在日常學(xué)習(xí)、工作或生活中,大家總少不了接觸作文或者范文吧,通過文章可以把我們那些零零散散的思想,聚集在一塊。寫范文的時候需要注意什么呢?有哪些格式需要注意呢?下面是小編幫大家整理的優(yōu)質(zhì)范文,僅供參考,大家一起來看看吧。
cba篇一
1.自動門控制裝置的硬件組成:自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)k1、門外光電探測開關(guān)k2、開門到位限位開關(guān)k3、關(guān)門到限位開關(guān)k4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1(電動機(jī)正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2(電動機(jī)反轉(zhuǎn))、指示燈等部件組成。 (光電檢測開光k1、k2用按鈕替代,以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過的信號;限位開關(guān)k3、k4使用實際行程開關(guān),以人工碰觸模擬開門或關(guān)門已到位;電動機(jī)使用實際三相交流異步電機(jī);指示燈使用實際的220v指示燈。)
2.控制要求:
1)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)k1或k2時,開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動作,電動機(jī)正轉(zhuǎn),到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時,電機(jī)停止運行。
2)自動門在開門位置停留8秒后,自動進(jìn)入關(guān)門過程,關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2被起動,電動機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)k4位置時,電機(jī)停止運行。
3)在關(guān)門過程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時,應(yīng)立即停止關(guān)門,并自動進(jìn)入開門程序。
4)在門打開后的8秒等待時間內(nèi),若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時,必須重新開始等待8秒后,再自動進(jìn)入關(guān)門過程,以保證人員安全通過。
5)關(guān)門等待狀態(tài)中,綠燈a長亮,綠燈b熄滅;開、關(guān)門過程中,綠燈b閃爍,綠燈a熄滅。(也可以僅使用一個指示燈實現(xiàn)這兩個指示燈指示)
6)為搬運貨物等特殊情況需要,設(shè)置一個開關(guān),開關(guān)合上時,門打開,并長時間保持,直至開關(guān)斷開,門關(guān)上,恢復(fù)常態(tài)。
二、設(shè)計要求:(1)寫出i\o分配表;(2)設(shè)備選型并列寫出設(shè)備清單;(3)畫出硬件接線原理圖、布局與實物接線圖;(4)軟件設(shè)計;(5)安裝制作出實物系統(tǒng),并調(diào)試好。
三、總體設(shè)計方案:
選用三菱fx2n-16mr型plc為控制核心,以正泰cjx2-1210型接觸器為驅(qū)動的電氣控制線路,實現(xiàn)一臺三相異步電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)為開門,反轉(zhuǎn)為關(guān)門。用兩個行程開關(guān)實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止。當(dāng)自動門碰到開門行程開關(guān)使其閉合,電動機(jī)就進(jìn)入等待8s的狀態(tài),然后在門打開后的8秒等待時間內(nèi),若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時,必須重新開始等待8秒后,再自動進(jìn)入關(guān)門過程,以保證人員安全通過。在關(guān)門過程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時,應(yīng)立即停止關(guān)門,并自動進(jìn)入開門程序。
四、i\o分配表
五、設(shè)備選型與清單
六、硬件原理圖
七、plc程序設(shè)計:
梯形圖:
指令表:
八、安裝與調(diào)試:
通過電工實習(xí)時候?qū)W習(xí)的工藝,按照硬件原理圖制作出實物。然后下載plc的程序進(jìn)行調(diào)試。接上電動機(jī)和電源,然后開啟qs,按下開關(guān)sb1檢測自動門正轉(zhuǎn),再按下行程開關(guān)k1使電動機(jī)停止,進(jìn)入等待8s狀態(tài)。8s結(jié)束后自動門自動關(guān)閉。然后按下行程開關(guān)k2,電動機(jī)反轉(zhuǎn)停止。進(jìn)入開門等待狀態(tài)。并且在關(guān)門的過程中指示燈不停的閃爍。在關(guān)門等待狀態(tài)指示燈保持常亮。然后繼續(xù)使用sb2進(jìn)行上面的測試。結(jié)果一樣。最后進(jìn)行特殊開關(guān)的測試。無論在什么狀態(tài),只要按下特殊運貨開關(guān),門進(jìn)入開門狀態(tài)。當(dāng)門完全開后進(jìn)入停止等待狀態(tài)。如果不恢復(fù)特殊運貨開關(guān)就不會關(guān)門,并且等保持常亮。
九、心得體會:
經(jīng)過本次實習(xí)熟悉了fx系列plc的基本組成和外部接線;熟悉了fxgp/win編程軟件及其運行的環(huán)境,掌握其使用的方法;熟悉編程器的功能,掌握其他使用方法;熟悉fx系列plc的基本指令,掌握程序的寫入、編輯、監(jiān)視和模擬運行方法。通過 實習(xí)我們重溫了電工實習(xí)時候的學(xué)習(xí)的技巧和知識。
通過實習(xí)學(xué)會了如何實現(xiàn)plc的功能,將其運用到工程設(shè)計中。
cba篇二
一、 實驗?zāi)康模?BR> 1) 認(rèn)識并學(xué)習(xí)plc,了解plc系統(tǒng)結(jié)構(gòu),熟悉plc組成及各部分的作用,掌握plc的工作原理,明確plc輸入/輸出的意義;
2) 了解plc應(yīng)用軟件的編制方法;
3) 熟悉plc基本指令,了解plc功能指令;
4) 掌握plc基本電路的程序構(gòu)成以及簡單設(shè)計方法;
5) 熟悉plc基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。
二、實驗設(shè)備:
1) 一臺plc主機(jī);
2) 微型計算機(jī)(帶編程電纜及編程軟件);
3) 輸入/輸出實驗板;
4) 電工工具及導(dǎo)線若干;
三、實驗內(nèi)容:
1、了解plc基本指令系統(tǒng)特點
plc的編程語言與一般計算機(jī)語言相比,具有明顯的特點,它既不同于高級語言,也不同于一般的匯編語言,它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調(diào)試的要求。目前,還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言,omron公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號的plc,其編程語言都具有以下特點:
1. 圖形式指令結(jié)構(gòu):程序由圖形方式表達(dá),指令由不同的圖形符號組成,易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形,用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合,并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運算部分,幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖,很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示,它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號來表達(dá)控制關(guān)系,很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運算、定時計數(shù)等,一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示,雖然象征性不如邏輯運算部分,也受用戶歡迎。
2. 明確的變量常數(shù):圖形符相當(dāng)于操作碼,規(guī)定了運算功能,操作數(shù)由用戶填人,如:k400,t120等。plc中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定,由產(chǎn)品型號決定,可查閱產(chǎn)品目錄手冊。
3. 簡化的程序結(jié)構(gòu):plc的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單,典型的為塊式結(jié)構(gòu),不同塊完成不同的功能,使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4. 簡化應(yīng)用軟件生成過程:使用匯編語言和高級語言編寫程序,要完成編輯、編譯和連接三個過程,而使用編程語言,只需要編輯一個過程,其余由系統(tǒng)軟件自動完成,整個編輯過程都在人機(jī)對話下進(jìn)行的,不要求用戶有高深的軟件設(shè)計能力。
5. 強化調(diào)試手段:無論是匯編程序,還是高級語言程序調(diào)試,都是令編輯人員頭疼的事,而plc的程序調(diào)試提供了完備的條件,使用編程器,利用plc和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等,并在軟件支持下,診斷和調(diào)試操作都很簡單。
總之,plc的編程語言是面向用戶的,對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專業(yè)訓(xùn)練。
plc的構(gòu)成:從結(jié)構(gòu)上分,plc分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
2、掌握plc編程語言的形式
plc 最常用的兩種編程語言,一是梯形圖,二是助記符語言表。采用梯形圖編程,因為它直觀易懂,但需要一臺個人計算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件;采用助記符形式便于實驗,因為它只需要一臺簡易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計算機(jī)來編程。 雖然一些高檔的plc還具有與計算機(jī)兼容的c語言、basic語言、專用的高級語言(如西門子公司的graph5、三菱公司的melsap),還有用布爾邏輯語言、通用計算機(jī)兼容的匯編語言等。不管怎么樣,各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。
1. 編程指令:指令是plc被告知要做什么,以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講,指令只是一些二進(jìn)制代碼,這點plc與普通的計算機(jī)是完全相同的。同時plc也有編譯系統(tǒng),它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機(jī)器碼,所以用戶看到的plc指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼,或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號即梯形圖,它類似于電氣原理圖是符號,易為電氣工作人員所接受。
2.指令系統(tǒng):一個plc所具有的指令的全體稱為該plc的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少,各指令都能干什么事,代表著plc的功能和性能。
一般講,功能強、性能好的plc,其指令系統(tǒng)必然豐富,所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清plc的指令系統(tǒng)。
3.程序:plc指令的有序集合,plc運行它,可進(jìn)行相應(yīng)的工作,當(dāng)然,這里的程序是指plc的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計,plc的廠家或代銷商不提供。用語句表達(dá)的程序不大直觀,可讀性差,特別是較復(fù)雜的程序,更難讀,所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。
4. 梯形圖:梯形圖是通過連線把plc指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,用以表達(dá)所使用的plc指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線,另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組,這個指令組一般總是從裝載(ld)指令開始,必要時再繼以若干個輸入指令(含ld指令),以建立邏輯條件。最后為輸出類指令,實現(xiàn)輸出控制,或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令,以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的fx2n系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例: 它有兩組,第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個end指令,用以結(jié)束程序。
5. 梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系:助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講,其順序為:先輸入,后輸出(含其他處理);先上,后下;先左,后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為:
反之根據(jù)助記符,也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。
6. 梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系:如果僅考慮邏輯控制,梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出(out)指令,對應(yīng)于繼電器的線圈,而輸入指令(如ld,and,or)對應(yīng)于接點,互鎖指令(il、ilc)可看成總開關(guān),等等。這樣,原有的繼電控制邏輯,經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖,再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換,即可變成語句表程序。 有了這個對應(yīng)關(guān)系,用plc程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是plc技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。
編程應(yīng)該遵循以下基本原則。
1) 外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復(fù)使用,無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。
2) 梯形圖每一行都是從左母線開始,線圈接在最右邊,接點不能放在線圈的右邊。
3) 線圈不能直接與左母線相連。如果需要,可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點或者特殊內(nèi)部繼電器r9010(常0n)的常開接點來連接。
4) 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作,應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。
5) 梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則,即從左到右,從上到下地執(zhí)行,如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。
6) 在梯形圖中串聯(lián)接點、并聯(lián)接點的使用次數(shù)沒有限制,可無限次地使用。
4.梯形圖
梯形圖是一種圖形語言,在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖,它將plc內(nèi)部的各種編程元件(如繼電器的觸點、線圈、定時器、計數(shù)器等)和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號、標(biāo)號定義,并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進(jìn)行組合和排列,從而構(gòu)成了表示plc輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。 梯形圖:i0.0
q0.0i0.1q0.0 )
1.梯形圖的基本符號:
1)觸點:代表邏輯輸入條件,例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。
2)線圈:通常表示邏輯輸出結(jié)果,如:燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。
3) 盒:表示其它一些指令,例如:定時器、計數(shù)器或者數(shù)學(xué)運算指令。
( )in
100tof觸點 線圈 盒
2.梯形圖的書寫規(guī)則:
1)、梯形圖中的觸點只有兩種: 常開觸點和常閉觸點。觸點可以無限次使用。
2)、梯形圖中輸出用—( ) 表示,同一輸出變量一般只能使用一次
3)、梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。
4)、梯形圖從左→右,從上→下的順序書寫。
5)、觸點可以任意串并聯(lián),輸出可以并聯(lián),但不能串聯(lián)
3.繪制梯形圖應(yīng)注意的問題:
1)梯形階梯都是始于左母線,終于右母線(通??梢允〉舨划嫞瑑H畫左母線)。每行的左邊是接點組合,表示驅(qū)動 邏輯線圈的條件,而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現(xiàn)在線圈右邊。
2)接點應(yīng)畫在水平線上,不應(yīng)畫在垂直線上。
3)并聯(lián)塊串聯(lián)時,應(yīng)將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時,應(yīng)將接點多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做,程序簡潔,從而減少指令的掃描時間,這對于一些大型的程序尤為重要
4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中,同一組件的線圈使用兩次或兩次以上,則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時,只有最后一次的線圈才有效,而前面的線圈是無效的。
5、繪制梯形實例
1、編寫程序,實現(xiàn)如下功能:由pb1啟動程序、pl1常亮、
pl2實現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好后,加載到plc,觀察并記錄實驗現(xiàn)象。
2、編寫程序,實現(xiàn)如下功能:由pb1啟動程序、pl1實現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后pl2由暗轉(zhuǎn)亮、pb2為停止按鈕、pb3為計數(shù)復(fù)位。程序編寫好后,加載到plc,觀察并記錄實驗現(xiàn)象。
3.定時計數(shù)
4綜合:十字路口交通燈的控制實驗
十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈,交通信號燈啟動時,6只燈以一定的時序循環(huán)往復(fù)工作。
梯形圖設(shè)計步驟如下:
1) 依圖中所示元件及方式繪出各個時間點形成所需支路。這些支路是按時間點的先后順序繪出的,而且是采用一點連一點的方式。
2) 以時間點為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。
3) 為實現(xiàn)交通燈的啟停控制,在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個循環(huán)的結(jié)束,第二個循環(huán)開始控制的t7常閉觸點也作為條件串入主控指令中。
十字路口交通信號燈的梯形圖用編程軟件包,按照十字路口交通燈控制的要求,編制plc控制程序。按照要求連接plc主機(jī)和輸入/輸出實驗板,運行plc控制程序,模擬十字路口交通燈控制輸入信號,觀察輸出結(jié)果。
cba篇三
第一部分 實習(xí)相關(guān)說明
引言
在李應(yīng)森老師的指導(dǎo)下我們進(jìn)行了為期兩周的plc綜合實習(xí),本次實習(xí)在電信樓一樓plc實驗室進(jìn)行。兩周繁忙的實踐學(xué)習(xí),讓我們第一次接觸到了plc和變頻器綜合控制系統(tǒng),通過對該裝置的認(rèn)識,原理的了解,接線以及設(shè)計方案和具體調(diào)試,整個過程真可謂受益匪淺。
一.實習(xí)目的
1、掌握可編程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令與應(yīng)用指令以及實習(xí)設(shè)備的使用方法。
3、掌握變頻器主要參數(shù)設(shè)置。
4、掌握pc機(jī)、plc和變頻器之間的通信技術(shù)。
5、掌握wincc組態(tài)軟件的使用。
6、理論聯(lián)系實際提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。
二.實習(xí)要求
1、認(rèn)真閱讀此指導(dǎo)書,了解plc系統(tǒng)組成和工作原理。
2、實習(xí)前理清好實習(xí)內(nèi)容的思路以及所要使用的方法。
3、能夠獨立完成plc和變頻器之間的硬件接線。
4、測試通信連接正常。
5、學(xué)習(xí)可編程序控制器的step7編程軟件及變成語言,試編輯簡單的電動機(jī)控制應(yīng)用程序。
6、通過調(diào)試來發(fā)現(xiàn)問題和解決問題。
7、驗證程序的最終實現(xiàn)結(jié)果是否符合要求。
8、認(rèn)真寫實習(xí)報告。
三.實習(xí)任務(wù)
1、將變頻器和plc通過導(dǎo)線進(jìn)行連接。通過變頻器的控制面板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。根據(jù)i/o的定義,編寫plc程序,實現(xiàn)通過操作面板控制交流異步電動機(jī)起動,停止,正反轉(zhuǎn)切換,并監(jiān)視電動機(jī)的故障和運行狀態(tài)。
2、做wincc畫面,將wincc與plc相連,實現(xiàn)在wincc上對變頻器的監(jiān)控。除了控制電動機(jī)起動,停止,正反轉(zhuǎn)切換,監(jiān)視電動機(jī)的故障和運行狀態(tài)外,還要在wincc畫面上進(jìn)行頻率給定以及對實際頻率的監(jiān)視。
四.實習(xí)方法
1、通信方式有兩種:
(1)通過mpi通信實現(xiàn)。(2)通過profibus-dp實現(xiàn)。
2、控制方式有兩種:
(1)本地的操作面板控制。(2)遠(yuǎn)程的wincc畫面監(jiān)控。
五.實習(xí)地點
校內(nèi)plc實習(xí)基地,即在電信學(xué)院一樓plc實驗室。
六.安全注意事項
1、 電動機(jī)很危險,注意在電動機(jī)運行期間要遠(yuǎn)離電動機(jī)。
2、 在斷電的情況下接線。在變頻器斷電后也不能立即接線,要等3分鐘后再接線,因為變頻器中間直流環(huán)節(jié)有大的電容放電。
3、 plc通過弱電控制強電,要注意區(qū)分弱電和強電。接線時不要將導(dǎo)線接在220v或380v的強電上。
第二部分 實習(xí)預(yù)備知識
一、通信技術(shù)
(一)變頻器的通信方式
(1)通過mpi通信實現(xiàn)。
(2)通過profibus-dp實現(xiàn)。
(二)pc機(jī)和plc之間的通信方式
(1)本地的操作面板控制。
(2)遠(yuǎn)程的wincc畫面監(jiān)控。
二、變頻器結(jié)構(gòu)和基本原理
(一)變頻器的結(jié)構(gòu)與原理
西門子的6se70系列變頻器,simovert master drives,其外觀如圖2-2所示。
simovert變頻器屬于交-直-交電壓型的變頻器,如圖2-3所示。整流器部分采用二極管不可控整流裝置,中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波,逆變器采用全控型電力電子器件igbt構(gòu)成的pwm逆變器。輸出電壓波形是與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖,逆變器的輸出供給三相交流異步電動機(jī)定子供電,流過電動機(jī)的電流近似為正弦波。變頻器的控制方式可采用恒壓頻比控制方式,也可采用矢量控制方式,具體的控制方式由參數(shù)p100進(jìn)行設(shè)置。
其中x101上的端子1為變頻器的24v電源,2為變頻器的地。3,4,5,6端子為數(shù)字量輸入/輸出端子,7,8,9為數(shù)字量輸入端子。x102上的15和16為模擬量輸入1,17和18模擬量輸入2。19和20為模擬量輸出1,21和22為模擬量輸出2。
pmu為變頻器的操作面板。x300對應(yīng)uss串口。
23,24,25,26,27,28對應(yīng)脈沖編碼器的端子。
三、plc設(shè)備及編程軟件step7
s7-300系列plc工作原理
s7-300是一種通用型的plc,其具有模塊化、無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及易于掌握等特點,這使得它能適應(yīng)自動化工程中的各種應(yīng)用場合,執(zhí)行各種控制任務(wù),因此其在實踐中成為一種既經(jīng)濟(jì)又可靠的控制裝置。
其主要模塊為電源和cpu,我們本次實習(xí)所用的plc為cpu314c-2dp,其中集成了數(shù)字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。
cpu功能是:執(zhí)行用戶程序;為s7-300背板總線提供5v電源;在mpi網(wǎng)絡(luò)中,通過mpi與其他mpi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進(jìn)行通信。
數(shù)字量輸入模塊用于連接外部的機(jī)械觸點和電子數(shù)字式傳感器。數(shù)字量輸入模塊將從現(xiàn)場傳來的的外部數(shù)字信號的電平轉(zhuǎn)換為plc內(nèi)部的信號電平。輸入電路中一般設(shè)有rc濾波電路,以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號,輸入電流一般為數(shù)毫安。
數(shù)字量輸出模塊用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小功率電動機(jī)、燈和電動機(jī)起動器等負(fù)載。數(shù)字量輸出模塊將s7-300的內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)化為控制過程所需的外部信號電平,同時有隔離和功率放大作用。
1、新建plc項目
2、硬件組態(tài)
圖2 硬件組態(tài)窗口
本實習(xí)中所使用的輸入輸出模塊有兩個。
四、wincc組態(tài)軟件的使用
1、組態(tài)軟件設(shè)計結(jié)構(gòu)
wincc支持所有普通ibm/at兼容的pc平臺,項目可以使用的外部變量數(shù)是256個。按照各站連接設(shè)備及完成功能的不同,我們把監(jiān)控界面按結(jié)構(gòu)化思想進(jìn)行了編排。各界面控制功能明確,可以清晰直觀的反映現(xiàn)場情況,便于操作人員進(jìn)行處理。
2、組態(tài)過程
第一步:首先啟動wincc,建立一個新的wincc項目,項目分為三種類型:
(1) 單用戶項目
(2) 多用戶項目
(3) 多客戶機(jī)項目
第二步:在組態(tài)完的s7-300下設(shè)置標(biāo)簽,每個標(biāo)簽有三個設(shè)置項,即標(biāo)簽名、數(shù)據(jù)類型、地址,其中最重要的是標(biāo)簽地址,它定義了此標(biāo)簽與s7-300中某一確定地址如某一輸入位、輸出位或中間位等一一對應(yīng)的關(guān)系。設(shè)置標(biāo)簽地址很容易,可以直接利用在step7中配置的變量表,如設(shè)置標(biāo)簽地址為q0.0,表示s7-300中輸出地址q0.0。用此方法,將s7-300與wincc之間需要通信的數(shù)據(jù)—做成標(biāo)簽,即相當(dāng)于完成了s7-300與wincc之間的聯(lián)接。
第三步:在圖形編輯器(graphics editor)中,用基本元件或圖形庫中對象制作生產(chǎn)工藝流程監(jiān)控畫面,并將變量標(biāo)簽與每個對象連接,也就相當(dāng)于畫面中各個對象與現(xiàn)場設(shè)備相連,從而可在crt畫面上監(jiān)視、控制現(xiàn)場設(shè)備。
第三部分 實習(xí)內(nèi)容
一、硬件接線
通過帶有三個dp頭的profibus總線連接pc,plc和變頻器。將帶有on的dp頭插入pc,帶有off的dp頭(兩根)插入plc,將帶有on的另一個dp頭插入變頻器的cbp2通信板的dp口上。
二、變頻器參數(shù)設(shè)置
1、工廠復(fù)位
p053=6 運行參數(shù)存取,6表示允許通過pmu和串行接口scom1變更參數(shù)。 p060=2 選擇“固定設(shè)置菜單”
p366=0 所希望的工廠設(shè)置的選擇
p970=0 啟動參數(shù)復(fù)位
2、快速參數(shù)化
p60 = 3 菜單選擇“簡單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置”
p71 = 365 輸入裝置進(jìn)線電壓,單位v
p95 = 10輸入電機(jī)類型
p100 = 3 輸入開/閉環(huán)控制類型 (不帶編碼器的矢量控制,編碼器的反 饋值不接入速度環(huán)) (p100 = 4 表示帶編碼器的矢量控制,編碼器的反饋值接入速度環(huán))
p101 = 380輸入電機(jī)額定電壓
p102 = 4.0輸入電機(jī)額定電流
p107 = 50輸入電機(jī)額定頻率
p108 = 940 輸入電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm
p114 = 0控制系統(tǒng)的工藝邊界條件
p383 = 0確定電機(jī)冷卻方式
p368 = 0選擇設(shè)定值和命令源
p370 = 1 啟動簡單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
p60 = 0結(jié)束簡單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
3、專家應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
p060 = 5 選擇“系統(tǒng)設(shè)置”菜單
p068 =0輸出濾波器
p071 =365 裝置輸入電壓v
p095 = 10輸入電機(jī)型式
p100 = 3 輸入開/閉環(huán)控制類型 (不帶編碼器的矢量控制,編碼器的反饋值不接入速度環(huán)) (p100 = 4 表示帶編碼器的矢量控制,編碼器的反饋值接入速度環(huán))
p101 = 380輸入電機(jī)額定電壓
p102 = 4.0輸入電機(jī)額定電流
p103 = 0
p107 = 50輸入電機(jī)額定頻率
p108 = 940 輸入電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm
p113= /nk 本試驗中改值為15.3
p114 = 0控制系統(tǒng)的工藝邊界條件
p115 = 1計算電機(jī)模型“自動參數(shù)設(shè)置”
p130 =11電機(jī)編碼器的選擇
p151 = 1024脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
p383=0
p384.2 = 0
p350=電流的參考量 4.0
p351=電壓的參考量 380
p352=頻率的參考量50
p353=轉(zhuǎn)速的參考量 1000
p354=轉(zhuǎn)炬的參考量 15.3
p060 = 1 回到參數(shù)菜單
p115 = 2 計算電機(jī)模型“靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識”
注意:電流流過電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動!
在按下“p”鍵后,出現(xiàn)警告信號“a087”變頻器必須在20 s 內(nèi)啟動! p115 = 4 計算電機(jī)模型“空載測量”
注意:電流流過電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動!在按下“p”鍵后,出現(xiàn)警告信號“a080”變頻器必須在20s 內(nèi)啟動!
p536 =50 輸入轉(zhuǎn)速控制回路的動態(tài)性能%
p115 = 5 計算電機(jī)模型“調(diào)節(jié)器優(yōu)化”
注意:電流流過電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動!在按下“p”鍵后,出現(xiàn)警告信號“a080”。變頻器必須在20s 內(nèi)啟動。
4、變頻器和plc之間連接的相關(guān)參數(shù)設(shè)置
根據(jù)實驗連線設(shè)定參數(shù)如下并在變頻器中輸入。
p60=7 讀取/隨意存取
p368=1 選擇設(shè)定值和命令源為端子排上模擬量/數(shù)字量輸入。
p554.1=18 為on/off控制,選擇數(shù)字量輸入5(對應(yīng)變頻器x101的端子7) p443=11 為速度給定,選擇迷你量輸入1(對應(yīng)變頻器x102端子15、16) p554.1=20 為正傳使能控制,選擇數(shù)字量輸入6(對應(yīng)x101的端子8) p572.1=22 為反轉(zhuǎn)使能控制,選擇數(shù)字量輸入7(對應(yīng)x101的端子9) p640.1=148 為模擬量輸出
p651=107 為數(shù)字量輸出1(對應(yīng)x101的端子3),設(shè)置為故障。 p652=104 為數(shù)字量輸出2(對應(yīng)x101的端子4),設(shè)置為運行。 p60=6 寫入(轉(zhuǎn)入“download”狀態(tài)),然后顯示?021。
p60=1 返回到參數(shù)菜單
三、通過本地操作面板實現(xiàn)監(jiān)控
編寫step7程序,使用本地的操作面板對電動機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。
1、操作面板簡圖
2、step7程序設(shè)計步驟
四、通過wincc畫面實現(xiàn)監(jiān)控步驟
1、編寫遠(yuǎn)程wincc控制的step7程序
2、新建wincc項目
3、添加驅(qū)動程序和建立mpi連接
4、 在mpi連接下建立變量
5、在圖形編輯器中新建畫面
7、 設(shè)置窗口屬性
8、 運行
cba篇一
1.自動門控制裝置的硬件組成:自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)k1、門外光電探測開關(guān)k2、開門到位限位開關(guān)k3、關(guān)門到限位開關(guān)k4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1(電動機(jī)正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2(電動機(jī)反轉(zhuǎn))、指示燈等部件組成。 (光電檢測開光k1、k2用按鈕替代,以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過的信號;限位開關(guān)k3、k4使用實際行程開關(guān),以人工碰觸模擬開門或關(guān)門已到位;電動機(jī)使用實際三相交流異步電機(jī);指示燈使用實際的220v指示燈。)
2.控制要求:
1)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)k1或k2時,開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動作,電動機(jī)正轉(zhuǎn),到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時,電機(jī)停止運行。
2)自動門在開門位置停留8秒后,自動進(jìn)入關(guān)門過程,關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2被起動,電動機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)k4位置時,電機(jī)停止運行。
3)在關(guān)門過程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時,應(yīng)立即停止關(guān)門,并自動進(jìn)入開門程序。
4)在門打開后的8秒等待時間內(nèi),若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時,必須重新開始等待8秒后,再自動進(jìn)入關(guān)門過程,以保證人員安全通過。
5)關(guān)門等待狀態(tài)中,綠燈a長亮,綠燈b熄滅;開、關(guān)門過程中,綠燈b閃爍,綠燈a熄滅。(也可以僅使用一個指示燈實現(xiàn)這兩個指示燈指示)
6)為搬運貨物等特殊情況需要,設(shè)置一個開關(guān),開關(guān)合上時,門打開,并長時間保持,直至開關(guān)斷開,門關(guān)上,恢復(fù)常態(tài)。
二、設(shè)計要求:(1)寫出i\o分配表;(2)設(shè)備選型并列寫出設(shè)備清單;(3)畫出硬件接線原理圖、布局與實物接線圖;(4)軟件設(shè)計;(5)安裝制作出實物系統(tǒng),并調(diào)試好。
三、總體設(shè)計方案:
選用三菱fx2n-16mr型plc為控制核心,以正泰cjx2-1210型接觸器為驅(qū)動的電氣控制線路,實現(xiàn)一臺三相異步電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)為開門,反轉(zhuǎn)為關(guān)門。用兩個行程開關(guān)實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止。當(dāng)自動門碰到開門行程開關(guān)使其閉合,電動機(jī)就進(jìn)入等待8s的狀態(tài),然后在門打開后的8秒等待時間內(nèi),若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時,必須重新開始等待8秒后,再自動進(jìn)入關(guān)門過程,以保證人員安全通過。在關(guān)門過程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時,應(yīng)立即停止關(guān)門,并自動進(jìn)入開門程序。
四、i\o分配表
五、設(shè)備選型與清單
六、硬件原理圖
七、plc程序設(shè)計:
梯形圖:
指令表:
八、安裝與調(diào)試:
通過電工實習(xí)時候?qū)W習(xí)的工藝,按照硬件原理圖制作出實物。然后下載plc的程序進(jìn)行調(diào)試。接上電動機(jī)和電源,然后開啟qs,按下開關(guān)sb1檢測自動門正轉(zhuǎn),再按下行程開關(guān)k1使電動機(jī)停止,進(jìn)入等待8s狀態(tài)。8s結(jié)束后自動門自動關(guān)閉。然后按下行程開關(guān)k2,電動機(jī)反轉(zhuǎn)停止。進(jìn)入開門等待狀態(tài)。并且在關(guān)門的過程中指示燈不停的閃爍。在關(guān)門等待狀態(tài)指示燈保持常亮。然后繼續(xù)使用sb2進(jìn)行上面的測試。結(jié)果一樣。最后進(jìn)行特殊開關(guān)的測試。無論在什么狀態(tài),只要按下特殊運貨開關(guān),門進(jìn)入開門狀態(tài)。當(dāng)門完全開后進(jìn)入停止等待狀態(tài)。如果不恢復(fù)特殊運貨開關(guān)就不會關(guān)門,并且等保持常亮。
九、心得體會:
經(jīng)過本次實習(xí)熟悉了fx系列plc的基本組成和外部接線;熟悉了fxgp/win編程軟件及其運行的環(huán)境,掌握其使用的方法;熟悉編程器的功能,掌握其他使用方法;熟悉fx系列plc的基本指令,掌握程序的寫入、編輯、監(jiān)視和模擬運行方法。通過 實習(xí)我們重溫了電工實習(xí)時候的學(xué)習(xí)的技巧和知識。
通過實習(xí)學(xué)會了如何實現(xiàn)plc的功能,將其運用到工程設(shè)計中。
cba篇二
一、 實驗?zāi)康模?BR> 1) 認(rèn)識并學(xué)習(xí)plc,了解plc系統(tǒng)結(jié)構(gòu),熟悉plc組成及各部分的作用,掌握plc的工作原理,明確plc輸入/輸出的意義;
2) 了解plc應(yīng)用軟件的編制方法;
3) 熟悉plc基本指令,了解plc功能指令;
4) 掌握plc基本電路的程序構(gòu)成以及簡單設(shè)計方法;
5) 熟悉plc基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。
二、實驗設(shè)備:
1) 一臺plc主機(jī);
2) 微型計算機(jī)(帶編程電纜及編程軟件);
3) 輸入/輸出實驗板;
4) 電工工具及導(dǎo)線若干;
三、實驗內(nèi)容:
1、了解plc基本指令系統(tǒng)特點
plc的編程語言與一般計算機(jī)語言相比,具有明顯的特點,它既不同于高級語言,也不同于一般的匯編語言,它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調(diào)試的要求。目前,還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言,omron公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號的plc,其編程語言都具有以下特點:
1. 圖形式指令結(jié)構(gòu):程序由圖形方式表達(dá),指令由不同的圖形符號組成,易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形,用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合,并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運算部分,幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖,很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示,它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號來表達(dá)控制關(guān)系,很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運算、定時計數(shù)等,一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示,雖然象征性不如邏輯運算部分,也受用戶歡迎。
2. 明確的變量常數(shù):圖形符相當(dāng)于操作碼,規(guī)定了運算功能,操作數(shù)由用戶填人,如:k400,t120等。plc中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定,由產(chǎn)品型號決定,可查閱產(chǎn)品目錄手冊。
3. 簡化的程序結(jié)構(gòu):plc的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單,典型的為塊式結(jié)構(gòu),不同塊完成不同的功能,使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4. 簡化應(yīng)用軟件生成過程:使用匯編語言和高級語言編寫程序,要完成編輯、編譯和連接三個過程,而使用編程語言,只需要編輯一個過程,其余由系統(tǒng)軟件自動完成,整個編輯過程都在人機(jī)對話下進(jìn)行的,不要求用戶有高深的軟件設(shè)計能力。
5. 強化調(diào)試手段:無論是匯編程序,還是高級語言程序調(diào)試,都是令編輯人員頭疼的事,而plc的程序調(diào)試提供了完備的條件,使用編程器,利用plc和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等,并在軟件支持下,診斷和調(diào)試操作都很簡單。
總之,plc的編程語言是面向用戶的,對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專業(yè)訓(xùn)練。
plc的構(gòu)成:從結(jié)構(gòu)上分,plc分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
2、掌握plc編程語言的形式
plc 最常用的兩種編程語言,一是梯形圖,二是助記符語言表。采用梯形圖編程,因為它直觀易懂,但需要一臺個人計算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件;采用助記符形式便于實驗,因為它只需要一臺簡易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計算機(jī)來編程。 雖然一些高檔的plc還具有與計算機(jī)兼容的c語言、basic語言、專用的高級語言(如西門子公司的graph5、三菱公司的melsap),還有用布爾邏輯語言、通用計算機(jī)兼容的匯編語言等。不管怎么樣,各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。
1. 編程指令:指令是plc被告知要做什么,以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講,指令只是一些二進(jìn)制代碼,這點plc與普通的計算機(jī)是完全相同的。同時plc也有編譯系統(tǒng),它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機(jī)器碼,所以用戶看到的plc指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼,或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號即梯形圖,它類似于電氣原理圖是符號,易為電氣工作人員所接受。
2.指令系統(tǒng):一個plc所具有的指令的全體稱為該plc的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少,各指令都能干什么事,代表著plc的功能和性能。
一般講,功能強、性能好的plc,其指令系統(tǒng)必然豐富,所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清plc的指令系統(tǒng)。
3.程序:plc指令的有序集合,plc運行它,可進(jìn)行相應(yīng)的工作,當(dāng)然,這里的程序是指plc的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計,plc的廠家或代銷商不提供。用語句表達(dá)的程序不大直觀,可讀性差,特別是較復(fù)雜的程序,更難讀,所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。
4. 梯形圖:梯形圖是通過連線把plc指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,用以表達(dá)所使用的plc指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線,另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組,這個指令組一般總是從裝載(ld)指令開始,必要時再繼以若干個輸入指令(含ld指令),以建立邏輯條件。最后為輸出類指令,實現(xiàn)輸出控制,或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令,以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的fx2n系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例: 它有兩組,第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個end指令,用以結(jié)束程序。
5. 梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系:助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講,其順序為:先輸入,后輸出(含其他處理);先上,后下;先左,后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為:
反之根據(jù)助記符,也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。
6. 梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系:如果僅考慮邏輯控制,梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出(out)指令,對應(yīng)于繼電器的線圈,而輸入指令(如ld,and,or)對應(yīng)于接點,互鎖指令(il、ilc)可看成總開關(guān),等等。這樣,原有的繼電控制邏輯,經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖,再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換,即可變成語句表程序。 有了這個對應(yīng)關(guān)系,用plc程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是plc技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。
編程應(yīng)該遵循以下基本原則。
1) 外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復(fù)使用,無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。
2) 梯形圖每一行都是從左母線開始,線圈接在最右邊,接點不能放在線圈的右邊。
3) 線圈不能直接與左母線相連。如果需要,可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點或者特殊內(nèi)部繼電器r9010(常0n)的常開接點來連接。
4) 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作,應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。
5) 梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則,即從左到右,從上到下地執(zhí)行,如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。
6) 在梯形圖中串聯(lián)接點、并聯(lián)接點的使用次數(shù)沒有限制,可無限次地使用。
4.梯形圖
梯形圖是一種圖形語言,在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖,它將plc內(nèi)部的各種編程元件(如繼電器的觸點、線圈、定時器、計數(shù)器等)和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號、標(biāo)號定義,并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進(jìn)行組合和排列,從而構(gòu)成了表示plc輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。 梯形圖:i0.0
q0.0i0.1q0.0 )
1.梯形圖的基本符號:
1)觸點:代表邏輯輸入條件,例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。
2)線圈:通常表示邏輯輸出結(jié)果,如:燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。
3) 盒:表示其它一些指令,例如:定時器、計數(shù)器或者數(shù)學(xué)運算指令。
( )in
100tof觸點 線圈 盒
2.梯形圖的書寫規(guī)則:
1)、梯形圖中的觸點只有兩種: 常開觸點和常閉觸點。觸點可以無限次使用。
2)、梯形圖中輸出用—( ) 表示,同一輸出變量一般只能使用一次
3)、梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。
4)、梯形圖從左→右,從上→下的順序書寫。
5)、觸點可以任意串并聯(lián),輸出可以并聯(lián),但不能串聯(lián)
3.繪制梯形圖應(yīng)注意的問題:
1)梯形階梯都是始于左母線,終于右母線(通??梢允〉舨划嫞瑑H畫左母線)。每行的左邊是接點組合,表示驅(qū)動 邏輯線圈的條件,而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現(xiàn)在線圈右邊。
2)接點應(yīng)畫在水平線上,不應(yīng)畫在垂直線上。
3)并聯(lián)塊串聯(lián)時,應(yīng)將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時,應(yīng)將接點多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做,程序簡潔,從而減少指令的掃描時間,這對于一些大型的程序尤為重要
4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中,同一組件的線圈使用兩次或兩次以上,則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時,只有最后一次的線圈才有效,而前面的線圈是無效的。
5、繪制梯形實例
1、編寫程序,實現(xiàn)如下功能:由pb1啟動程序、pl1常亮、
pl2實現(xiàn)每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好后,加載到plc,觀察并記錄實驗現(xiàn)象。
2、編寫程序,實現(xiàn)如下功能:由pb1啟動程序、pl1實現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后pl2由暗轉(zhuǎn)亮、pb2為停止按鈕、pb3為計數(shù)復(fù)位。程序編寫好后,加載到plc,觀察并記錄實驗現(xiàn)象。
3.定時計數(shù)
4綜合:十字路口交通燈的控制實驗
十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號燈,交通信號燈啟動時,6只燈以一定的時序循環(huán)往復(fù)工作。
梯形圖設(shè)計步驟如下:
1) 依圖中所示元件及方式繪出各個時間點形成所需支路。這些支路是按時間點的先后順序繪出的,而且是采用一點連一點的方式。
2) 以時間點為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。
3) 為實現(xiàn)交通燈的啟停控制,在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個循環(huán)的結(jié)束,第二個循環(huán)開始控制的t7常閉觸點也作為條件串入主控指令中。
十字路口交通信號燈的梯形圖用編程軟件包,按照十字路口交通燈控制的要求,編制plc控制程序。按照要求連接plc主機(jī)和輸入/輸出實驗板,運行plc控制程序,模擬十字路口交通燈控制輸入信號,觀察輸出結(jié)果。
cba篇三
第一部分 實習(xí)相關(guān)說明
引言
在李應(yīng)森老師的指導(dǎo)下我們進(jìn)行了為期兩周的plc綜合實習(xí),本次實習(xí)在電信樓一樓plc實驗室進(jìn)行。兩周繁忙的實踐學(xué)習(xí),讓我們第一次接觸到了plc和變頻器綜合控制系統(tǒng),通過對該裝置的認(rèn)識,原理的了解,接線以及設(shè)計方案和具體調(diào)試,整個過程真可謂受益匪淺。
一.實習(xí)目的
1、掌握可編程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令與應(yīng)用指令以及實習(xí)設(shè)備的使用方法。
3、掌握變頻器主要參數(shù)設(shè)置。
4、掌握pc機(jī)、plc和變頻器之間的通信技術(shù)。
5、掌握wincc組態(tài)軟件的使用。
6、理論聯(lián)系實際提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。
二.實習(xí)要求
1、認(rèn)真閱讀此指導(dǎo)書,了解plc系統(tǒng)組成和工作原理。
2、實習(xí)前理清好實習(xí)內(nèi)容的思路以及所要使用的方法。
3、能夠獨立完成plc和變頻器之間的硬件接線。
4、測試通信連接正常。
5、學(xué)習(xí)可編程序控制器的step7編程軟件及變成語言,試編輯簡單的電動機(jī)控制應(yīng)用程序。
6、通過調(diào)試來發(fā)現(xiàn)問題和解決問題。
7、驗證程序的最終實現(xiàn)結(jié)果是否符合要求。
8、認(rèn)真寫實習(xí)報告。
三.實習(xí)任務(wù)
1、將變頻器和plc通過導(dǎo)線進(jìn)行連接。通過變頻器的控制面板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。根據(jù)i/o的定義,編寫plc程序,實現(xiàn)通過操作面板控制交流異步電動機(jī)起動,停止,正反轉(zhuǎn)切換,并監(jiān)視電動機(jī)的故障和運行狀態(tài)。
2、做wincc畫面,將wincc與plc相連,實現(xiàn)在wincc上對變頻器的監(jiān)控。除了控制電動機(jī)起動,停止,正反轉(zhuǎn)切換,監(jiān)視電動機(jī)的故障和運行狀態(tài)外,還要在wincc畫面上進(jìn)行頻率給定以及對實際頻率的監(jiān)視。
四.實習(xí)方法
1、通信方式有兩種:
(1)通過mpi通信實現(xiàn)。(2)通過profibus-dp實現(xiàn)。
2、控制方式有兩種:
(1)本地的操作面板控制。(2)遠(yuǎn)程的wincc畫面監(jiān)控。
五.實習(xí)地點
校內(nèi)plc實習(xí)基地,即在電信學(xué)院一樓plc實驗室。
六.安全注意事項
1、 電動機(jī)很危險,注意在電動機(jī)運行期間要遠(yuǎn)離電動機(jī)。
2、 在斷電的情況下接線。在變頻器斷電后也不能立即接線,要等3分鐘后再接線,因為變頻器中間直流環(huán)節(jié)有大的電容放電。
3、 plc通過弱電控制強電,要注意區(qū)分弱電和強電。接線時不要將導(dǎo)線接在220v或380v的強電上。
第二部分 實習(xí)預(yù)備知識
一、通信技術(shù)
(一)變頻器的通信方式
(1)通過mpi通信實現(xiàn)。
(2)通過profibus-dp實現(xiàn)。
(二)pc機(jī)和plc之間的通信方式
(1)本地的操作面板控制。
(2)遠(yuǎn)程的wincc畫面監(jiān)控。
二、變頻器結(jié)構(gòu)和基本原理
(一)變頻器的結(jié)構(gòu)與原理
西門子的6se70系列變頻器,simovert master drives,其外觀如圖2-2所示。
simovert變頻器屬于交-直-交電壓型的變頻器,如圖2-3所示。整流器部分采用二極管不可控整流裝置,中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波,逆變器采用全控型電力電子器件igbt構(gòu)成的pwm逆變器。輸出電壓波形是與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖,逆變器的輸出供給三相交流異步電動機(jī)定子供電,流過電動機(jī)的電流近似為正弦波。變頻器的控制方式可采用恒壓頻比控制方式,也可采用矢量控制方式,具體的控制方式由參數(shù)p100進(jìn)行設(shè)置。
其中x101上的端子1為變頻器的24v電源,2為變頻器的地。3,4,5,6端子為數(shù)字量輸入/輸出端子,7,8,9為數(shù)字量輸入端子。x102上的15和16為模擬量輸入1,17和18模擬量輸入2。19和20為模擬量輸出1,21和22為模擬量輸出2。
pmu為變頻器的操作面板。x300對應(yīng)uss串口。
23,24,25,26,27,28對應(yīng)脈沖編碼器的端子。
三、plc設(shè)備及編程軟件step7
s7-300系列plc工作原理
s7-300是一種通用型的plc,其具有模塊化、無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及易于掌握等特點,這使得它能適應(yīng)自動化工程中的各種應(yīng)用場合,執(zhí)行各種控制任務(wù),因此其在實踐中成為一種既經(jīng)濟(jì)又可靠的控制裝置。
其主要模塊為電源和cpu,我們本次實習(xí)所用的plc為cpu314c-2dp,其中集成了數(shù)字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。
cpu功能是:執(zhí)行用戶程序;為s7-300背板總線提供5v電源;在mpi網(wǎng)絡(luò)中,通過mpi與其他mpi網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進(jìn)行通信。
數(shù)字量輸入模塊用于連接外部的機(jī)械觸點和電子數(shù)字式傳感器。數(shù)字量輸入模塊將從現(xiàn)場傳來的的外部數(shù)字信號的電平轉(zhuǎn)換為plc內(nèi)部的信號電平。輸入電路中一般設(shè)有rc濾波電路,以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號,輸入電流一般為數(shù)毫安。
數(shù)字量輸出模塊用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小功率電動機(jī)、燈和電動機(jī)起動器等負(fù)載。數(shù)字量輸出模塊將s7-300的內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)化為控制過程所需的外部信號電平,同時有隔離和功率放大作用。
1、新建plc項目
2、硬件組態(tài)
圖2 硬件組態(tài)窗口
本實習(xí)中所使用的輸入輸出模塊有兩個。
四、wincc組態(tài)軟件的使用
1、組態(tài)軟件設(shè)計結(jié)構(gòu)
wincc支持所有普通ibm/at兼容的pc平臺,項目可以使用的外部變量數(shù)是256個。按照各站連接設(shè)備及完成功能的不同,我們把監(jiān)控界面按結(jié)構(gòu)化思想進(jìn)行了編排。各界面控制功能明確,可以清晰直觀的反映現(xiàn)場情況,便于操作人員進(jìn)行處理。
2、組態(tài)過程
第一步:首先啟動wincc,建立一個新的wincc項目,項目分為三種類型:
(1) 單用戶項目
(2) 多用戶項目
(3) 多客戶機(jī)項目
第二步:在組態(tài)完的s7-300下設(shè)置標(biāo)簽,每個標(biāo)簽有三個設(shè)置項,即標(biāo)簽名、數(shù)據(jù)類型、地址,其中最重要的是標(biāo)簽地址,它定義了此標(biāo)簽與s7-300中某一確定地址如某一輸入位、輸出位或中間位等一一對應(yīng)的關(guān)系。設(shè)置標(biāo)簽地址很容易,可以直接利用在step7中配置的變量表,如設(shè)置標(biāo)簽地址為q0.0,表示s7-300中輸出地址q0.0。用此方法,將s7-300與wincc之間需要通信的數(shù)據(jù)—做成標(biāo)簽,即相當(dāng)于完成了s7-300與wincc之間的聯(lián)接。
第三步:在圖形編輯器(graphics editor)中,用基本元件或圖形庫中對象制作生產(chǎn)工藝流程監(jiān)控畫面,并將變量標(biāo)簽與每個對象連接,也就相當(dāng)于畫面中各個對象與現(xiàn)場設(shè)備相連,從而可在crt畫面上監(jiān)視、控制現(xiàn)場設(shè)備。
第三部分 實習(xí)內(nèi)容
一、硬件接線
通過帶有三個dp頭的profibus總線連接pc,plc和變頻器。將帶有on的dp頭插入pc,帶有off的dp頭(兩根)插入plc,將帶有on的另一個dp頭插入變頻器的cbp2通信板的dp口上。
二、變頻器參數(shù)設(shè)置
1、工廠復(fù)位
p053=6 運行參數(shù)存取,6表示允許通過pmu和串行接口scom1變更參數(shù)。 p060=2 選擇“固定設(shè)置菜單”
p366=0 所希望的工廠設(shè)置的選擇
p970=0 啟動參數(shù)復(fù)位
2、快速參數(shù)化
p60 = 3 菜單選擇“簡單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置”
p71 = 365 輸入裝置進(jìn)線電壓,單位v
p95 = 10輸入電機(jī)類型
p100 = 3 輸入開/閉環(huán)控制類型 (不帶編碼器的矢量控制,編碼器的反 饋值不接入速度環(huán)) (p100 = 4 表示帶編碼器的矢量控制,編碼器的反饋值接入速度環(huán))
p101 = 380輸入電機(jī)額定電壓
p102 = 4.0輸入電機(jī)額定電流
p107 = 50輸入電機(jī)額定頻率
p108 = 940 輸入電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm
p114 = 0控制系統(tǒng)的工藝邊界條件
p383 = 0確定電機(jī)冷卻方式
p368 = 0選擇設(shè)定值和命令源
p370 = 1 啟動簡單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
p60 = 0結(jié)束簡單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
3、專家應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
p060 = 5 選擇“系統(tǒng)設(shè)置”菜單
p068 =0輸出濾波器
p071 =365 裝置輸入電壓v
p095 = 10輸入電機(jī)型式
p100 = 3 輸入開/閉環(huán)控制類型 (不帶編碼器的矢量控制,編碼器的反饋值不接入速度環(huán)) (p100 = 4 表示帶編碼器的矢量控制,編碼器的反饋值接入速度環(huán))
p101 = 380輸入電機(jī)額定電壓
p102 = 4.0輸入電機(jī)額定電流
p103 = 0
p107 = 50輸入電機(jī)額定頻率
p108 = 940 輸入電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm
p113= /nk 本試驗中改值為15.3
p114 = 0控制系統(tǒng)的工藝邊界條件
p115 = 1計算電機(jī)模型“自動參數(shù)設(shè)置”
p130 =11電機(jī)編碼器的選擇
p151 = 1024脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
p383=0
p384.2 = 0
p350=電流的參考量 4.0
p351=電壓的參考量 380
p352=頻率的參考量50
p353=轉(zhuǎn)速的參考量 1000
p354=轉(zhuǎn)炬的參考量 15.3
p060 = 1 回到參數(shù)菜單
p115 = 2 計算電機(jī)模型“靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識”
注意:電流流過電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動!
在按下“p”鍵后,出現(xiàn)警告信號“a087”變頻器必須在20 s 內(nèi)啟動! p115 = 4 計算電機(jī)模型“空載測量”
注意:電流流過電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動!在按下“p”鍵后,出現(xiàn)警告信號“a080”變頻器必須在20s 內(nèi)啟動!
p536 =50 輸入轉(zhuǎn)速控制回路的動態(tài)性能%
p115 = 5 計算電機(jī)模型“調(diào)節(jié)器優(yōu)化”
注意:電流流過電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動!在按下“p”鍵后,出現(xiàn)警告信號“a080”。變頻器必須在20s 內(nèi)啟動。
4、變頻器和plc之間連接的相關(guān)參數(shù)設(shè)置
根據(jù)實驗連線設(shè)定參數(shù)如下并在變頻器中輸入。
p60=7 讀取/隨意存取
p368=1 選擇設(shè)定值和命令源為端子排上模擬量/數(shù)字量輸入。
p554.1=18 為on/off控制,選擇數(shù)字量輸入5(對應(yīng)變頻器x101的端子7) p443=11 為速度給定,選擇迷你量輸入1(對應(yīng)變頻器x102端子15、16) p554.1=20 為正傳使能控制,選擇數(shù)字量輸入6(對應(yīng)x101的端子8) p572.1=22 為反轉(zhuǎn)使能控制,選擇數(shù)字量輸入7(對應(yīng)x101的端子9) p640.1=148 為模擬量輸出
p651=107 為數(shù)字量輸出1(對應(yīng)x101的端子3),設(shè)置為故障。 p652=104 為數(shù)字量輸出2(對應(yīng)x101的端子4),設(shè)置為運行。 p60=6 寫入(轉(zhuǎn)入“download”狀態(tài)),然后顯示?021。
p60=1 返回到參數(shù)菜單
三、通過本地操作面板實現(xiàn)監(jiān)控
編寫step7程序,使用本地的操作面板對電動機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。
1、操作面板簡圖
2、step7程序設(shè)計步驟
四、通過wincc畫面實現(xiàn)監(jiān)控步驟
1、編寫遠(yuǎn)程wincc控制的step7程序
2、新建wincc項目
3、添加驅(qū)動程序和建立mpi連接
4、 在mpi連接下建立變量
5、在圖形編輯器中新建畫面
7、 設(shè)置窗口屬性
8、 運行