(shù)操作中，他也變得越來越標(biāo)準化、規(guī)范化，提高工業(yè)機器人的安全性。另一方面，工業(yè)機器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應(yīng)用越來越廣泛。
關(guān)鍵詞工業(yè)機器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域安全性
隨著社會復(fù)雜的需求，工業(yè)機器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險、復(fù)雜、單調(diào)的長時間的作業(yè)，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經(jīng)在發(fā)達國家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。
第一代機器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機?？删幊虣C器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務(wù)編程。
我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
上世紀70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應(yīng)用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
進入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
從90年代初期起，中國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應(yīng)用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。
我國工業(yè)機器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計劃、“九五”攻關(guān)計劃和863計劃的支持已經(jīng)取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。
我國未來工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人。三是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應(yīng)用的領(lǐng)域。
總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機器人技術(shù)的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。
我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發(fā)工業(yè)機器人，但是技術(shù)力量不足與西方國家的技術(shù)封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：
首先，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。
第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機降價，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國市場。
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機器人技術(shù)心得篇八
短期內(nèi)社會需求仍然很大，計算機專業(yè)畢業(yè)生的就業(yè)市場前景廣闊。從全球it行業(yè)的發(fā)展看，經(jīng)過幾年的低迷發(fā)展，it行業(yè)已經(jīng)走出低谷、大有東山再起之勢，it行業(yè)在國民經(jīng)濟發(fā)展中日益顯現(xiàn)出蓬勃生機。從中國情況看，從事計算機軟件開發(fā)的人才遠遠低于發(fā)達國家。美國從事計算機軟件開發(fā)的人才達到180多萬，印度達到90萬，而中國從事計算機軟件開發(fā)的人才不足40萬。這就說明，中國計算機軟件人才短缺，這將嚴重束縛中國it行業(yè)的發(fā)展，特別是直接影響到中國經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步。與此同時，由于中國經(jīng)濟社會發(fā)展的不平衡，導(dǎo)致中國東部與西部之間，城鄉(xiāng)之間出現(xiàn)很大的差距，特別是中國經(jīng)濟發(fā)展比較落后的地區(qū)，急需計算機方面的專業(yè)人才。因此，隨著中國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，社會在一定時間內(nèi)對計算機專業(yè)人才的需求仍將很大。
軟件開發(fā)，就業(yè)機會非常多，發(fā)展也能不錯，待遇很高。但實際上很辛苦，很傷身體的職業(yè)。其次網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和網(wǎng)站開發(fā)也是不錯的就業(yè)方向，待遇也好，就業(yè)面寬，任何時候都不能被淘汰。再次就是數(shù)據(jù)庫技術(shù)，專業(yè)的數(shù)據(jù)庫工程師也是非常搶手的人才。如果以上您都覺得不合適，建議您去嘗試硬件方向和電腦維修，或者it服務(wù).總之計算機就業(yè)很廣，特別是軟件，前途不錯，祝好運。是人才就得干出人才的樣!!!1研究網(wǎng)游很有發(fā)展2其實你這樣的職業(yè),都是自己干出名堂來的然后一點點強大起來,找個好項目自己努力拼吧3你要是想到自己的就業(yè)前景應(yīng)該不難吧計算機還沒到那種地步呢,所以愁什么呢?關(guān)鍵看你學(xué)的怎么樣,我也是學(xué)軟件技術(shù)的畢業(yè),出來才知道一個大專生號稱自己是學(xué)軟件開發(fā)去那些公司應(yīng)聘是多么可笑,根本就沒有什么機會,首先文憑就是一個門檻,(不過你有高級程序員證又另當(dāng)別論)如果你對軟件開發(fā)有興趣,那么建議你繼續(xù)深造,如果只是聽說這個行業(yè)吃香就來試試,那就趁早往別的方向發(fā)展.
機器人技術(shù)心得篇九
摘要：在光電技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下，出現(xiàn)了用機器替代人眼發(fā)揮識別功能的技術(shù)，也就是機器視覺技術(shù)。這樣的先進技術(shù)手段具備高度自動化、精準化以及便捷安全的突出優(yōu)勢，也因此促進了這一技術(shù)在諸多領(lǐng)域中的實踐應(yīng)用。本文首先對機器視覺技術(shù)及其發(fā)展情況進行簡要概述，之后著重對機器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用方法進行說明，以期為機器視覺技術(shù)的大范圍普及推廣創(chuàng)造良好條件。
關(guān)鍵詞：機器視覺技術(shù);發(fā)展;應(yīng)用。
1機器視覺技術(shù)發(fā)展概述。
視覺是人獲知外界事物多元信息的一個重要渠道，會將獲得的信息傳入大腦，由大腦結(jié)合人類知識經(jīng)驗處理分析信息，完成信息的識別。機器視覺顧名思義是用機器模擬人類視覺，從圖像或者圖像序，識別檢測實際生活中三維物體的形態(tài)及其運動情況。和人類視覺相比，機器視覺具備很多優(yōu)勢，比方說機器視覺不會出現(xiàn)視覺疲勞，同時機器視覺技術(shù)功能比人類視覺的速度和精準度更高;機器視覺技術(shù)可以在諸多檢測技術(shù)如紫外線、超聲波等的支持之下檢測到人類視覺但沒有辦法檢測得到的事物。
2機器視覺技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域分析。
2.1機器視覺技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用。
機器視覺技術(shù)在制造業(yè)中有以下幾個主要應(yīng)用領(lǐng)域：第一，精密測量。在制造業(yè)的生產(chǎn)活動當(dāng)中，對零件進行精密測量是必不可少的一個工作環(huán)節(jié)。機器視覺監(jiān)測體系基本是由攝像頭、計算機處理和光學(xué)系統(tǒng)幾部分構(gòu)成的。先是用光源發(fā)射平行光束照在零件被檢測部位上，被檢部位輪廓用纖維光學(xué)鏡成像，由計算機進行圖像處理，獲得被測部位輪廓位置信息。在被測零件出現(xiàn)位移以后，機器視覺系統(tǒng)兩次測量邊緣輪廓位置，位移是兩次測量結(jié)果的差值。假如是在同一圖像當(dāng)中的兩條平行邊緣輪廓的話，輪廓差值是位置差值。第二，產(chǎn)品特征檢測。機器視覺技術(shù)可利用產(chǎn)品特征檢測在批量生產(chǎn)模式當(dāng)中精準高效檢測產(chǎn)品質(zhì)量。其一是從產(chǎn)品空間特征著手進行檢測，也就是檢測產(chǎn)品尺寸與形狀是否能夠達到合格標(biāo)準;其二是檢測產(chǎn)品表面特點，也就是通過檢測產(chǎn)品表面劃痕、裂紋、磨損、粗糙度、紋理等劃分產(chǎn)品質(zhì)量;其三是檢測產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點，檢驗產(chǎn)品是否缺少零件或摻有多余雜質(zhì)。第三，機器人研究。機器視覺技術(shù)應(yīng)用于機器人的制造和研究，能夠給機器人建立視覺系統(tǒng)，提升其智能化與自動化水平。
2.2機器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。
農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平在不斷提高，呼吁大量先進科技在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，而機器視覺技術(shù)就是農(nóng)業(yè)改革發(fā)展中不可或缺的技術(shù)力量。機器視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于土壤檢測，給農(nóng)作物種植提供根據(jù)。機器視覺技術(shù)可以對目標(biāo)物的圖像信息進行有效的分析判斷，提升機器處理速度與效率。收集農(nóng)產(chǎn)品的信息常常利用ccd照相機或攝像機，同時和紅外光譜或高光譜信息進行整合完成信息收集，給信息處理工作打下基礎(chǔ)。通過把計算機視覺技術(shù)和近紅外光譜結(jié)合起來，能夠迅速檢測出土壤的含水率，檢測不同地點土壤成分，更好的選擇要種植的農(nóng)作物種類。第二，應(yīng)用于農(nóng)作物生長參數(shù)的獲取。機器視覺技術(shù)在圖像處理和算法識別方面有著很強的精準度，通過選取恰當(dāng)算法的方式可以給精準獲得自然環(huán)境之下農(nóng)作物的多方面生產(chǎn)參數(shù)提供重要參考。第三，可以提高農(nóng)業(yè)機器人的智能化水平，使其順利完成農(nóng)產(chǎn)品采摘、分類、包裝、管理等活動。
2.3機器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用。
汽車行業(yè)是如今發(fā)展速度很快的一個行業(yè)，也是計算機視覺技術(shù)應(yīng)用的一個主要領(lǐng)域，現(xiàn)如今已經(jīng)逐步和汽車生產(chǎn)制造的多個環(huán)節(jié)結(jié)合起來，給汽車智能化發(fā)展提供了巨大助力。就拿檢測汽車零部件尺寸與外觀質(zhì)量來說，過去檢測方法耗費過多的人力物力，而結(jié)果的精準度和產(chǎn)品的合格率也得不到保障，但是在有了機器視覺技術(shù)發(fā)揮檢測作用，顯著提升了檢測效率和精確程度。機器視覺技術(shù)在汽車業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在：第一，應(yīng)用于3d四輪定位。機器視覺技術(shù)在汽車3d四輪定位儀的開發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)當(dāng)中有著顯著應(yīng)用價值，是其中的關(guān)鍵技術(shù)，而且設(shè)計精度水平很高。第二，應(yīng)用于汽車整車與零部件自動檢測。比如，運用帶有雙光源光路的機器視覺系統(tǒng)得到活塞表面圖像信息，并選取恰當(dāng)軟件平臺處理數(shù)字圖像信息，能夠一次性檢測汽車所有活塞重點項目;以機器視覺技術(shù)為核心的汽車門鎖自動檢測系統(tǒng)可以提升門鎖檢測效率與精度，保證經(jīng)濟價值;通過對以機器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的汽車連桿裂解槽檢測法的應(yīng)用，消除人工檢測的誤判和漏檢問題。第三，應(yīng)用于汽車產(chǎn)品裝配加工。機械產(chǎn)品裝配、新能源電池模塊焊裝等都能夠?qū)C器視覺技術(shù)進行應(yīng)用。第四，應(yīng)用于汽車智能駕駛?，F(xiàn)如今汽車智能駕駛的研究在不斷深入，而機器視覺技術(shù)是智能駕駛真正得以落實的核心技術(shù)，為車輛的智能駕駛提供強有力的信息支撐。
在未來機器視覺技術(shù)會進一步擴大優(yōu)勢功能，彌補當(dāng)前技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用當(dāng)中的不足，接下來從以下幾個角度著手分析其未來發(fā)展趨勢：第一，統(tǒng)一開放標(biāo)準是其發(fā)展的動力所在。在未來基于機器視覺技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)逐漸依照國際統(tǒng)一標(biāo)準來進行衡量判斷，而在我國自動化開放程度逐步提升的背景下會促進機器視覺技術(shù)走開放性發(fā)展道路，逐步和國際接軌，推動機器視覺整個行業(yè)的長足進步。第二，嵌入式產(chǎn)品會逐步替代板卡式產(chǎn)品。未來機器視覺會逐步趨于依靠pc技術(shù)，而且和數(shù)據(jù)采集等控制與測量的集成會更加緊密。由嵌入式產(chǎn)品替代板卡式產(chǎn)品正在持續(xù)增長，而徹底替代是必然趨勢。其重要原因是在計算機與微電子技術(shù)手段的迅猛進步之下，嵌入式系統(tǒng)將會更大范圍的推廣應(yīng)用，特別是在低功耗技術(shù)優(yōu)勢的發(fā)揮之下將會得到人們的關(guān)注。除此以外，嵌入式操作系統(tǒng)主要運用的是高級語言，其優(yōu)勢是能夠提升工作效率、可靠性和可維護性。第三，標(biāo)準一體化解決方案是其必然發(fā)展路徑。機器視覺技術(shù)在未來發(fā)展當(dāng)中會更大范圍運用標(biāo)準化技術(shù)，尤其是為滿足自動化企業(yè)需求探尋軟硬一體化解決方案，推動機器視覺技術(shù)高端化發(fā)展與應(yīng)用。
參考文獻：
機器人技術(shù)心得篇十
在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機器人應(yīng)用范圍越來越廣?！皺C器換人”也逐漸變成了工業(yè)制造的一種趨勢，同時也變成了工業(yè)進化中“時尚”的代名詞。據(jù)了解，至，全球工業(yè)機器人的年均銷售增長率為9%，而中國工業(yè)機器人年均銷售增長率達到25%。據(jù)預(yù)測，中國工業(yè)機器人的需求有望在爆發(fā)，大規(guī)模實現(xiàn)機器替代人工，20中國機器人市場需求將達3.5萬臺，占全球總量的16.9%，成為規(guī)模最大的機器人市場。
中國已經(jīng)成為工程機械制造大國，但與歐美、日韓等國家仍然有較大差距，接下來必然要向高技術(shù)含量和高附加值的方向進行轉(zhuǎn)型，向制造強國邁進，這需要更加精密的加工與制造手段，工業(yè)機器人代替人工將成為發(fā)展趨勢。
中國社科院發(fā)布的《中國社會藍皮書》稱，未來我國面臨人口老齡化轉(zhuǎn)型。事實上，我國正遭遇勞動力日益緊缺和人力成本逐年上漲的問題。相比人力成本，近年來機器人的性價比優(yōu)勢日益凸顯。以焊接工種為例，工人每個月的工資如果按照4000元算，一臺焊接機器人目前售價15萬左右，一般能抵3個工人，基本和人力成本相當(dāng)。而且機器人的使用壽命至少3至5年，成本優(yōu)勢就更明顯了。
與此同時，機器人還能夠在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊、不宜于人工作的環(huán)境中工作，具有人工勞動力所不具備的優(yōu)勢。在這種背景下，機器人行業(yè)的從業(yè)人員也必將成為企業(yè)爭奪的香餑餑。
機器人是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要各方面的人才，如機械，電子，通信，自動化等等，如果是行業(yè)專用機器人還會涉及到材料、物理、化學(xué)等等。在?？齐A段接觸到的都是機器人的基礎(chǔ)知識，一般不會涉及到機器人系統(tǒng)的研究，研究生期間可以接觸到具體的機器人研究工作。
與機器人相關(guān)的專業(yè)也比較廣泛，和自動化有關(guān)系的專業(yè)向機器人方向會比較容易，比如，機械設(shè)計及其自動化、機械自動化、電氣自動化等等，因為這些專業(yè)都將會學(xué)到機器人從業(yè)所必學(xué)的專業(yè)知識。
1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎(chǔ)，別看人類運動的很簡單，要讓機器人和諧的運動，需要大量的傳感器的測量，并進行計算和模擬，最后根據(jù)這個，調(diào)整參數(shù)，進行干擾補償、負反饋前后兩種串聯(lián)補償?shù)鹊取?BR> 2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專家系統(tǒng)、機器學(xué)、智能計算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
3、機器人學(xué)。講解機器人運動中的數(shù)學(xué)計算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運動學(xué)，雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。
4、單片機開發(fā)。要讓機器人按照自己的想法運動，必須對其寫入程序，對于不太復(fù)雜的機器人控制，單片機是完全可以滿足要求的，當(dāng)然要寫程序的還需要熟悉單片機的編程語言(c語言、匯編語言等)。
5、電機拖動。機器人的運動是靠電機拖動的，因此在機器人設(shè)計的過程中你需要了解電機的原理，了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系。
當(dāng)然要想設(shè)計出高水平的機器人，只掌握這些知識還是不夠的，行業(yè)機器人的設(shè)計中還需要相關(guān)的行業(yè)知識和自己的天賦和悟性。
中國的好多都高校都開設(shè)了與機器人相關(guān)的專業(yè)和課程，教學(xué)底蘊和師資力量也各不相同，從年9月起國家已批準45所高職院校開設(shè)了“工業(yè)機器人技術(shù)”專業(yè)，9月更是有200余家高職院校將開設(shè)此專業(yè)，可見國家對此的重視。
對于機器人企業(yè)來說，他們所需要的博士人才，最起碼應(yīng)該熟悉編程語言和仿真設(shè)計，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等常用控制算法，能達到指導(dǎo)員工的程度。在此基礎(chǔ)上，能根據(jù)實際情況自主研究算法。此外，最好還能主導(dǎo)大型機電一體化設(shè)備的研發(fā)，具備一定的管理能力。
而碩士、本科、高職員工的要求則依次遞減。不過即使是本科生機器人企業(yè)也有不小的期望?！捌髽I(yè)一般會要求這個層次的員工，能自主完成設(shè)備的參數(shù)調(diào)整工作。針對機器人、自動化設(shè)備能進行局部的研發(fā)。此外具備較強的總結(jié)能力，能和現(xiàn)場調(diào)試人員及客戶就設(shè)備安裝、調(diào)試及使用維護進行良好的溝通。
而如果根據(jù)職能劃分，一般的機器人企業(yè)內(nèi)部技師級員工，大概可以分為四個工種：
首先是工程師的助手，主要責(zé)任是協(xié)助工程師出機械圖紙、電氣圖紙、簡單工裝夾具設(shè)計、制作工藝卡片、指導(dǎo)工人按照裝配圖進行組裝等。
其次是機器人生產(chǎn)線的試產(chǎn)員與操作員。以水龍頭打磨拋光為例，此類崗位要根據(jù)水龍頭打磨拋光工藝，對機器人系統(tǒng)進行示教操作或離線編程，并調(diào)整打磨拋光系統(tǒng)各項參數(shù)，使機器人系統(tǒng)能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。
此外，還有一類員工負責(zé)對機器人進行總裝與調(diào)試，在裝備生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)調(diào)試文件完成機器人單軸閉環(huán)參數(shù)調(diào)整、機器人標(biāo)定、運行演示程序并調(diào)整相關(guān)參數(shù)，最終使得機器人能達到出廠狀態(tài)。
而引進機器人的企業(yè)本身常常缺乏維修能力，因此高端維修或售后服務(wù)人員也必不可少。在機器人系統(tǒng)發(fā)生故障時，這一崗位的員工，需要根據(jù)故障提示代碼進行初步檢修，能清晰的匯報現(xiàn)場情況，并在技術(shù)人員遠程支持下解除故障。能按照流程進行機器人系統(tǒng)標(biāo)準配件的更換。
采用機器人的生產(chǎn)線或?qū)⑿纬伞凹夹g(shù)人員+普通作業(yè)員”的標(biāo)配，而且未來企業(yè)對懂機器人技術(shù)的人才需求將越來越大。
在不少業(yè)內(nèi)人士看來，機器人本身的自動化程度就很高，只要事先輸好程序就能正常運作?！叭绻麊螐牟僮饕话愕臋C器人而言，初中學(xué)歷即能勝任。”一位機器人專業(yè)教師說。
“采用機器人后，一些崗位培訓(xùn)幾天就能熟練上崗，高中畢業(yè)也能干?！币患椅褰鹌髽I(yè)負責(zé)人說，由于工作上手快、門檻不高，這類崗位的工資不容樂觀，“原來有的企業(yè)是計件的考核辦法，現(xiàn)在可能改為固定工資?！?BR> 而另一類需求較大的員工，則將扮演機器人技師乃至工程師角色。在每一臺工業(yè)機器人高效運轉(zhuǎn)的背后，都離不開技術(shù)人員的中樞把控。機器人作為高端精密制造行業(yè)，其后續(xù)保養(yǎng)、調(diào)試安裝所要求的精度比較高，小至一個減速器里面的一個軸承、一個關(guān)節(jié)臂間隙的調(diào)整，未經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的人很難掌握其中的技術(shù)訣竅。
這種因技術(shù)水平差異而形成的崗位層次分級，不僅已在部分大企業(yè)內(nèi)部逐步凸顯，更預(yù)示著一個新機器人技工群體的崛起。
事實上，機器人技工的層次分野早已在部分應(yīng)用技術(shù)較為成熟的企業(yè)內(nèi)部形成。有知情人士透露，目前南海一汽大眾工廠已對與機器人“打交道”的工人分為兩類：普通操作工和機電技工，前者需經(jīng)過至少2年以上的實操和理論的積累，才有機會晉升到后者的崗位。而后者如能學(xué)得一身嫻熟的機器人維修本領(lǐng)的話，則可以整個自動化行業(yè)里獨步江湖，成為中小企業(yè)爭搶的“香餑餑”。
研究表明，在未來八年中，將會創(chuàng)造多于200萬個工作崗位，生產(chǎn)力和競爭力也是制造企業(yè)在全球市場上不可或缺的。機器人和自動化是解決問題的關(guān)鍵。由于機器人和自動化有些工作量減少了，但研究強調(diào)它們也創(chuàng)造了更多的工作機會。工業(yè)機器人生產(chǎn)線的日常維護、修理等方面都需要各方面的專業(yè)人才來進行處理，這就無形中帶動了一大批與機器人相關(guān)的就業(yè)途徑，產(chǎn)生的新崗位也是非常之多的。
據(jù)不完全統(tǒng)計，一臺機器人需要3到5名相關(guān)的操作維護和集成應(yīng)用人才，保守估計?，F(xiàn)在的狀況是，機器人市場在以每年20%-30%的速度遞增，而相應(yīng)的人才儲備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見肘。
目前一個機器人高端集成應(yīng)用的技術(shù)人才，年薪高達50萬元，而操作機器人的技術(shù)人員，一年來工資已漲了一倍，與機器人相關(guān)的專業(yè)技術(shù)人才將隨著機器人產(chǎn)業(yè)的雄起而迎來新的事業(yè)起點。
機器人始終需要人來操作、維護、保養(yǎng)。人和機器的關(guān)系屬于一種控制鏈的關(guān)系，因此只有將人與機器進行協(xié)同合作才能達到人機合一的效果，為企業(yè)創(chuàng)造更高的工作效率，所以機器人產(chǎn)業(yè)的壯大又為機器人服務(wù)人才制造了新的市場機會?！叭瞬豢赡芡耆粰C器人代替，眼下很多企業(yè)最大的問題就是技術(shù)工人的招募和管理問題，目前普通企業(yè)中最缺的就是具備先進機器操作、維修的技術(shù)工人。
關(guān)于機器人的服務(wù)，不少機器人生產(chǎn)企業(yè)也提供相應(yīng)的售后服務(wù)，但服務(wù)費用高昂，甚至人工需要按小時計算。有業(yè)內(nèi)人士稱，浙江一家紡織企業(yè)引進了德國的先進設(shè)備后，企業(yè)員工對這些設(shè)備技術(shù)的操控和運用并不熟悉，只能邀請德國技術(shù)專家來進行技術(shù)指導(dǎo)，以便讓員工學(xué)會如何使用和維護設(shè)備，為此企業(yè)僅咨詢費就支付了11萬歐元。
顯然，工業(yè)自動化正在逐漸成熟，工業(yè)機器人浪潮迎面而來，當(dāng)越來越多的生產(chǎn)企業(yè)開始大規(guī)模采用工業(yè)機器人時，中國也即將成為全球最大的機器人消費需求國。
在機器人應(yīng)用大潮下，許多高校也積極開展機器人相關(guān)專業(yè)的教育教學(xué)，與此相關(guān)的專業(yè)也受到廣大學(xué)生的追捧，在工科專業(yè)中，機械設(shè)計與制造及其自動化、機電一體化、電氣工程等專業(yè)不論從招生數(shù)量、就業(yè)率以及專業(yè)對口程度還是工資上來看，這些專業(yè)的學(xué)生都是比較有優(yōu)勢的。
不過，非常專業(yè)的院校并不多。很多機器人用人企業(yè)結(jié)合自身企業(yè)情況以及與不少相關(guān)企業(yè)接觸后得到的結(jié)論是，目前國內(nèi)很多應(yīng)屆生的能力并不能滿足企業(yè)在機器人方面的用人需求，所以經(jīng)常會出現(xiàn)求職人多、企業(yè)卻招聘不到人的情況。
機器人是較為復(fù)雜的機電一體化設(shè)備，集機械設(shè)計、伺服控制、軌跡規(guī)劃、控制算法、傳感器技術(shù)等于一身。由于教學(xué)儀器容易損壞，因此不少院校的老師往往要求學(xué)生按照指定的步驟操作，降低了學(xué)習(xí)效果。而且教學(xué)設(shè)備較為昂貴，導(dǎo)致學(xué)校無法大量購買，維修保養(yǎng)也不方便。
毫無疑問，新一代機器人產(chǎn)業(yè)工人的崛起并非一蹴而就，在學(xué)校資源有限和企業(yè)需求無限的錯位下，能夠助推這個階層成長的專業(yè)培訓(xùn)也成為機器人應(yīng)用的另一個金礦。
機器人技術(shù)心得篇十一
在這個科技飛速發(fā)展的時代，機器人在我們的生活和工作中發(fā)揮著越來越重要的作用。我有幸參加了一個機器人實訓(xùn)課程，通過這次學(xué)習(xí)，我不僅對機器人技術(shù)有了更深入的了解，還掌握了一些實用的編程技能。
這次實訓(xùn)的主題是機器人編程。我們首先學(xué)習(xí)了機器人編程的基礎(chǔ)知識，如python編程語言、傳感器和機器人的控制原理等。然后，我們使用樂高mindstorms作為平臺，通過搭建和編程來創(chuàng)建自己的機器人。
在實訓(xùn)過程中，我學(xué)到了很多實用的技巧。例如，我學(xué)會了如何使用傳感器來讓機器人避開障礙物，這需要仔細地規(guī)劃機器人的運動路徑和速度。此外，我還學(xué)會了如何使用python編寫復(fù)雜的程序來控制機器人的動作。
這次實訓(xùn)對我個人和職業(yè)發(fā)展都產(chǎn)生了深遠的影響。首先，我學(xué)會了如何團隊協(xié)作，如何與他人共同解決問題。其次，我認識到機器人編程是一項充滿挑戰(zhàn)和創(chuàng)造性的工作，需要不斷探索和嘗試。最后，我認識到機器人的未來發(fā)展?jié)摿薮?，我對此充滿了期待。
總之，這次機器人實訓(xùn)課程對我來說是一次寶貴的經(jīng)歷。我不僅學(xué)到了很多實用的編程技能，還對機器人技術(shù)有了更深入的了解。我期待未來能夠繼續(xù)在機器人領(lǐng)域?qū)W習(xí)和工作，為這個領(lǐng)域的發(fā)展做出貢獻。
機器人技術(shù)心得篇十二
培養(yǎng)目標(biāo)：本專業(yè)培養(yǎng)能系統(tǒng)掌握計算機網(wǎng)絡(luò)基本理論、基本知識和基本技能，能從事計算機軟、硬件技術(shù)的研究開發(fā)，以及計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計、實施、維護的復(fù)合型高級技術(shù)人才。
培養(yǎng)要求：本專業(yè)學(xué)生主要學(xué)習(xí)信號的獲取與處理、數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)據(jù)通信和計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方面的基礎(chǔ)知識、專業(yè)知識，受到計算機網(wǎng)絡(luò)工程實踐的基本訓(xùn)練，具備設(shè)計、開發(fā)、應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和對大型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行高級網(wǎng)絡(luò)管理的基本能力。
畢業(yè)生應(yīng)獲得的知識與能力：
2.掌握數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計的基本理論和實驗技術(shù)，具備分析和設(shè)計網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的能力;。
4.了解計算機網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)的知識，具有研究、開發(fā)網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品的初步能力;。
5.了解it產(chǎn)業(yè)的基本方針、政策和法規(guī);掌握文獻檢索、資料查詢的基本方法，具有一定的科學(xué)研究和實際工作能力。
主要課程：電路與電子技術(shù)、數(shù)字邏輯與數(shù)字系統(tǒng)、計算機組成與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、微機原理與接口技術(shù)、操作系統(tǒng)、通信原理、計算機網(wǎng)絡(luò)與通信、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、智能綜合布線、網(wǎng)絡(luò)安全等。
學(xué)業(yè)年限：四年。
授予學(xué)位：工學(xué)學(xué)士。
職業(yè)方向：從事計算機硬件或it產(chǎn)品的研發(fā)，計算機管理及運用的部門從事計算機軟件開發(fā)，以計算機作為主要工具從事藝術(shù)設(shè)計或工具研究等。
開設(shè)網(wǎng)絡(luò)工程專業(yè)院校畢業(yè)生能力用人單位評價：
本專業(yè)畢業(yè)生能力被評為a+等級的學(xué)校有：
中山大學(xué)大連理工大學(xué)華南理工大學(xué)電子科技大學(xué)。
西安電子科技大學(xué)。
本專業(yè)畢業(yè)生能力被評為a等級的學(xué)校有：
云南大學(xué)北京郵電大學(xué)南京郵電大學(xué)。
本專業(yè)畢業(yè)生能力被評為b+等級的學(xué)校有：
重慶大學(xué)福州大學(xué)暨南大學(xué)福建師范大學(xué)。
哈爾濱工程大學(xué)貴州大學(xué)南昌大學(xué)浙江工業(yè)大學(xué)。
西南交通大學(xué)西南大學(xué)河北大學(xué)廣西大學(xué)。
安徽大學(xué)中國傳媒大學(xué)中國礦業(yè)大學(xué)蘇州大學(xué)。
寧夏大學(xué)東華大學(xué)河南大學(xué)華僑大學(xué)。
南京信息工程大學(xué)長沙理工大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué)西安科技大學(xué)。
桂林電子科技大學(xué)湖南科技大學(xué)杭州電子科技大學(xué)哈爾濱理工大學(xué)。
華北電力大學(xué)(保定)長春理工大學(xué)陜西科技大學(xué)西安理工大學(xué)。
河南理工大學(xué)山東農(nóng)業(yè)大學(xué)廣東工業(yè)大學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)。
四川理工學(xué)院長安大學(xué)長江大學(xué)武漢科技大學(xué)。
廣州大學(xué)西安工程大學(xué)西安工業(yè)大學(xué)西安石油大學(xué)。
西安郵電學(xué)院長春工業(yè)大學(xué)重慶郵電大學(xué)。
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機器人技術(shù)心得篇十三
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲：
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的開展歷程、主要產(chǎn)品以及開展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面開展和延伸。當(dāng)然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機器人的應(yīng)用與開展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比擬，我深刻地認識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、as-robi（基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：
的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強大的產(chǎn)品設(shè)計，提供了多達數(shù)十個傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高開展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計，更平安更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機器人比賽，老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的根底，軟件那么是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多，但涉及根底的卻不多。針對中小學(xué)機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)那么以及和以前規(guī)那么的不同，今年比賽過程中的規(guī)那么漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時的一些考前須知，專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時間的算法，左、右手原那么的運用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣表達出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購置的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動？機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動？機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！
機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。機器人制作的難易程度增加的很快，我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運用更加熟練，隨著課時的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過屢次的調(diào)試，最終才能到達最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學(xué)期，學(xué)校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的根本構(gòu)造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構(gòu)造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為適宜的機型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最根底的了解，也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的根本要領(lǐng)，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學(xué)會了根本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進行團隊合作的'方式，完成了一個又一個老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說，今后還有機器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序！1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的沖動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖?，五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要辭別首都，辭別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個理科根底知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗的五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的根底知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因?？偟膩碚f，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認識到了自己的缺乏。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次清楚的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥?，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。
轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個月了，在這段時間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識，并且在鐘老師的指導(dǎo)下，使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來，現(xiàn)簡要概括以下幾點學(xué)習(xí)心得體會：
汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強調(diào)動手實操性，如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習(xí)電器的時候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯了，原理也明白了，但是在車上實操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因為就在整車檢查線路步驟也更多，而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學(xué)習(xí)過程中，就像鐘老師說的一樣，一開始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比方：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險作為線路的連接點，這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。
在整電班的時候，遇到自己實在不明白的問題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論，然后再繼續(xù)驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。
學(xué)習(xí)過的知識是非常容易遺忘的，必須不停的溫習(xí)加以穩(wěn)固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比擬的過程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。
我認為鐘老師再三讓我們盡可能多去實踐外來車是完全正確的，因為在以后的工作過程中會接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。
下個月就進入汽車電控模塊的學(xué)習(xí)，我更要認真學(xué)習(xí)，在這里我還要感謝鐘老師在這個月對我的耐心指導(dǎo)，謝謝！
這次非常榮幸能有時機去深圳富士康進行機器人應(yīng)用培訓(xùn)。富士康強大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見。富士康嚴明的紀律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富士康更有活力，更有紀律。
我們此次學(xué)習(xí)的機器人應(yīng)用工程是隸屬于鴻超準事業(yè)群的機器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準精密機械制造為生產(chǎn)設(shè)備與機器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富士康科技集團的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富士康的核心競爭力。機器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗的戴博士任處長，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的開展。美國的工業(yè)開展的歷史上，也是由于人工本錢的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方開展起來的時候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復(fù)性的工作沒人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見識了這些機器人，這些機器人在富士康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運動的機械手臂。由富士康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富士康機器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機器人平安操作標(biāo)準及考前須知以及機器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構(gòu)組裝去參觀見習(xí)，看到了大量裝配中的機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達，減速機等組成，我們也細致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當(dāng)場請教了富士康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機器人軟件編程根底，可以應(yīng)用一些指令來操作機器人，掌握了一些根本操作，對于機器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細指令進行了學(xué)習(xí)。我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們在經(jīng)過了一天的復(fù)習(xí)后，就進行了連續(xù)三天三個工程的考試。第一個工程是授課，通過自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識進行一個總結(jié)，選擇一個題目講課，富士康的工作人員作為評委；第二個工程是小組工程，把兩個機器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實現(xiàn)兩個機器人之間的相互通信；第三個工程是出三個操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動作。這三天可以說是考驗我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經(jīng)過努力，完成了一個個任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機器人各種機型的本體結(jié)構(gòu)，各種機型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機等硬件結(jié)構(gòu)，機器人的保養(yǎng)考前須知，機器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計開發(fā)的流程及考前須知以及開發(fā)案例的講解。
總之，兩周時間的學(xué)習(xí)特別充實。
機器人技術(shù)心得篇十四
工業(yè)機器人業(yè)面向工業(yè)機器人制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)，培養(yǎng)具備扎實的工程實踐基礎(chǔ)、良好的職業(yè)道德、較強的可持續(xù)發(fā)展能力，掌握工業(yè)機器人集成設(shè)計、編程操作、維護管理、調(diào)試維修等專業(yè)知識與技能，并能與專門領(lǐng)域要求相結(jié)合的高端復(fù)合型、高素質(zhì)技能型人才。...
需求前景：
1、機器人制造廠商：需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營銷人才。
2、機器人系統(tǒng)集成商：需求機器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才；
3、機器人應(yīng)用企業(yè)：需求機器人工作站調(diào)試維護，操作編程等綜合素質(zhì)較強的技術(shù)人才。
應(yīng)用領(lǐng)域：
工業(yè)機器人應(yīng)用最廣的十大行業(yè):汽車制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、煙草行業(yè)。
3d打印技術(shù)。
【特色與優(yōu)勢】。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。
它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)機器人是機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體的機電一體化數(shù)字化裝備，具有長期工作可靠性高和穩(wěn)定性好，并且能夠承擔(dān)和替代人的許多工作任務(wù)。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，可以在各行各業(yè)中應(yīng)用，改變著人類的生產(chǎn)方式，提高生活質(zhì)量。因此，本專業(yè)人才應(yīng)用市場前景非常廣闊，山東工業(yè)技師學(xué)院為了滿足市場急需開設(shè)了機電一體化專業(yè)工業(yè)機器人方向，目前是全國首批、華中地區(qū)首家開設(shè)工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)的高職院校。
工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)是經(jīng)教育部批準成立的熱點技術(shù)專業(yè)，。專業(yè)以“國家高職高專精品專業(yè)、國家示范高職的重點建設(shè)專業(yè)――機電一體化技術(shù)專業(yè)”為基礎(chǔ)，憑借高素質(zhì)高水平的雙師型教師隊伍、先進的教學(xué)實驗設(shè)施、緊密的校企合作企業(yè)，綜合實力雄厚的軟硬件，培養(yǎng)的畢業(yè)生將掌握工業(yè)機器人的核心生產(chǎn)技術(shù)，專業(yè)定位優(yōu)勢明顯、就業(yè)平臺起點高、職業(yè)發(fā)展選擇廣、技術(shù)成長空間大、職稱薪資增長快。
社會需求。
中國成為了全球最大的機器人市場機器人發(fā)展也迎來了一次高潮。機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要強力的機器人技術(shù)支撐。中國機器人市場在快速增長機器人及其智能裝備發(fā)展創(chuàng)造了更多的工作機會：工業(yè)機器人及其智能裝備的集成設(shè)計、編程操作以及日常維護、修理等方面都需要各方面的專業(yè)人才這就無形中帶動了一大批與機器人相關(guān)的就業(yè)途徑產(chǎn)生的新崗位非常之多。但機器人相關(guān)人才的培養(yǎng)卻沒有跟進造成了專業(yè)人才的短缺北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院正是為了滿足社會對機器人專業(yè)人才的需求2015年經(jīng)教育部批準成立了工業(yè)機器人技術(shù)這個專業(yè)并開始招生。
1、在，中國工業(yè)機器人保有量僅為3500臺，到時，這個數(shù)據(jù)躍升為100000多臺。專家預(yù)計未來年均增速有望保持25%，兩年內(nèi)中國將超過日本成為世界最大的機器人市場，2025年基本達到自動化水平。
2、主要應(yīng)用領(lǐng)域:汽車、現(xiàn)代制造、電子生產(chǎn)企業(yè)、塑料制品、食品、飲料、醫(yī)藥、煙草、家政服務(wù)、電力設(shè)施、自動化辦公等行業(yè)。尤其在毛坯制造、沖壓、壓鑄、鍛造、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、運輸、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，工業(yè)機器人更是標(biāo)準設(shè)備得到廣泛應(yīng)用。
3、“工業(yè)時代的機器人戰(zhàn)略”勢必導(dǎo)致一批生產(chǎn)人員轉(zhuǎn)行（一個機器人也可以替代2-4個熟練工人）。例如，富士康科技集團啟動了“百萬機器人”上崗計劃，已經(jīng)在全國范圍暫停招普工。但同時，大規(guī)模機器人的出現(xiàn)也會催生大量新崗位，包括機器人的研發(fā)、操控和維修等崗位。
4、機器人制造廠商及其集成商（制造和銷售方）需求大量制造、設(shè)計集成、安裝調(diào)試、銷售及技術(shù)服務(wù)工程師和技術(shù)員。使用工業(yè)機器人的客戶（購買方）需求大量操作與維護、編程與調(diào)試、維修與保養(yǎng)等應(yīng)用工程師。
本專業(yè)學(xué)生就業(yè)行業(yè)廣泛、就業(yè)前景無憂、就業(yè)質(zhì)量較高。
培養(yǎng)目標(biāo)。
工業(yè)機器人業(yè)面向工業(yè)機器人制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)，培養(yǎng)具備扎實的工程實踐基礎(chǔ)、良好的職業(yè)道德、較強的可持續(xù)發(fā)展能力，掌握工業(yè)機器人集成設(shè)計、編程操作、維護管理、調(diào)試維修等專業(yè)知識與技能，并能與專門領(lǐng)域要求相結(jié)合的高端復(fù)合型、高素質(zhì)技能型人才。
核心能力。
本專業(yè)將培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機器人及其智能裝備的集成設(shè)計、維護管理、編程調(diào)試等核心能力。
（2）熟悉機械及電氣制圖基礎(chǔ)知識；掌握工業(yè)機器人、電氣控制、單片機和c語言、液壓與氣動、傳感器的基礎(chǔ)知識；熟悉工業(yè)機器人設(shè)計、制造、工業(yè)機器人周邊設(shè)備的通訊知識；掌握工業(yè)機器人裝配、調(diào)試、動態(tài)監(jiān)測、故障診斷知識等。
（3）能讀懂工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)、液壓氣動、電氣系統(tǒng)圖；會使用相關(guān)工具及儀表；能使用c語言對單片機進行基本現(xiàn)場編程；能對plc系統(tǒng)進行基本設(shè)計及維護；能拆裝、維護工業(yè)機器人單元的電氣系統(tǒng)；能對工業(yè)機器人進行現(xiàn)場編程、進行故障診斷；能使用工控機、觸摸屏編寫人機界面程序；能使用仿真軟件進行系統(tǒng)仿真；能組裝、安裝、調(diào)試常用工業(yè)機器人輔具；能讀懂工業(yè)機器人相關(guān)產(chǎn)品英文操作手冊等。
核心課程與實踐環(huán)節(jié)。
課程體系包括基本能力訓(xùn)練、專業(yè)技能訓(xùn)練、綜合技能訓(xùn)練和創(chuàng)新能力訓(xùn)練四大模塊。主要課程包括：機械制圖及cad、機械制造基礎(chǔ)、電工電子、液壓與氣動、電氣控制與plc、單片機與c語言、傳感器與檢測、工業(yè)機器人系統(tǒng)虛擬仿真、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成等。
就業(yè)面向。
引領(lǐng)新興產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，面向首都現(xiàn)代高端制造業(yè)，滿足工業(yè)機器人及其智能裝備的所有高端技術(shù)崗位。專業(yè)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，企業(yè)人才需求急迫。主要涉及電子電氣行業(yè)、汽車工業(yè)、機械及ic裝備行業(yè)、航空航天、軌道交通、國防軍工、物流、煙草、食品、醫(yī)藥、紡織、木材與家具制造業(yè)等眾多行業(yè)。
【就業(yè)崗位】。
就業(yè)崗位主要有兩個方面：一是從事技術(shù)崗位，如，機器人運行維護與管理，月薪2500-3500元；機器人維修調(diào)試，初期月薪3000-3500元，成熟期4000-6000元；機器人工作站設(shè)計與安裝，月薪8000-0元。二是開展銷售客服服務(wù)，如，機器人銷售工程師底薪3000左右，綜合月薪達6000-20000元。售后客服工程師底薪4000左右，綜合月薪6000-10000元。
機器人技術(shù)心得篇十五
今后還有機器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序!下面是本站小編為大家收集整理的機器人學(xué)習(xí)心得，歡迎大家閱讀。
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲：
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強大的產(chǎn)品設(shè)計，提供了多達數(shù)十個傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計，更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機器人比賽，老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時的一些注意事項，專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時間的算法，左、右手原則的運用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些。
心得體會。
希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!
機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運用更加熟練。
隨著課時的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期，學(xué)校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構(gòu)造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學(xué)會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說，今后還有機器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序!
1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難;游覽了清華校園，領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖牵逄斓臅r間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因。總的來說，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥恚冗@些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。