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機電畢業(yè)論文題目篇一
三年的大學(xué)生活似彈指一揮間，從剛跨入大學(xué)時的失落和迷茫，到現(xiàn)在即將走上工作崗位的從容、坦然。我知道，這又是我們?nèi)松械囊淮筇魬?zhàn)，角色的轉(zhuǎn)換。這除了有較強的適應(yīng)力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于大學(xué)三年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)，現(xiàn)在已經(jīng)是到了一個檢測自己這三年來成果的時候了，無論是知識上的成長還是身心上的成長，都會在這次的實習(xí)工作中得到考驗。
畢業(yè)實習(xí)是教學(xué)環(huán)節(jié)的一個重要組成部分，是實踐性教學(xué)的主要方式，它不完全同于社會工作而又最接近與社會工作，是面對社會工作的一個重要的轉(zhuǎn)型點。而機電又是一門實踐性很強的學(xué)科，經(jīng)過大學(xué)三年的專業(yè)學(xué)習(xí)，我雖然掌握了一定的專業(yè)知識，但實際工作卻是非常的缺乏，仍需在實際工作中進一步鞏固理論知識，將理論與實踐有機地結(jié)合起來。
畢業(yè)實習(xí)具體有以下幾個目的：加深對所學(xué)專業(yè)的感性認識，在實踐中運用并深化所學(xué)的理論知識;在實習(xí)中獲得實際知識和實際技能;培養(yǎng)獨立工作和解決實際問題的能力;培養(yǎng)勞動觀念和群眾觀點，以及理論聯(lián)系實際的工作作風(fēng);培養(yǎng)誠信觀念，遵守職業(yè)道德;通過接觸社會，了解社會，增強自己的事業(yè)心與責(zé)任感;通過實習(xí)加強自身的溝通能力。
按學(xué)校規(guī)定在過完春節(jié)就該進入畢業(yè)實習(xí)階段了，剛開始的時候還有些不習(xí)慣，以往總是看到別人很早便開始上班，而作為學(xué)生的我一般都要在家過很久才會去學(xué)校上學(xué)，可是沒想到今年我也要如此這么早的就加入到上班的洪流中，肯定會或多或少的有些不習(xí)慣。我是從正月初十開始上班的，還不算是太早，別人一般是初六就開始正式上班了，等到我去報道的時候工作基本上是走入了正軌，工廠里都忙忙碌碌的，感覺跟學(xué)校要上課前的那氣氛差不多。去單位后也就搬入了集體宿舍去住，在學(xué)校住了這么多年的集體宿舍，就沒出現(xiàn)什么不習(xí)慣的，按照公司的要求是在生產(chǎn)上上班就一定要穿工作服，我也領(lǐng)了一套，但是錢以后還是要從工資里扣，這也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一樣早早的起來，上下班都要簽到，一點都不含糊。
最開始的時候我被安排去了制圖室跟著他們制圖員一起做，這去了才發(fā)現(xiàn)以前在學(xué)校學(xué)的東西跟他們用的基本上都是不一樣的，就又要從頭開始學(xué)，好在以前還有點制圖軟件使用的經(jīng)歷，學(xué)起來上手也很快。我們在公司主要用的是cad和ug，cad雖然也能繪制三維圖形，但是繪制起來比較的麻煩，所以cad就只負責(zé)了二維零件圖的設(shè)計，其他的還是交給ug在做。
cad方面也沒學(xué)狠么很復(fù)雜的，一般都是繪制些二維圖和零件三視圖，就只要掌握了這些就可以了。cad中的標(biāo)準(zhǔn)比較多，每一個圖層可以用到哪幾種線型和顏色都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，所以在選擇的時候就一定不能選錯，否則以后線型重復(fù)了以后在修改起來就不是那么方便。由于對cad圖都是進行一些細節(jié)的處理，必須要很認真，一不留神就容易出錯。
ug的學(xué)習(xí)就比cad的復(fù)雜了些，ug不僅是用于了產(chǎn)品三維實體圖的設(shè)計，而且還要對設(shè)計的產(chǎn)品就行必要的組裝，學(xué)習(xí)了很多的功能。其中一些簡單的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，無非就是“拉伸、倒角、溝槽、矩陣、鏡像、薄體創(chuàng)建”，這些以前基本上都用熟練了。最重要的還是要算學(xué)習(xí)了“袋形和方凸形”這兩個功能，這兩個功能可厲害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是簡單的實體變形，這兩個功能可以對編輯的面繪制非線性曲線，這樣就可以實現(xiàn)在零件中的一個曲面做成不同的角度，這個功能在齒輪的創(chuàng)建中也很有用。
在制圖室做了差不多一個月后，我就被調(diào)到生產(chǎn)一線去了，實習(xí)的時候就是要什么事都要做，這樣才知道以后在工作中的真正感受，這時候也才第一次把工作服穿上。第一次去車間的時候能感覺到這里跟辦公室的差別很大，這里沒有空調(diào)沒有熱水，高大的車間屋頂也不經(jīng)令寒意加重。去了首先做的就是駕駛室的裝配，做這些工作都是比較的簡單，學(xué)會了哪些東西裝在哪就可以了。車間的人比較多，工作的時候也可以說說話，我們經(jīng)常就是兩個組比這做，輸了的組可是要負責(zé)買明天的水喝的，氣氛都還比較的活躍。后來去了整車的組裝車間，一輛輛的車就是從這里開出來的，這里要學(xué)的東西就比較多了，很多零件不是想怎么裝就怎么裝的，比如我們一定會先給車輛的管線進行提前的布置，否則有些零件裝上后管線的位置就被堵住了。在這里工作時說閑話的幾率也比較小，都是些又大又重的鐵質(zhì)部件，一不留神就容易出現(xiàn)安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在專心的做事。在車間做事加班基本上都是免得了的了，雖然我只是個實習(xí)生，但是不能說別人都去了我不去吧，有時候只要是出車趕的急了點，我們晚上都要加班才行，加班也確實幸苦，每天本來就只那么點休息的時間，我們還要多做好幾個小時，回去了都接近九點，一般都是直接洗洗就睡了。
在車間做了大半個多月，我們就全部搬到新廠址去了，本來新廠那邊都開工了好幾個月了，但是因為臨近過年了，這邊的也就沒搬過去。搬家的這幾天真是都忙死了，搬走了這邊又用的設(shè)備也不能都丟這都不要了，還是要全部都帶走，光是這些東西都裝了兩車，弄的我也夠累的。
搬到新廠區(qū)這邊后就可以做加工的工作了，我們加工的主要還是一些傳動軸、貨箱的固定件和一些零件的緊固件，有時候也幫別人做點別的東西。由于不是大批量的生產(chǎn)外銷，所以我們的設(shè)備也不是很多，只有一臺數(shù)控車和一臺數(shù)控銑，然后還有些其他的普通機床。剛開始去的時候肯定是也不敢要我做數(shù)控的工作，只是跟著師傅在普通機床上練練手，也是只做做塑料的零件。對機床操作熟練點后，就慢慢的開始做零件的加工了，出于安全的考慮，我也就加工了點很簡單的軸類零件，在試用的時候也做廢了一個，還把刀尖弄壞了點，還好不是斷的很多，就又跟著師傅去學(xué)了怎么磨刀。別說這個磨刀的講究還真是多，跟書上寫的一樣，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的東西，至于磨刀的姿勢那些，我也只學(xué)了個大概，磨的時候注意點就好了，那飛輪還是蠻危險的，我就那么磨磨修修，還弄出點樣子，剛開始不知道的時候把刀尖磨的太尖了，用的時候一會就斷了，后來師父才說不能那么磨。
有時候有些零件需要批量生產(chǎn)的時候我們也會用到數(shù)控機床，我們這的零件對精度的要求不是太高，也只是用了華中數(shù)控的系統(tǒng)，這個系統(tǒng)我還是比較熟悉的。數(shù)控機床這種貴東西還是不能一上來就讓我碰的，師傅還專門跟我抽了半天時間出來復(fù)習(xí)了下以前學(xué)的數(shù)控編程，簡單的就沒怎么多說，主要是跟我講了講在車床上面的g80(內(nèi)外徑切削循環(huán))、g81(端面切削循環(huán))、g82(螺紋切削循環(huán))、g71(內(nèi)外徑粗車復(fù)合循環(huán))，這些都是比較常用的，一般來說都用g71在車外輪廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，還給我加了個g82(有錐度的螺紋切削循環(huán))，這個主要是車有些起始半徑跟終止半徑不一樣的零件上的螺紋，我也把以前上課用的課本帶了回來，對著上面的回憶下，然后在電腦上進行模擬操作，簡單的東西還是難不倒我的。我一直都認為華中數(shù)控在銑床的程序上有問題，就是在刀走完一段程序后非要往它的切線方向在走一點才行，否則它就可能會引起刀。以前老師也解釋過這個是以為程序在執(zhí)行的時候預(yù)讀了下一條指令造成的，我那時候就在想這個問題按說現(xiàn)在應(yīng)該很好解決了才是，可是我問師傅我們的銑床是不是這樣的，師傅說也是，還開玩笑說只有等著我們這些年輕人去辦這個事了。哎就是這個問題讓我一直覺得華中數(shù)控還是很落后的。
機電畢業(yè)論文題目篇二
無論任何建筑工程想要產(chǎn)生實際的經(jīng)濟效益，必須依賴于施工項目的安全程度、資源的合理利用以及工程完工后實用功能，這其中最重要的環(huán)節(jié)就是施工過程中的管理工作，機電工程同樣如此。因此我們必須著重關(guān)注施工管理環(huán)節(jié)，對于存在的問題分析解決并作進一步的改進措施，提高人們的使用水平。
機電工程；施工管理；問題及對策
1。1機電工程總體管理水平不高，工程設(shè)計落后
現(xiàn)在的社會已經(jīng)是科技化信息化的社會，建筑施工行業(yè)也越來越趨向于此，但是許多建筑企業(yè)依然使用過去較為傳統(tǒng)的管理方式，沒有辦法及時獲取建筑信息資源，即使獲得的部分資源，但是因為信息鏈接不完整，處理問題也顯得十分不完整，不但不能解決幾點施工工程的需求，無形當(dāng)中會增加企業(yè)的建筑施工成本。既滿足不了經(jīng)濟市場的需求，還會是企業(yè)因為信息不通暢技術(shù)資源欠缺給企業(yè)帶來危機的。沒有完整管理體系，造成工程各個環(huán)節(jié)連接不到，例如，工程造價環(huán)節(jié)，工程造價直接影響著工程設(shè)計，對施工材料以及施工設(shè)備選擇當(dāng)，會直接影響工程造價，影響整個工程的進行。甚至?xí)霈F(xiàn)以權(quán)謀私者，對工程造價方案私自進行使用，造成工程建筑單位的損失。
1。2機電工程施工人員的素質(zhì)不高
現(xiàn)在我國機電工程施工人員，大多數(shù)有包工頭直接帶隊參與進來，許多施工人員既沒有專業(yè)的技術(shù)水平也沒接受過專業(yè)的培訓(xùn)，這樣在施工時，對可能出現(xiàn)的問題不能準(zhǔn)確分析做出判斷，提供解決方案，這樣會導(dǎo)致系列問題發(fā)生。機電工程整個建筑工程當(dāng)中最為實用且需求最高的項目之一，因此機電工程的質(zhì)量勢必會影響整個項目的進度。但是，由于機電設(shè)備安裝施工人員沒有專業(yè)技能，切實際施工經(jīng)驗欠缺，加之，建筑施工單位對機電設(shè)備安裝人員的技能培訓(xùn)過于忽視，只注重施工進度忽視工程質(zhì)量，也會使得施工人員的基本專業(yè)水平與素質(zhì)無法提升。
1。3機電工程中造價管理不理想
建筑施工單位對機電工程造價管理過于混亂，甚至一些企業(yè)為了經(jīng)濟系利益不按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，簽定合同，整體的工程造價超出預(yù)期設(shè)定。還有的建筑施工單位在工程結(jié)算時提高整體工程數(shù)額，用來加大其他項目的價格。還有的施工單位在是建筑施工中使用劣質(zhì)材料但價格卻高于質(zhì)量較高的材料，不但增加了安全隱患也影響了企業(yè)的繼續(xù)發(fā)展與后期經(jīng)濟效益。
2。1提高機電施工人員整體素質(zhì)
機電工程施工人員專業(yè)技術(shù)水平與素質(zhì)水平普遍不高，若想改變現(xiàn)在這種狀況，必須增加企業(yè)對員工的培訓(xùn)，教育。建筑施工企業(yè)，可以定期開展有關(guān)機電工程專業(yè)技能教育培訓(xùn)工作，并實行考核與獎勵機制確保培訓(xùn)效果。另外，建筑企業(yè)也可以聘請先進的外來水平進行實際操作，確保員工按照操作的規(guī)章制度執(zhí)行。對于施工人員來說，安全的施工理念必須貫穿整個工程，務(wù)必加強施工人員的安全教育工作。
2。2加強安全與風(fēng)險管理
建筑施工管理人員以及其管理部門，對施工現(xiàn)場實地考察，對于可能存在的施工隱患加以分析，并提出相應(yīng)的整改措施。對可能出現(xiàn)的危險進行及時的指正，并告知其避免危險的放，防患于未然。建立安全與風(fēng)險管理的示意圖，監(jiān)理部門進行審核，得到明確答復(fù)后，在進行施工。此外，在施工過程中確保文明施工。施工現(xiàn)場設(shè)立警示標(biāo)牌，對于危險的地點設(shè)備準(zhǔn)確表明，對于施工現(xiàn)場的建筑垃圾即使處理，按照建筑垃圾堆放標(biāo)準(zhǔn)進行處理，保證施工現(xiàn)場的環(huán)境衛(wèi)生整潔干凈。
2。3完善機電工程監(jiān)理制度
監(jiān)理的工作職能主要是為了保證工程的有效性。監(jiān)理工作可以把施工過程中各環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)或是已經(jīng)出現(xiàn)的問題、漏洞及時發(fā)現(xiàn)，并且做出相應(yīng)處理措施，積極解決問題，確保工程質(zhì)量。因此，建筑施工企業(yè)必須完善機電工程監(jiān)理制度，發(fā)揮其最大的職業(yè)價值。
3。1制定嚴格的工程驗收依據(jù)
機電工程建筑施工前，會有施工合同、施工圖紙等相關(guān)文件配合施工，對施工要求明確注解，工程施工完成后必須達到上述要求，同時，還要達到國家規(guī)定的政策標(biāo)準(zhǔn)，工程驗收階段，嚴格按照我國相關(guān)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求進行驗收作為最終工程的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)。
3。2嚴格遵守機電工程驗收標(biāo)準(zhǔn)
機電工程中有明確的參考標(biāo)準(zhǔn)及要求，因此在驗收過程中必須達到相關(guān)的質(zhì)量規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。首先必須達到國家法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，其次，符合施工合同中的其他標(biāo)準(zhǔn)要求，對于所使用的施工設(shè)備以及所達到的施工效果嚴格按照合同約定進行。
3。3規(guī)范工程竣工結(jié)算
機電工程施工結(jié)束以及驗收達到標(biāo)準(zhǔn)之后，需要進行結(jié)算工作，結(jié)算時把所欲設(shè)計大的施工費用整理出來，向建筑使用方進行工程款的結(jié)算。對于在機電工程施工過程中，因各種原因?qū)е碌墓こ萄悠?，以及設(shè)備不當(dāng)?shù)?，出現(xiàn)的資金損失問題，及時作出調(diào)整，并且需要，簽字確認。
機電工程施工管理工作是一項較為繁瑣復(fù)雜的工作，管理質(zhì)量的好壞直接影響著整個機電工程的整體治理，因此，必須提高對對機電工程施工管理工作的研究與探討工作。完善其中的各種管理制度，規(guī)范操作流程，加強建筑安全與建筑風(fēng)險的管理，積極努力的提高機電工程施工管理水平與質(zhì)量。
機電畢業(yè)論文題目篇三
摘要
電動舵機是一種復(fù)雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源，對其結(jié)構(gòu)特點、工作原理、驅(qū)動方式分別展開分析，并對其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設(shè)計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結(jié)果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應(yīng)用價值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機用無刷直流電機的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動舵機的傳遞函數(shù)。
2.針對整個驅(qū)動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無刷直流電機的運行特點及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計了hall換相邏輯、舵機轉(zhuǎn)動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。
4.搭建了完整的實驗驅(qū)動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結(jié)果進行了詳細地描述和分析。
關(guān)鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制
機電畢業(yè)論文題目篇四
帶式輸送機設(shè)計專業(yè)：礦山機電姓名：摘要：帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備(如機車類)相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制。
帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。
其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、運轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。
本論文主要涉及了帶式輸送機的機械設(shè)計和電氣原理設(shè)計部分。
帶式輸送機的機械設(shè)計分兩步，第一步是初步設(shè)計，主要是通過理論上的計算選出合適的輸送機部件。
第二步是施工設(shè)計，主要根據(jù)初步設(shè)計選定的滾筒、托輥、驅(qū)動裝置完成對已選部件的安裝與布置的圖紙設(shè)計工作。
在機械設(shè)計的基礎(chǔ)上，完成了對輸送機的保護裝置及其電氣原理設(shè)計。
電氣控制主要通過以可編程控制器為核心的電氣系統(tǒng)實現(xiàn)的。
41參考文獻
緒論1.1帶式輸送機的技術(shù)發(fā)展帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。
其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、運轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、便于集中控制和實現(xiàn)自動化、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。
它是運輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國民經(jīng)濟各部門，尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。
1880年德國lmg公司設(shè)計了一臺鏈斗挖掘機，其尾部帶一條蒸氣機驅(qū)動的帶式輸送機。
1896年美國紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機的發(fā)明人。
20世紀30年代隨著德國褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國褐煤露天礦已出現(xiàn)1.6m帶寬的帶式輸送機。
50年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機長距離化和大型化創(chuàng)造了條件。
前西德為了擺脫石油危機帶來的影響，開發(fā)了年產(chǎn)4000～5000的褐煤露天礦，并在50～60年代為日挖10挖掘機開發(fā)了配套的3.0m帶寬的帶式輸送機，帶速為6.8m/s。
后經(jīng)科研開發(fā)將帶速提高到7.5m/s，使帶寬從3.0m降至2.8m，但運量仍保持3.75萬t/h。
單條帶式輸送機的裝機容量為6kw，是當(dāng)今運量最大的帶式輸送機。
70年代開始，西方各國推廣斜井帶式輸送機。
德國魯爾區(qū)haniel-prosper煤礦使用了當(dāng)今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,帶強為st7500n/mm，整機傳動功率為23100kw同步電機。
電機轉(zhuǎn)子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。
同步機用交直交變頻裝置調(diào)速，起、制動過程非常平穩(wěn)，起動時間可達140s，制動時間達40s。
輸送帶保證壽命達20年。
該機上、下分支輸送帶都運送物料。
向上運媒1800t/h，下分支向下運矸石1000t/h，提高高度達700經(jīng)過一百年的發(fā)展，帶式輸送機已成為一個龐大的家族，不再是常規(guī)的開式槽型或直線布置的帶式輸送機，而是針對生產(chǎn)需求設(shè)計出各種各樣的特種帶式輸送機。
例太原理工大?？普撐娜?，彎曲型、線摩擦型。
大傾角型。
可伸縮型。
吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機。
它們各有自己的獨特優(yōu)點，適用于某些特殊場合。
例如，管式和吊掛式輸送機因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料不應(yīng)受外界環(huán)境影響的場合。
波紋擋邊帶式輸送機可以做大傾角甚至垂直提升，因而在卸船和豎井提升中得到應(yīng)用。
壓帶式大傾角帶式輸送機于50年代在下挖式斗輪挖掘機上廣泛應(yīng)用。
傾角可達35，從而縮短斗輪臂架長度。
目前國內(nèi)外帶式輸送機正朝著長距離、高速度和大運量方向發(fā)展。
單機運距已達30.4km，多機串聯(lián)運距最長達208km，由17條帶式輸送機組成，最寬的帶式輸送機帶寬為4m。
最大運輸能力已達到3.75萬t/h，最高帶速達到15m/s。
單條帶式輸送機的裝機功率達到62000kw。
我國生產(chǎn)的帶式輸送機最大帶寬已達到2m，帶速已達m/s，設(shè)計運輸能力已達到5.2萬t/h，最大運距為3.7km。
帶式輸送機的運輸能力和輸送距離是所有其他輸送設(shè)備無法比擬的，因此世界各國都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機技術(shù)。
研究帶式輸送機的途徑和目的及意義如下：(1)提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。
(2)提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個部件的失靈會影響整機乃至整個系統(tǒng)的停頓。
(3)努力減少維護工作量或取消日常維護工作，因帶式輸送機分布在幾百米甚至幾千米的運輸線路上，很難實現(xiàn)有效的維護保養(yǎng)工作。
(4)節(jié)能研究，帶式輸送機本身是輸送機中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和專用港口等企業(yè)中帶式輸送機用量很大，成為企業(yè)中的一個耗能大部門，因而進一步的節(jié)能研究具有重要意義。
(5)為適應(yīng)金屬露天礦大型化開采的需要，一些國家正努力解決輸送機輸送金屬礦石及其周圍的問題，力求用帶式輸送機替代昂貴的汽車運輸。
它直接關(guān)系著輸送帶的強度、接頭強度、滾筒、傳動裝置和聯(lián)接件的設(shè)計強度，然而研究可控的起動裝置和制動裝置來減小動張力便成為動態(tài)設(shè)計的根本所在。
1.2常用帶式輸送機類型與特點帶式輸送機的種類很多，常用的主要有以下幾種：(1)通用帶式輸送機(dt)通用帶式輸送機是一種固定式帶式輸送機。
其特點式托輥安裝在固定的機架上，由型鋼做成的機架固定在底板或地基上，整個機身成剛性結(jié)構(gòu)。
因此，它廣泛用于要求設(shè)備服務(wù)年限長，地基平整穩(wěn)定的場合。
例如，煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、洗煤廠、井下主要運輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長地點。
該種輸送機應(yīng)用十分普遍，現(xiàn)已形成系列產(chǎn)品如td62、td75、dt等。
(2)鋼繩芯帶式輸送機鋼繩芯帶式輸送機在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。
因此，它是一種強力型帶式輸送機，具有輸送距離長、運輸能力大、運行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點。
但其最大缺點是因鋼繩芯輸送帶的芯體無橫絲，故橫向強度低易造成縱向撕裂。
在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會遇到大運量、長距離情況，如果采用普通型帶式輸送機運輸，由于受到輸送帶強度的限制而只能采用多臺串聯(lián)運行方式，這就造成了設(shè)備數(shù)量多，物料次數(shù)多，因而帶來設(shè)備投資高，運轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及維護人員增多等后果。
采用鋼繩芯帶式輸送機可以有效地解決這類問題。
該種帶式輸送機已經(jīng)定型成dx系列。
(3)吊掛式帶式輸送機太原理工大?？普撐牡鯍焓綆捷斔蜋C是一種將其機架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機。
機架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。
它通常用于底板或地基起伏不穩(wěn)定，服務(wù)時間較短的場合。
如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運輸巷。
(4)可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機的輸送長度可以根據(jù)工作的需要隨時縮短或加長。
這是為滿足煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設(shè)計的。
(5)移動帶式輸送機(dy)移動帶式輸送機是一種按整機設(shè)計并且整機可在不同地點使用的帶式輸送機。
按移動的方式不同又可分為移動式與攜帶式帶式輸送機。
前者是靠輪子、履帶或滑撬移動的帶式輸送機;
后者是可用人力或機械從一個位置抬到另一個位置的帶式輸送機。
主要用作短距離輸送或轉(zhuǎn)載。
如煤場、碼頭、倉庫等場所。
(6)彎曲帶式輸送機彎曲帶式輸送機是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機。
該種輸送機適用于煤礦井下彎曲巷道和地面越野輸送。
(7)線摩擦帶式輸送機在帶式輸送機(在此稱之為主機)某位置的輸送帶下面加裝一臺或幾臺短的帶式輸送機(稱之為輔機)，主帶借助重力或彈性力壓在輔機的帶子(輔帶)上，輔帶可以通過摩擦力驅(qū)動主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實現(xiàn)低強度帶完成長距離或大運量輸送。
(8)大傾角帶式輸送機普通帶式輸送機的輸送傾角超過臨界角度時，物料將沿輸送帶下滑。
各種物料所允許的最大上運傾角見表1.1。
大傾角帶式輸送機可以減小輸送距離、降低巷道開拓量，減少設(shè)備投資。
水泥200～60mm礦石20塊狀干粘土15～1840～80mm油母頁巖18粉狀干粘土22干松泥土20(9)鋼繩牽引帶式輸送機鋼繩牽引帶式輸送機從1951年起在英語國家得到應(yīng)用。
它的優(yōu)點在于牽引體與承載體是分開的，可以跨越長距離和大高差。
但缺點是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護費用高。
因此，國外一些國家不提倡使用。
我國自1967年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。
根據(jù)研究表明，當(dāng)輸送量超過500t/h，運距超過2～5km時，鋼繩牽引帶式輸送機的基建投資和運費將少于鋼繩芯帶式輸送機，即運距越長越有利。
機電畢業(yè)論文題目篇五
摘要：采用創(chuàng)新管理的方式是高職院校機電系改革的重要途徑，同時也是對高職院校機電系進行綜合評價的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。通過對我國高職院校機電系與歐美國家高職院校機電系的綜合比較，非常明顯的找到兩者之間的差距，尤其是我國高職院校機電系在創(chuàng)新思維和創(chuàng)新管理方面的嚴重不足，因此需要對創(chuàng)新管理的實質(zhì)內(nèi)容進行加強性研究，此項工作有重要的現(xiàn)實意義。針對目前高職院校機電系的實際情況，提出了對高職院校機電系創(chuàng)新管理的新思路以及相關(guān)的對策。
關(guān)鍵詞：創(chuàng)新管理；創(chuàng)新思維；對策
1、高職院校機電系創(chuàng)新管理的價值
高職院校機電系是人才的培養(yǎng)基地，也是文化、科技的主要傳承發(fā)源場所。就我國而言，在新的歷史時期，高職院校機電系還兼有社會服務(wù)的特殊功能，它需要實現(xiàn)對中國傳統(tǒng)文化的發(fā)揚，對世界先進文化的吸取，這些方面都發(fā)揮著極其重要的作用和功能。
創(chuàng)新歷來都是高職院校機電系的重要內(nèi)在要求，針對文化而言，一方面要繼承先進的文化，另一方面要發(fā)揚先進文化。就科技而言，一方面要發(fā)展高科技，另一方面要將科技運用到實際工作當(dāng)中，與實際相結(jié)合，它需要不斷跟蹤科技前沿技術(shù)，多出科技成果。古今中外，通過高職院校機電系這個神圣的殿堂，可實現(xiàn)創(chuàng)新文化、創(chuàng)新管理。高職院校機電系也是是現(xiàn)代文明的搖籃之地，它對創(chuàng)新文化是體現(xiàn)出先進文化的成分，它對文化整體、物質(zhì)文明、政治文明、精神文明建設(shè)都具有十分重要的地位和重要作用。通過創(chuàng)新管理可實現(xiàn)優(yōu)勢互補、取長補短等重要作用。我國的高職院校機電系已經(jīng)進入了快速發(fā)展時期，發(fā)展的過程當(dāng)中面臨機遇，同時也面臨挑戰(zhàn)，就高職院校機電系的管理人員而言，要確立創(chuàng)新管理的理念，不斷適應(yīng)新形勢的發(fā)展需要。
高職院校機電系要有自己的特色，要有優(yōu)勢，就必須進行大敢的創(chuàng)新，做出適應(yīng)社會發(fā)展需要的成果。針對目前高職院校機電系的實際情況，創(chuàng)新的主要內(nèi)容就是體現(xiàn)在創(chuàng)新文化和創(chuàng)新管理兩個方面。而結(jié)合本人的工作重點就放在創(chuàng)新管理方面。
有效地抓住我國高職院校機電系發(fā)展建設(shè)的新機遇，有效地理順創(chuàng)新管理和創(chuàng)新文化的關(guān)系，清晰地掌握住歷史和將來的發(fā)展方向，并對前進過程當(dāng)中所出現(xiàn)的各種問題進行了有效梳理，從而找到解決高職院校機電系發(fā)展過程當(dāng)中的有效途徑。
2、研究方法
目前國內(nèi)外針對創(chuàng)新管理的研究成果都采取了多種方法，下面將分別進行詳細和全面論述。
第一，系統(tǒng)方法。
它是以對系統(tǒng)的基本認識為依據(jù)，應(yīng)用系統(tǒng)科學(xué)、系統(tǒng)思維、系統(tǒng)理論、系統(tǒng)工程與系統(tǒng)分析等方法，用以指導(dǎo)人們研究和處理科學(xué)技術(shù)問題的一種科學(xué)方法。擴展創(chuàng)新管理的領(lǐng)域，不孤立地對待創(chuàng)新管理。將創(chuàng)新文化與創(chuàng)新管理有機結(jié)合，構(gòu)建統(tǒng)一的關(guān)系。因此，必須采用系統(tǒng)方法進行研究，這樣才能比較深入地揭示它們的內(nèi)在關(guān)聯(lián)，并發(fā)現(xiàn)其中的規(guī)律，從而為高職院校機電系的創(chuàng)新管理提供強有力的的對策和解決問題的方法。
第二，比較方法。
比較方法一直以來都屬于哲學(xué)范疇，它需要采用一定的標(biāo)準(zhǔn)來實現(xiàn)對同類事物在不同條件下的綜合比較，從而挖掘事物的本質(zhì)。比較法根據(jù)實際情況可以分為多種分析方法，主要包括縱向、橫向、縱橫結(jié)合的比較法等內(nèi)容。其中縱向比較法又稱之為歷史比較法，它是將同一或同類事物在不同歷史條件下的比較的方法。橫向比較法是針對同一性的標(biāo)準(zhǔn)進行比較的方法。在本文當(dāng)中通過對高職院校機電系文化、高職院校機電系創(chuàng)新管理、高職院校機電系創(chuàng)新文化管理這三個方面的有機結(jié)合，可以有效實現(xiàn)創(chuàng)新管理的提升，只有通過有效地比較，才可以完成我們的研究，讓它更有意義。
第三，歸納方法。
歸納方法是比較常用的方法之一，它通常用來概括出一般性概念、原則或結(jié)論的思維方法。其中完全歸納法是前提包含該類對象的全體，而不完全歸納法是發(fā)現(xiàn)某類事物中固有的某種屬性，并且不斷重復(fù)而沒遇到相反的事例，從而判斷出所有該類對象都有這一屬性的推理方法。本文通過對創(chuàng)新管理的相關(guān)理論的分析、綜合、歸納，可以得出有參考意義的結(jié)論。
3、創(chuàng)新管理優(yōu)化的對策
為了有效實現(xiàn)高職院校機電系的創(chuàng)新管理，必須采取有效的方法和措施來應(yīng)對這種情況。先要有效地把握創(chuàng)新管理的內(nèi)涵和外延，將阻滯創(chuàng)新的不合理要素去除，營造一個良好氛圍，同時在高職院校機電系建立一個較好的創(chuàng)新機制，最終建立行之有效的創(chuàng)新管理新模式。
具體而言，創(chuàng)新管理的對策包括以下幾個方面：
第一，尊師重教、以人為本。
研究高職院校機電系的創(chuàng)新管理的核心就是做到以人為本。高職教育管理的核心內(nèi)容離不開創(chuàng)新人才，人才是進行各項創(chuàng)新活動的實際個體，沒有這個客體就無法進行具體的'客觀活動，更不可能去創(chuàng)造新的物質(zhì)基礎(chǔ)。在高職院校機電系的創(chuàng)新管理過程當(dāng)中，需要把廣大師生的根本利益作為出發(fā)點和落腳點。將實用與創(chuàng)新有機結(jié)合，要敢于容納不同人的合理意見，取百家之長，去其糟粕。從而營造一個創(chuàng)新的良好氛圍。
第二，適度教育體制革新。
我國自從擴招以來，高職院校機電系人數(shù)遞增，這對全國的各類高職院校機電系提出了各方面的實際要求，其中對人才培養(yǎng)要求提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)?？陀^上要求高職院校機電系加強教育和教學(xué)，將要實行更加科學(xué)的、靈活的、適應(yīng)多種需要的管理模式。進行有效的高職院校機電系的教育體制改革是當(dāng)前教育發(fā)展的客觀要求，也是高職院校機電系創(chuàng)新管理優(yōu)化的實際需要。根據(jù)本校的實際情況，可以從幾個方面進行分析，其中就包括變革高職院校機電系的教育管理體制、高職院校機電系人才評價和評估體系等內(nèi)容。
第三，樹立高職院校機電系創(chuàng)新管理理念。
高職院校機電系創(chuàng)新管理理念盡管是一個超前的理念范疇，但是在高職院校機電系的發(fā)展過程當(dāng)中發(fā)揮不可代替的重要作用。它的作用不容乎視。高職院校機電系在樹立高職院校機電系創(chuàng)新管理理念的過程當(dāng)中，一方面需要加大高職院校機電系的全面綜合管理，另外一個方面需要針對本校的實際情況進行大膽的創(chuàng)新化管理。創(chuàng)新管理包括多個要素，其中就包括管理模式，管理方法，技術(shù)的創(chuàng)新管理等多個要素，也涉及到管理理念的創(chuàng)新管理，組織機構(gòu)的創(chuàng)新管理，管理制度創(chuàng)新管理等多項內(nèi)容。
第四，塑造高職院校機電系自主創(chuàng)新的模式。
我國的各類高職院校機電系要辦出自己的特色，要從多個方面入手，其中創(chuàng)新建設(shè)是其中必不可少的重要內(nèi)容。針對高職院校機電系的實際情況，并結(jié)合我國高職教育的現(xiàn)狀，需要大力鼓勵自主創(chuàng)新，營造新型的創(chuàng)新管理模式，使之極大地有利于高職院校機電系的發(fā)展。
第五，超前思維，科學(xué)民主決策。
人無遠慮，必有近憂。在高職院校機電系的創(chuàng)新管理過程當(dāng)中，需要在實踐的過程當(dāng)中把握大局，然后再強勢推進創(chuàng)新管理，另外還要建設(shè)強有力的創(chuàng)新組織保障，也就是高職院校機電系的組織實體，通過它來進行創(chuàng)新管理的各項超前思維的決策，并進行科學(xué)民主決策。（作者單位：黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院）
參考文獻
[1]張士昌.管理創(chuàng)新論[m].濟南：齊魯書社出版，2005.
[2]吳松齡.創(chuàng)新管理[m].南京：南京.出版社.2007.
機電畢業(yè)論文題目篇六
當(dāng)前的社會發(fā)展中科學(xué)技術(shù)的重要應(yīng)用已經(jīng)成為各行業(yè)發(fā)展的主要動力，在這種情況下的機電工程項目建設(shè)也取得了很大的進步。特別是信息化手段在機電工程項目中的應(yīng)用，逐漸的提升了機電工程項目的規(guī)模化和高效化運作水平。本文結(jié)合機電工程信息化發(fā)展特點，對機電工程信息化的建模和實施策略進行了初步的分析，以供參考。
機電工程；項目；信息化建設(shè)；策略
企業(yè)的發(fā)展離不開信息化的建設(shè)，而信息化早已是整個社會進步的大趨勢，從無紙化建設(shè)、局域網(wǎng)建設(shè)、互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)、物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，技術(shù)的發(fā)展日新月異，信息化建設(shè)也逐漸的系統(tǒng)化、精細化、科學(xué)化，反過來對企業(yè)其他各方面的建設(shè)起到了關(guān)鍵的重要，對企業(yè)內(nèi)部建設(shè)以及項目的推動提供了有力的支撐，信息化建設(shè)已經(jīng)成為企業(yè)建設(shè)非常重要的一部分，信息化不但能提高工作效率，溝通效率，還能降低企業(yè)運轉(zhuǎn)的成本，大數(shù)據(jù)技術(shù)出現(xiàn)后，能夠為企業(yè)的決策者提供更加有力的數(shù)據(jù)支持，決策參考依據(jù)，提高企業(yè)的競爭力。
（1）信息量大且比較分散。大型的機電工程項目所涉及的信息量是非常大的，涵蓋設(shè)計，施工，監(jiān)督及設(shè)備相關(guān)的信息，這些信息不僅要保證全面還必須能夠具有清楚的分類來滿足相關(guān)單位的需求和信息流通。同時，機電建設(shè)過程中的招投標(biāo)及工程量的信息儲存和管理也是比較分散且復(fù)雜的。（2）機電工程信息量種類繁多。機電工程的信息化建設(shè)以結(jié)構(gòu)信息和分結(jié)構(gòu)信息為主，結(jié)構(gòu)化的信息成本管理，施工進度及質(zhì)量相等方面的信息。非結(jié)構(gòu)信息以實際項目的文件、檔案及一些音頻信息數(shù)據(jù)為主。兩類信息的相互協(xié)調(diào)和配合才能確保整體幾點工程項目的順利實施，提升機電工程施工效率。（3）信息具有動態(tài)發(fā)展變化特征。機電工程信息的收集和管理不是一朝一夕就能完成的事情，同時也不是靠局部的信息收集就能完成的。這就使得機電工程信息具有時空和位置上的動態(tài)變化特征。另一方面，機電工程的信息化建設(shè)使一個連續(xù)完整的過程，正因為信息的動態(tài)發(fā)展特征，使得信息管理處于動態(tài)的變化之中，這就必須依靠管理者能夠及時的根據(jù)信息的變化做好合理的工作統(tǒng)籌。
（1）總體信息系統(tǒng)模型的創(chuàng)建。信息系統(tǒng)的建設(shè)以集成信息為基礎(chǔ)，通過信息的共享和交換來提供平臺支持，從而實現(xiàn)了對信息的集成化管理模式。以這個角度的機電項目運行管理模式的實施就是實現(xiàn)對項目全生命周期的綜合管理。通過對傳統(tǒng)管理模式的創(chuàng)新和整合，來確保機電項目運行的規(guī)范性和統(tǒng)一性。信息化整體模型的創(chuàng)建，能夠?qū)C電工程實施中的相關(guān)數(shù)據(jù)進行分析，并實現(xiàn)其數(shù)據(jù)、功能及業(yè)務(wù)模型的創(chuàng)建。然后再以這些模型為基礎(chǔ)來實現(xiàn)系統(tǒng)化的模型整合。在總體結(jié)構(gòu)模型搭建基礎(chǔ)上就可以實現(xiàn)了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)環(huán)境搭建，從而能夠使得復(fù)雜的信息資源得到有效的整合。（2）項目信息管理模型的創(chuàng)建。機電項目的信心管理標(biāo)準(zhǔn)化是基礎(chǔ)管理的核心。通過項目管理信息的集成模型創(chuàng)建，主要是為了改變當(dāng)前機電工程項目的管理現(xiàn)狀，來形成一個比較有效的項目管理綜合平臺。模型的創(chuàng)建，首先要以信息資源的全面規(guī)劃為基礎(chǔ)，其次，要結(jié)合機電項目的管理需求進行項目信息的分割，并要合理控制各分割項目之間的.接口設(shè)置，確保信息能夠通過管理平臺自由的傳輸。最后，當(dāng)機電項目信息管理體系初具模型后要進行總體結(jié)構(gòu)模型的確定，同時對機電工程項目壽命進行分析。整體的結(jié)構(gòu)模型既要包含系統(tǒng)應(yīng)用模型，還應(yīng)該體現(xiàn)主體數(shù)據(jù)核心，只有這樣才能夠保障機電工程項目的綜合管理是按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的。
（1）機電信息信息化技術(shù)的路線實施。對于機電工程的信息化建設(shè)而言，要想達成理想的建設(shè)目標(biāo)，必須首先要對信息化管理的技術(shù)路線進行完善的建設(shè)考慮。機電項目的技術(shù)線路布設(shè)以實際的信息資源規(guī)劃為依據(jù)，來對整體機電項目需求信息的細致分析。然后結(jié)合每個業(yè)務(wù)模塊的決策、管理及執(zhí)行需求來進行模塊功能的具體描述。最后通過這些數(shù)據(jù)和信息的有效整合來實現(xiàn)項目資源的合理規(guī)劃。（2）建立信息化管理的保障體系。機電工程的項目信息化建設(shè)首先要形成具體的保障管理體系。要想實現(xiàn)對機電工程多樣信息的有效管理和運用，就必須能夠?qū)π畔⒌馁Y源實行統(tǒng)一化和標(biāo)準(zhǔn)化的管理，并堅持市場導(dǎo)向和服務(wù)管理原則。同時各工程單位和企業(yè)還應(yīng)該以信息化管理體系為基礎(chǔ)建立對應(yīng)的管理小組，來實現(xiàn)對信息的統(tǒng)籌資源規(guī)劃和框架規(guī)范管理。對于技術(shù)保障體系的建設(shè)來說，其保障的范圍是比較廣的，各種保障體系的工具應(yīng)該能夠滿足系統(tǒng)的動態(tài)變化需求，通過各信息和業(yè)務(wù)模塊的最大職能發(fā)揮來保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。信息共享還要以提供方便的數(shù)據(jù)查詢和文件下載功能為原則。各部門之間通過良好的技術(shù)支持來獲得更加便利的信息交換和業(yè)務(wù)開展。（3）建立針對機電工程項目的風(fēng)險管理系統(tǒng)。機電工程項目的信息化建設(shè)必須有比較完善的風(fēng)險管理系統(tǒng)來做支撐。信息的風(fēng)險管理就是要對機電工程項目運行中的各種風(fēng)險因子進行明確的鑒定和分析。并通過對風(fēng)險的等級評定來形成有效的風(fēng)險控制策略。在工程實施之前，要針對風(fēng)險評估進行應(yīng)急方案的制定，將各類風(fēng)險發(fā)生的概率降到最低。同時，為確保風(fēng)險管理系統(tǒng)能夠落實有效，相關(guān)部門還應(yīng)該建立對應(yīng)的風(fēng)險評估和管理系統(tǒng)，實施的進行項目運行狀況的檢查，以系統(tǒng)化的風(fēng)險管理來保障機電工程信息化建設(shè)的順利開展。
總而言之，基于機電工程項目的當(dāng)前信息管理，已經(jīng)逐漸的呈現(xiàn)了共享性和實時性的基本特征。通過對其進行信息化的管理實施，能夠使機電項目的運行流程更加優(yōu)化，管理成本得到有效的控制，從而可以在確保機電運行高效性和現(xiàn)代化方面得以順利的實現(xiàn)，最終也就能夠?qū)崿F(xiàn)機電企業(yè)的總體社會效益和經(jīng)濟效益。
機電畢業(yè)論文題目篇七
當(dāng)前我國機電一體化技能型人才非常緊缺,負有培養(yǎng)機電技能型人才任務(wù)的高職大專院校機電專業(yè)也隨之成為熱門專業(yè),今年又有新的畢業(yè)生資源了。
【一】成人高等教育屆畢業(yè)論文
題目:101
完成日期：
?？飘厴I(yè)論文成績評定表論文題目智能小車的設(shè)計論文：共24審批教師評語：成績：教師(簽名)：
目錄
80c51單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。
這里介紹的是如何用80c51單片機來實現(xiàn)長春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計，該設(shè)計是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。
本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用80c51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。
實驗測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。
采用的技術(shù)主要有：新型芯片的采用;關(guān)鍵詞：80c51單片機;光電檢測器;pwm調(diào)速;電動小車緒論1.1智能小車設(shè)計背景隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。
本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。
本題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。
設(shè)計的智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。
根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現(xiàn)對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。
這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。
本設(shè)計采用mcs-51系列中的80c51單片機。
以80c51制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，讓電動小汽車能夠自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
80c51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的喜愛。
它是第三代單片機的代表。
1.2智能小車的意義第三代單片機包括了intel公司發(fā)展mcs-51系列的新一代產(chǎn)品，如8xc15280c51fa/fb80c51ga/gb8xc4518xc452，還包括了philipssiemensadmjujutsuokiatmel等公司以80c51為核心推出的大量各具特色與80c51兼容的單片機。
新一代的單片機的最主要的技術(shù)特點是向外部接口電路擴展，以實現(xiàn)microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如a/dpwmpca(可編程計數(shù)器陣列)wdt(監(jiān)視定時器)高速口計數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。
這一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間的串行總線，為單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計提供了更加靈活的方式。
philips公司還為這一代單片機80c51系列8xc592單片機引入了具有較強功能的設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總線can。
新一代單片機為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴展與配置打下了良好的基礎(chǔ)。
本設(shè)計就采用了比較先進的80c51為控制核心，80c51采用choms工藝，功耗很低。
該設(shè)計具有實際意義，可以應(yīng)用于玩具、機器人、醫(yī)療器械等諸多方面。
特別是在足球機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景;在考古方面也用到了超聲波傳感器進行檢測。
所以本設(shè)計與生活實際相結(jié)合，現(xiàn)實意義很強。
智能電動小車的總體設(shè)計方案2.1總體方案論證采用at89c51單片機作為整機的控制單元。
以at89c51單片機為核心的控制電路，采用模塊化的設(shè)計方案，運用光電傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器組成不同的檢測電路，實現(xiàn)小車在行駛中、探測預(yù)埋金屬鐵片、自動尋跡、躲避障礙物、測量里程等問題。
并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動小車的智能化控制。
在此系統(tǒng)中，反射式紅外光電傳感器檢測黑線，然后將信號傳送到單片機系統(tǒng)進行處理，使小車沿軌道自主行走;電感式接近開關(guān)電路代替金屬傳感器探測預(yù)埋在軌道下的金屬鐵片，并發(fā)出聲光信息進行提示;通過霍爾元件測量小車行駛里程;采用脈沖寬度調(diào)制(pwm)全橋式驅(qū)動電路控制電機的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)電動小車的正反向行駛、快慢速行駛及轉(zhuǎn)彎;采用lcd1602實時顯示小車行駛的時間。
此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來解決復(fù)雜的硬件電路部分，使系統(tǒng)硬件簡潔化，各類功能易于實現(xiàn)，具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能，能滿足系統(tǒng)的要求。
此方案的基本原理如下圖2.1所示。
圖2.1智能車運行基本原理框圖顯示模塊c51單片機蔽障模塊尋找光源模塊測量里程模塊電機驅(qū)動模塊探測軌跡模塊探測金屬模塊聲音提示2.2探測軌跡模塊在本設(shè)計中，要求電動小車沿著路面的黑色軌道行駛。
其探測路面黑線的基本原理：光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙對光的反射系數(shù)不同，可以根據(jù)接收到的反射光強弱來判斷是否是黑線。
利用這個原理，可以控制電動小車行走的路跡。
下面的方案是根據(jù)本原理設(shè)計的。
采用反射式紅外線光電傳感器。
紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時發(fā)生漫反射，反射光被裝在電動小車上的接收管接收;如果遇到黑線則紅外光被吸收，電動小車上的接收管接收不到紅外光。
單片機根據(jù)是否收到反射回來的紅外光來確定黑線的位置，從而控制小車的行走路線。
采用紅外線發(fā)射，外面可見光對接收信號的影響較小，再用射極輸出器對信號進行隔離。
紅外線光電傳感器的特點是尺寸小、使用方便、工作狀態(tài)受溫度影響小。
因此本方案易于實現(xiàn)，也比較可靠。
2.3檢測金屬鐵片模塊利用電感式接近開關(guān)代替金屬探測器。
接近開關(guān)又稱為無觸點接近開關(guān)，是理想的電子開關(guān)量傳感器。
它除可以完成行程控制和限位保護外，還是一種非接觸型的檢測裝置，可用于檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻計數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制等。
當(dāng)金屬檢測體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，開關(guān)就能無接觸，無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令，準(zhǔn)確反應(yīng)出運動機構(gòu)的位置和行程，即使用于一般的行程控制。
其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機械式行程開關(guān)所不能相比的。
因此用它作為小車的金屬傳感器，簡單易行、抗干擾性能優(yōu)越。
2.4避障模塊考慮到在測障過程中小車車速及反應(yīng)調(diào)向速度的限制，小車應(yīng)在距障礙物30cm的范圍內(nèi)做出反應(yīng)，這樣在繞過障礙物后，可尋找到最佳的位置和方向。
否則，如果范圍太大，則可能產(chǎn)生對障礙物的判斷失誤;范圍過小又很容易造成車身撞上障礙物或雖繞過障礙物卻無法實現(xiàn)理想定向。
根據(jù)上述要求，提出下方案。
采用超聲波傳感器探測障礙物。
超聲波傳感器安裝于小車前端，在規(guī)定的檢測距離內(nèi)，當(dāng)探測到障礙物時，超聲波傳感器給出脈沖信號至單片機，單片機檢測到該信號后，調(diào)整小車的方向，以控制小車準(zhǔn)確地繞過障礙物，而且避免因小車自然轉(zhuǎn)彎而導(dǎo)致的盲目方向控制。
這樣不但能準(zhǔn)確完成測量，而且能避免電路的復(fù)雜性。
同時，超聲波傳感器具有頻率高、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。
超聲波對液體、固體的穿透能力很大，尤其是在光線不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。
超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生明顯反射，形成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。
因此超聲波檢測廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)、國防、醫(yī)學(xué)等方面。
鑒于智能電動小車應(yīng)以是以智能為顯著特點，所以該采用該案。
2.5尋找光源模塊利用由光敏電阻組成的光控開關(guān)電路。
利用光敏電阻阻值隨光強弱變化的特性組成光控開關(guān)電路，檢測光源。
光敏電阻是用光電導(dǎo)體制成的光電器件，又稱光電管，它是基于半導(dǎo)體內(nèi)光電效應(yīng)工作的。
當(dāng)無光照射時，光敏電阻值(暗電阻)很大，電路中電流很小。
當(dāng)光敏電阻受到一定波長范圍的光照時，它的阻值(亮電阻)急劇減少，因此電路中電流迅速增加。
光敏電阻具有很高的靈敏度、很好的光譜特性，光譜響應(yīng)從紫外區(qū)一直到紅外區(qū)，而且體積小、重量輕、性能穩(wěn)定，因此在自動化技術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用。
2.6顯示模塊采用lcd1602液晶顯示器。
lcd廣泛應(yīng)用于微型計算機控制系統(tǒng)中。
與led相比，它具有功耗低，抗干擾能力強，體積小，廉價的特點，且有良好的人機界面，直觀，顯示效果漂亮。
目前已廣泛應(yīng)用在各種顯示領(lǐng)域。
另外，lcd在大小和形狀上更加靈活，接口簡單，不但可以顯示數(shù)字、字符，而且可以顯示漢字和圖形，因此在袖珍儀表、醫(yī)療儀器、分析儀器及低功耗便攜式儀器中，lcd已成為一種占主導(dǎo)地位的顯示器件。
2.7測量里程模塊本電路中在小車橡膠輪中鑲嵌12個磁鋼，將霍爾集成片固定在車輪附近的車身上，由于每轉(zhuǎn)過一個磁鋼時，霍爾集成片的輸出端都會輸出一個脈沖，這樣輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾集成片都會輸出12個脈沖，故每兩個脈沖之間，輪子走過輪子的周長的1/12,，則可通過計算平均每秒發(fā)生幾個脈沖來計算小車速度，即：小車速度=輪子的周長/12*n個脈沖/秒。
同理，小車行駛的路程也可以計算出，即：行駛路程=輪子的周長/12*m個脈沖(全程)。
在物理結(jié)構(gòu)上，我們將該檢測裝置裝在后車輪上。
因為前輪經(jīng)常轉(zhuǎn)彎，容易造成脈沖計數(shù)的誤差，故安裝在后輪上才能測得實際的速度和路程。
2.8電動機驅(qū)動模塊采用h型脈沖寬度調(diào)制(pwm)全橋式驅(qū)動電路。
通過pwm脈寬調(diào)制的方法，實現(xiàn)對小車速度的控制。
這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負載沖擊，還可以實現(xiàn)頻繁的快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點，是一種廣泛采用的調(diào)速技術(shù)。
型全橋式電路保證了可以簡單地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制。
這種驅(qū)動電路可以很方便實現(xiàn)直流電機的四象限運行，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。
為了電路設(shè)計簡單，采用電機專用驅(qū)動芯片l298n，其驅(qū)動電流大，瞬時電流最高可達2a，為電機驅(qū)動專門設(shè)計，工作穩(wěn)定可靠。
完全滿足設(shè)計要求。
系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計單片機(scm)是單片微型計算機的簡稱。
它是把中央處理器cpu、隨機存儲器ram、只讀存儲器rom、i/o接口電路、定時/計數(shù)器以及輸入輸出適配器都集成在一塊芯片上，構(gòu)成一個完整的微型計算機。
隨著scm在技術(shù)上、體系上不斷擴展其控制功能，國際上已經(jīng)采用mcu代替單片機的名詞。
它的最大優(yōu)點是體積小，可放在儀表內(nèi)部。
但存儲量小，輸入輸出適配器簡單，功能較低。
目前，單片機在民用和工業(yè)測控領(lǐng)域得到最廣泛的應(yīng)用，早已深深地融入人們的生活中。
近年來，at89c51在我國非常流行，它最大的特點是內(nèi)部有可以多次重復(fù)編程的閃爍rom，并且閃爍rom可以直接用編程器來擦寫(電擦寫)，使用起來比較方便。
一個單片機應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計包含有兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴展，即單片機內(nèi)部的功能單元，如romrami/o口定時/記數(shù)器中斷系統(tǒng)等能量不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時，必須在片外進行擴展，選擇適當(dāng)?shù)男酒?，設(shè)計相應(yīng)的電路。
機電畢業(yè)論文題目篇八
【摘要】本文主要闡述了我國機電工程的現(xiàn)狀，并針對現(xiàn)在機電工程存在的問題，提出了機電工程今后的發(fā)展趨勢。
【關(guān)鍵詞】機電工程;現(xiàn)狀問題;發(fā)展趨勢;技術(shù)
目前機電工程在發(fā)展的過程中涉及了諸多領(lǐng)域，如電子科技方面、計算機信息技術(shù)方面以及機床自動控制方面。
機電工程融合了多種技術(shù)，并且隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機電工程逐漸成為引領(lǐng)國家經(jīng)濟發(fā)展的重要行業(yè)，因此機電行業(yè)的發(fā)展前景是不可估量的，所以在今后的發(fā)展中，我國應(yīng)該重視機電工程的發(fā)展。
1我國機電工程的發(fā)展現(xiàn)狀
20世紀90年代以后，我國的機電工程行業(yè)快速發(fā)展，許多企業(yè)都在加大力度研究機電工程，甚至一些學(xué)校也專門開設(shè)了機電工程研究相關(guān)的專業(yè)，為我國的機電工程快速發(fā)展提供了良好的基礎(chǔ)。
其中機電工程發(fā)展的主要特征有以下三點：一是我國的機電工程，再設(shè)計和分析以及集成方面，已經(jīng)逐漸完善，進入了智能化的階段，并且許多高校開始開設(shè)機電工程科目，開始對機電行業(yè)進行深入的研究。
二是在機電工程的發(fā)展中，逐漸融入了不同的技術(shù)，如機械技術(shù)、光學(xué)技術(shù)、計算機技術(shù)以及電子通信技術(shù)等，這使得機電工程的研究領(lǐng)域逐漸擴大，并且逐漸向著機電一體化的方向發(fā)展。
三是對于機電工程的發(fā)展，相關(guān)部門開始重視對于機電一體化的發(fā)展，在機電發(fā)展的過程中開始融入計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)以及光纖技術(shù)等，為機電行業(yè)的發(fā)展開拓了新的方向。
2目前機電工程發(fā)展中出現(xiàn)的問題
2.1缺乏專業(yè)的人才
目前，我國的機電工程雖然取得了一定的成果，但是仍然不夠完善，存在諸多的問題等待解決。
其中人才是機電工程發(fā)展的主體，但是目前機電工程方面的人才普遍缺乏。
雖然我國注重在機電工程方面人才的培養(yǎng)，但是由于機電工程本身具有很強的系統(tǒng)性和科學(xué)性，并且發(fā)展比較迅速，因此在人才培養(yǎng)的過程中往往跟不上機電工程的發(fā)展。
除此之外，現(xiàn)在機電工程的發(fā)展逐漸融入大量的高新技術(shù)，例如先進的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和計算機信息技術(shù)，這就意味著機電工程人員要全面的掌握各種技術(shù)，這在一定程度上加大了機電工程人才的學(xué)習(xí)量，但是能夠真正掌握這些技術(shù)的人才少之又少。
總得來說，目前我國機電工程的發(fā)展缺乏專業(yè)的人才，同時也缺乏科學(xué)有效的培養(yǎng)人才的措施，這些都嚴重影響了我國機電工程的發(fā)展。
2.2行業(yè)的局限性
眾所周知，我國的機電工程逐漸走進了各行各業(yè)，為各行各業(yè)提供了不同的技術(shù)服務(wù)。
但是隨著社會的不斷進步，各行各業(yè)也在不斷的向著多元化以及精細化的方面發(fā)展。
尤其是最近幾年，一些特殊的行業(yè)新興發(fā)展起來，他們往往對機電工程有了更高的要求。
這就要求機電工程針對這些新興行業(yè)進行針對性的研究，以確保新興行業(yè)對于機電工程的要求。
針對行業(yè)的局限性這一問題，相關(guān)部門應(yīng)該打破傳統(tǒng)，對機電工程進行創(chuàng)新型的研究，以確保機電工程能夠適應(yīng)各行各業(yè)的要求，真正實現(xiàn)機電工程一體化的管理。
3機電工程的未來發(fā)展趨勢
3.1向著微型化的方向發(fā)展
目前，我國科研部門經(jīng)過精心的研究，成功研制了一系列微型的機電一體化的產(chǎn)品，他們的尺寸逐漸向著微米的方向發(fā)展，并且在機電工程施工的過程中，微型化的發(fā)展，使得工作的過程中不在進行控制部件和機械元件的區(qū)分，就能夠?qū)崿F(xiàn)一些元件的融合。
特別是一些傳感器和執(zhí)行結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位進行集成的時候，在很大的程度上縮小了機電一體化的體積。
但是目前我國的機電微型化的發(fā)展仍然不夠完善，有待于加大研究力度，開發(fā)先進的技術(shù)。
3.2向著網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展
改革開放以來，我國的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也在不斷的發(fā)展，現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)逐漸融入到人們生活的方方面面。
目前，我國的機電工程在發(fā)展的過程中，逐漸和網(wǎng)絡(luò)相連接起來，并且取得了一定的成果，例如遠程監(jiān)控技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不斷發(fā)展的今天，遠程控制技術(shù)也在不斷的創(chuàng)新，并且在機電工程的實施應(yīng)用方面，逐漸引用了遠程控制技術(shù)，這為我國技術(shù)發(fā)展開展了新的景象。
其中在機電工程發(fā)展的過程中，融入對網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用，一方面能夠確保機電工程產(chǎn)品的可靠性，讓用戶放心購買。
另一方面又能夠提高機電工程產(chǎn)品的性能，滿足廣大用戶的要求。
因此機電工程在今后的發(fā)展中能夠向著網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，才能夠走的更加的持久。
3.3向著一體化的方向發(fā)展
目前，我國的機電工程已經(jīng)向著一體化的方向發(fā)展，但是由于機電一體化的產(chǎn)品比較的多，并且其開發(fā)和研制的工作比較的復(fù)雜，缺乏相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)要求，因此新時代的機電工程一體化開始向著規(guī)范化的方向發(fā)展。
通過制定相應(yīng)的一體化標(biāo)準(zhǔn)要求，明確機電工程一體化的目標(biāo)，這樣不僅能夠加快機電工程開發(fā)新的產(chǎn)品，還能夠在一定程度上擴大機電工程一體化的生產(chǎn)規(guī)模。
眾所周知，未來的機電一體化將逐漸向著微電子技術(shù)以及軟件工程技術(shù)方面發(fā)展，這就要求機電工程在機電一體化的過程中，有著精確的標(biāo)準(zhǔn)。
因此，機電工程一體化發(fā)展的過程中，只有制訂嚴格的標(biāo)準(zhǔn)要求，才能夠長久持續(xù)的發(fā)展下去。
3.4向著智能化的方向發(fā)展
目前，據(jù)調(diào)查統(tǒng)計，機電工程逐漸向著智能化的方向發(fā)展，同時智能化也是機電工程今后發(fā)展的核心目標(biāo)。
機電畢業(yè)論文題目篇九
摘要：摘要：鉗工實踐教學(xué)是培養(yǎng)學(xué)生鉗工操作技能和增強學(xué)生動手能力的重要教學(xué)過程，是學(xué)生了解加工工藝相關(guān)知識的生產(chǎn)實踐，是學(xué)生基礎(chǔ)性的實踐環(huán)節(jié)。采取合適的教學(xué)模式，科學(xué)的組織教學(xué)過程。
關(guān)鍵詞：鉗工 實踐教學(xué) 教學(xué)改革
鉗工技能是中等職業(yè)學(xué)校、技工學(xué)校機電類專業(yè)必修的基本操作技能，但要學(xué)好這門技能對技校學(xué)生來說，本來他們基礎(chǔ)就差，學(xué)習(xí)能力參差不齊、學(xué)生厭學(xué)，加上鉗工技能主要是以手工操作，工作環(huán)境差、勞動強度大，都成為難以完成教學(xué)目標(biāo)的因素。就算完成也很難達到很好的教學(xué)效果。那如何制訂更為合理的教學(xué)計劃？如何轉(zhuǎn)變教學(xué)思想？如何提高學(xué)生興趣？如何拓展教學(xué)手段？這些都值得大家認真進行探討。
鉗工基本的技能主要包括：鋸削、銼削、鏨削、平面劃線、孔加工、螺紋加工、刮削、研磨和鉗工裝配等。在這些傳統(tǒng)的教材上制訂的計劃往往是一個龐大的訓(xùn)練工程：如銼削包括姿勢練習(xí)、銼平面、銼直角、銼長方體、銼六角體。這樣下來，往往一個銼削就要安排二周以上，這樣大大降低了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，讓學(xué)生感到比較枯燥乏味，再加上勞動強度較大，比較容易讓學(xué)生產(chǎn)生厭學(xué)的心理。所以我在制訂計劃過程中為了避免以上的情況發(fā)生，把各個訓(xùn)練課題合理的進行分開：如第一天先講授銼削的知識，然后是二個小時的姿勢練習(xí)，接下來進行臺虎鉗的裝拆，還進行比賽，用時短的勝出；第二天進行平面銼削練習(xí)，后時行平面劃線。在以后的每天中安排二種以上技能的訓(xùn)練。這樣學(xué)生得到了休息，體能得到了恢復(fù)。教學(xué)內(nèi)容因為穿插而不顯得單調(diào)、枯燥，也從根本上確保了教學(xué)任務(wù)的完成。最重要的是，這種穿插教學(xué)，很容易做到理論與實踐的統(tǒng)一，學(xué)生在理論的指導(dǎo)下進行實習(xí)，在實習(xí)中去體會理論，檢查理論，以實現(xiàn)學(xué)生較快的掌握鉗工基本技能及鉗工工藝學(xué)理論。
現(xiàn)在的金工教學(xué)正在從金工實習(xí)向工程訓(xùn)練轉(zhuǎn)變，而這種轉(zhuǎn)變不是名的改變，而是一種質(zhì)的飛躍。過去那種只注重基本理論的掌握，基本知識的運用和基本技能的訓(xùn)練的教學(xué)思想已不能適應(yīng)整體式教學(xué)的思想要求。應(yīng)該著重轉(zhuǎn)變?yōu)樵鰪姽こ虒嵺`能力、提高綜合素質(zhì)、培養(yǎng)創(chuàng)新意識和創(chuàng)新精神的教學(xué)思想。鉗工實習(xí)對學(xué)生工程素質(zhì)和工程能力尤其動手能力的培養(yǎng)起著重要作用，在教學(xué)中我們既要提高學(xué)生基本操作技能、培養(yǎng)學(xué)生動手實踐能力，又要培養(yǎng)學(xué)生分析、解決問題的能力、適應(yīng)能力和應(yīng)變能力等綜合素質(zhì)。而且不要讓學(xué)生只滿足于所學(xué)，要基于所學(xué)引導(dǎo)學(xué)生走上創(chuàng)新的路子。與此同時，在教學(xué)上為了避免“只見樹木不見森林”的教學(xué)弊端，要充分聯(lián)系相關(guān)工種，從根本上給學(xué)生建立起大工程意識。
教學(xué)是教師和學(xué)生的雙邊活動，在教學(xué)中既要發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，又要發(fā)揮學(xué)生的主體作用，所謂兩者不可偏廢。相對而言學(xué)生的主體作用顯得更為重要，因為教學(xué)過程如果沒有學(xué)生主動積極的參與，教師的一切努力都是徒勞（當(dāng)然，要充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用離不開教師良好的引導(dǎo)）。要想學(xué)生主動積極的參與，除了教師良好的引導(dǎo)，更重要的是要學(xué)生對所學(xué)內(nèi)容有濃厚的興趣，心理學(xué)家布魯納曾說：“最好的學(xué)習(xí)動因是學(xué)員對所學(xué)材料的內(nèi)在興趣”。因此，“興趣”可激發(fā)學(xué)生求知的欲望和學(xué)習(xí)的積極性，可使他們主動認真地思考，使他們變被動接受的客體為主動學(xué)習(xí)的主體。
所以我們把鉗工制作件設(shè)計為斗車模型，可以把單調(diào)乏味的鉗工技能訓(xùn)練溶入一個有趣的模型制造中。既能增加學(xué)生的實習(xí)內(nèi)容又能提高學(xué)生對實習(xí)的興趣，能夠寓教于樂，使教學(xué)達到更好的效果。經(jīng)過一年多的教學(xué)實踐表明，教學(xué)效果良好。學(xué)生過去對鉗工實習(xí)普遍帶有抵觸情緒，無心實習(xí)。而現(xiàn)在是帶著興趣學(xué)習(xí)，和學(xué)生的交流中普遍反映良好，覺得鉗工訓(xùn)練體力消耗較大，但忙而充實。所以我覺得可以把鉗工的制作件設(shè)計得有意思，以此來激發(fā)學(xué)生對學(xué)習(xí)的興趣，但不能脫離鉗工基本技能的訓(xùn)練，否則無異于舍本逐末。讓學(xué)生在興趣中學(xué)習(xí)，并可以以此為平臺引領(lǐng)學(xué)生走進自行設(shè)計、創(chuàng)新開發(fā)的門檻。這條路走好了會給教學(xué)質(zhì)量帶來更大的飛躍。
教學(xué)的改革對教學(xué)方法和手段提出了更高的要求，傳統(tǒng)的照本宣科、單一講授已不能適應(yīng)教學(xué)改革的要求，必須拓展教學(xué)方法和手段，在教學(xué)中要配合教學(xué)內(nèi)容利用電教片、幻燈片以及多媒體cai課件等手段，為教學(xué)提供方便和捷徑。學(xué)校及領(lǐng)導(dǎo)應(yīng)大力支持，安排資金，使先進的教學(xué)方法和手段能夠盡快地運用于教學(xué)活動中。另外，討論交流的教學(xué)方法也有比較良好的教學(xué)效果，而且基本上不受限于教學(xué)的硬件設(shè)施。我們在鉗工教學(xué)中根據(jù)鉗工訓(xùn)練的特點適時安排適量的討論。因為鉗工實習(xí)體能消耗較大，在適當(dāng)情況下安排學(xué)生討論，這樣既能讓學(xué)生休息，以便更好的訓(xùn)練，達到“磨刀不誤砍柴功”的效果；還能充分利用這點時間在學(xué)生放松體力的情況下進入討論交流的學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)。通過對有選擇的、重要的、關(guān)鍵性的內(nèi)容的討論，不僅可以使學(xué)生加深理解，強化實習(xí)的重點內(nèi)容，而且給學(xué)生提供了積極參加、自由發(fā)表見解的機會，可以有效地調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，提高學(xué)習(xí)興趣，也可以解決難點問題，鍛煉學(xué)生分析問題、解決問題的能力。比如，以往在教學(xué)中針對問題的原因分析、解決方法都是直接講給學(xué)生，這看起來好像使節(jié)省了時間，但實際上學(xué)生再碰到同類問題還是束手無策。而同樣的問題如果讓學(xué)生正在參與討論，認真思考，可以使學(xué)生從掌握知識到形成能力，使學(xué)生的實際能力正在得到提高。而且討論教學(xué)還可以使學(xué)生彼此交流學(xué)習(xí)體會，相當(dāng)于在同一時間內(nèi)從多角度體會統(tǒng)一內(nèi)容，能達到事半功倍的效果。
總之，應(yīng)該根據(jù)學(xué)生的現(xiàn)有水平，不斷改進教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法。只有這樣才能讓學(xué)生正確地掌握鉗工的基本操作技能，使學(xué)生明確學(xué)習(xí)目的，提高學(xué)習(xí)興趣，調(diào)動他們對學(xué)習(xí)鉗工技能的積極性、主動性，使其改進學(xué)習(xí)方法，從而提高他們的生產(chǎn)操作技能。
機電畢業(yè)論文題目篇十
題目：大直徑鉆銑床設(shè)計及控制
畢業(yè)設(shè)計(論文)的選題依據(jù)、背景和意義
我國從1958年開始研究數(shù)控技術(shù)，一直到60年代中期處于研制、開發(fā)時期。當(dāng)時，一些高等院校、科研單位研制出試驗性樣機，開始也是從電子管著手的。
1965年，國內(nèi)開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)。60年代末至70年代初研制成了劈錐數(shù)控銑床、數(shù)控非圓齒輪插齒機、cjk-18晶體管數(shù)控系統(tǒng)及x53k-1g立式銑床。
從70年代開始，數(shù)控技術(shù)在車、銑、鉆、鏜、磨、齒輪加工、電加工等領(lǐng)域全面展開，數(shù)控加工中心在上海、北京研制成功。但由于電子元期間的質(zhì)量和制造工藝水平差。致使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性未得到解決，因此未能廣泛推廣。在這一時期，數(shù)控線切割機床由于結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低廉，在磨具加工中得到了推廣。
80年代，我國從日本發(fā)那科(fanuc)公司引進了5，7，3等系列的數(shù)控系統(tǒng)和直流伺服電機，直流主軸電機技術(shù)，以及從美國、德國等國引進了一些新技術(shù)。并進行了商品化生產(chǎn)，這些系統(tǒng)可靠性高，功能齊全。推動了我國數(shù)控機床穩(wěn)定的發(fā)展，使我國的數(shù)控機床在性能和質(zhì)量上產(chǎn)生了一個質(zhì)的飛躍。
1985年，我國數(shù)控機床的品種有了新的發(fā)展。數(shù)控機床的品種不斷增多，規(guī)格齊全。許多技術(shù)復(fù)雜的大型數(shù)控機床、重型數(shù)控機床都相繼研制出來。為了跟蹤國外技術(shù)的發(fā)展，北京機床研究所研制出了jcs-fm-1、2型的柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)。這個時期，我國在引進、消化國外技術(shù)的基礎(chǔ)上，進行了大量開發(fā)工作。一些較高檔次的數(shù)控系統(tǒng)(五軸聯(lián)動)、分辨率為0.02μm的高精度數(shù)控系統(tǒng)都開發(fā)出來了。并造出樣機。
目前，在國內(nèi)的數(shù)控機床中, 大都是加工直徑比較小的零部件，而那些大直徑的零部件都很難加工，本設(shè)計正是為了解決這一問題，能夠?qū)Υ笾睆綀A形零部件在圓周上進行銑削和在規(guī)定位置上銑平面或鉆孔。數(shù)控技術(shù)和數(shù)控設(shè)備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個國家的經(jīng)濟發(fā)展和綜合國力，關(guān)系到一個國家的戰(zhàn)略地位。因此，世界上各個工業(yè)發(fā)達國家均采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。
畢業(yè)設(shè)計(論文)的主要內(nèi)容和設(shè)計要求(含論文提綱)
主要設(shè)計內(nèi)容和設(shè)計要如下：
1. 執(zhí)行元件的選擇：選擇時應(yīng)考慮負載能力、調(diào)速范圍、運行精度等多方面要求，步進電機應(yīng)用最為廣泛，一般情況下，優(yōu)先選用。因為步進電機控制簡單，而且本次設(shè)計要求的速度不高，所以步進電機最為適合。
2. 傳動機構(gòu)方案的選擇：傳動機構(gòu)實質(zhì)上是執(zhí)行元件和執(zhí)行機構(gòu)之間的一個機械接口，用于對運動和力進行變換和傳遞。 豎直傳動機構(gòu) ：通過滾珠絲杠與普通絲杠進行比較,綜合考慮進給部分功能及精度要求,本次設(shè)計選擇了滾珠絲杠。橫向傳動機構(gòu)：通過水平的滾珠絲杠傳遞扭矩，完成工作臺上夾持器的橫向運動。
3.導(dǎo)向機構(gòu)的選擇：導(dǎo)向機構(gòu)即導(dǎo)軌，主要有滑動和滾動兩大類。滑動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和抗振性好，利于豎直導(dǎo)向，所以豎直導(dǎo)向裝置采用滑動軌。而滾珠導(dǎo)軌精度高，導(dǎo)向性好，摩擦因數(shù)小，啟動輕便，運動靈敏。不易爬行，壽命長，適用于水平導(dǎo)向及精度較高場合，所以本次設(shè)計水平導(dǎo)軌才用滾珠導(dǎo)軌。
4.反饋元件的選擇：由于光柵尺結(jié)構(gòu)簡單，精度高，控制容易，易于實現(xiàn)長度的測量，所以選用尺狀的直線位移傳感器光柵尺作為反饋元件。
機械部分主要是：首先是導(dǎo)向機構(gòu)的設(shè)計，它采用了滑動導(dǎo)軌和滾珠導(dǎo)軌相結(jié)合的方式，滑動導(dǎo)軌機械結(jié)構(gòu)簡單，而滾動導(dǎo)軌運動精度高;接著依次是執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計、傳動機構(gòu)的設(shè)計和計算、傳動齒輪的設(shè)計與校驗。接下來是電控部分：sinumerik 802c base line的系統(tǒng)介紹、系統(tǒng)的電氣組成原理示意圖、可編程序控制器(plc)及其應(yīng)用、系統(tǒng)的主電路原理圖、系統(tǒng)的i/o電路原理圖、控制系統(tǒng)、電柜設(shè)計、系統(tǒng)的電源電路原理圖、光柵尺的基本原理、運行程序。最后是結(jié)論，設(shè)計體會、致謝、參考文獻。
畢業(yè)論文
(設(shè)計)完成的預(yù)期成果
數(shù)控機床是新型的自動化機床，它具有廣泛通用性和很高的自動化程度。數(shù)控機床實現(xiàn)柔性自動化重要的裝置，是發(fā)展柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)。數(shù)控機床在零件的加工中，更能顯示出它的優(yōu)越性。
數(shù)控機床的優(yōu)點：提高生產(chǎn)率;穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量;有廣泛的適應(yīng)性和較大的靈活性;可以實現(xiàn)一機多用;提高經(jīng)濟效益;不需要專用夾具;大大地減輕了工人的勞動強。
畢業(yè)論文(設(shè)計)的進度安排與階段性成果
工作內(nèi)容 完成時間段 預(yù)計階段性成果
市場調(diào)研、資料收集整理、分析
外文文獻翻譯
方案論證,比較,確定總體方案
參數(shù)計算,原部件選擇
草圖繪制
裝配圖設(shè)計
零部件設(shè)計
電氣控制原理部分設(shè)計
電氣圖繪制
編制設(shè)計
說明書
修改,準(zhǔn)備答辯
參考文獻綜述
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機電畢業(yè)論文題目篇十一
機電專業(yè)培養(yǎng)具有必備基礎(chǔ)理論知識、專門知識和較強的從事本專業(yè)領(lǐng)域?qū)嶋H工作的能力,適應(yīng)生產(chǎn)建設(shè)、管理、服務(wù)第一線需要的,德、智、體、美等方面全面發(fā)展的人才，下面為大家分享了機電專業(yè)畢業(yè)論文，歡迎借鑒！
摘要：社會發(fā)展是不斷科學(xué)化的過程，機電一體化系統(tǒng)已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到應(yīng)用，且其中的科學(xué)技術(shù)不斷更新，傳感器技術(shù)作為其基本支撐技術(shù)之一也在逐漸擴大應(yīng)用范圍和程度。本文中通過文獻綜述詳細說明機電一體化技術(shù)的定義，描述傳感器技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用情況，并對今后的發(fā)展趨勢進行了展望，希望對傳感器技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的快速發(fā)展有所裨益。
關(guān)鍵詞：機電一體化系統(tǒng)傳感器技術(shù)發(fā)展趨勢自動檢測
信息電子化時代使得科學(xué)技術(shù)愈加先進，相關(guān)統(tǒng)計表明全球傳感器市場營業(yè)額達到200億美元以上，且年增長率達到80%,已有2萬種以上的傳感器產(chǎn)品品種供使用者選擇，其涉及領(lǐng)域包括鋼鐵、能源、交通、機械、通信等，幾乎涵蓋所有行業(yè)，我國也已將傳感器技術(shù)作為未來重點發(fā)展技術(shù)之一，因此了解其在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用就顯得尤為必要。
1傳感器和機電一體化系統(tǒng)
傳感器指工程上可以直接測量、轉(zhuǎn)換輸出量值的器件，一般需要按照一定的規(guī)律完成，所轉(zhuǎn)換的量值可以是同種的，也可是別種的，可以將其作用類比為人體感覺器官及其延伸。
而機電一體化指的是將微電子技術(shù)引入到機械中，使其主功能、動力功能、信息功能和控制功能等更為先進，是機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件的有機融合，其涉及到的技術(shù)包括機械制造、信息處理、微電子、自動控制、人工智能等，而傳感器技術(shù)是基本支撐技術(shù)之一，其意義在于檢測系統(tǒng)本身及操作對象、作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，以輔助有效控制系統(tǒng)運作，使其可在眾多惡劣環(huán)境下完成高效獲取信息工作，也就是說機電一體化代表著自動化技術(shù)的形成，傳感器技術(shù)水平高低則決定了自動化程度。
而社會發(fā)展的高速性，使得我們需要獲取的信息越來越多，也就需要增強信息處理能力，這也就意味著傳感器技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景。
2機電一體化系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)
前文中提到機電一體化系統(tǒng)中傳感器類似于系統(tǒng)感覺器官，可將待測對象特征和狀態(tài)信號獲取，以一個典型的機電一體化系統(tǒng)為例，測量模塊是其中的重點，由傳感器、測量電路等共同組構(gòu)，擔(dān)負著系統(tǒng)狀態(tài)和行為信息的收集工作，輸入?yún)?shù)為機械結(jié)構(gòu)模塊性能物理參數(shù)，包括強度、位移、力矩等，輸出參數(shù)為被測量特征參數(shù)，包括電壓、電流、頻率等，整個測量模塊需展現(xiàn)物理參數(shù)隨時間變化的曲線，包括一些系列技術(shù)指標(biāo)，如分辨率、線性范圍等。
而在實際的應(yīng)用中，許多機電一體化系統(tǒng)無法達到設(shè)計要求，主要是受到檢測傳感技術(shù)的限制，無法同時滿足高速高效獲取信息并控制成本的要求，有待進一步研究。
3機電一體化系統(tǒng)中傳感器技術(shù)的應(yīng)用
3.1機械加工過程的傳感檢測
技術(shù)機械加工過程中無法離開檢測工作，加工開始前需要自動檢查坯件和加工設(shè)備，以便加工工作順利展開，包括：第一，通過檢測自動判斷、調(diào)整坯件夾持方位，對上床后裝夾是否會發(fā)生變形以及夾緊力大小進行預(yù)估；第二是加工工作結(jié)束后需通過測量評估產(chǎn)品合格度，測量中需要了解工件尺寸、形狀、平面度等情況，一些特殊工件（齒輪、螺紋）還需要測齒距、導(dǎo)程等，機電一體化系統(tǒng)要求自動進行這些測量并輸入下道工序，將其作為選用條件；第三，加工過程中也需要通過傳感檢測技術(shù)把控加工條件，包括切削速度、扭距、振動等參數(shù)，當(dāng)其進行自行檢測調(diào)整會使得加工處于最佳狀態(tài)，達到較高的合格率；以切削過程作為詳細說明，通過傳感檢測使得生產(chǎn)率得到優(yōu)化，切除率達到最佳，達到對機床的動態(tài)特性掌控，將其中影響精度的薄弱環(huán)節(jié)找到并進行優(yōu)化，輔助加工的同時還能評估刀架結(jié)構(gòu)和材料，國內(nèi)常以應(yīng)變式和壓電式三向切削力傳感器作為主要的工具。
3.2汽車行業(yè)的傳感器技術(shù)應(yīng)用
汽車已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚慕煌üぞ?，也有越來越多的技術(shù)運用于汽車制造中，汽車行業(yè)趨向于智能化、輕型化，而其中采用的電子控制系統(tǒng)無法離開傳感器技術(shù)，包括自動變速器、汽車制動防抱死系統(tǒng)、娛樂裝置等，這些系統(tǒng)使得汽車的使用越來越舒適便捷，大大的方便了我們的出行。
機電一體化以自動控制系統(tǒng)替代純機械式控制部件，將檢測和控制技術(shù)覆蓋整個汽車，整個過程若要完全實現(xiàn)，就需要高可靠度、高性能的傳感器，其要求包括：第一，有較強的適應(yīng)性，汽車可能會在極度惡劣條件下運行，需要傳感器具有密封性抵擋塵土風(fēng)雨，需要很好的耐潮濕抗腐蝕性，確保汽車在惡劣環(huán)境也可正常工作；第二是較好的抗干擾能力，傳感器通常處于汽車發(fā)動機艙中，發(fā)動機運行時面臨著高溫高壓、強烈震動、電磁波等干擾；第三是穩(wěn)定可靠，汽車的使用年限較長，頻率也較高，相關(guān)規(guī)定說明其零部件需能運行10×104km以上，即使沒有進行更換、調(diào)整，其技術(shù)指標(biāo)也能符合運行要求；第四是具有合適的成本，可投入大批量生產(chǎn)，具有較高的一致性，與自動化生產(chǎn)的要求相符合。
3.3數(shù)控機床上傳感器技術(shù)的應(yīng)用
在機床中運用數(shù)控技術(shù)代表著采用數(shù)字信號把控機床運動加工，詳細地說是將加工信息以數(shù)字化代碼的形式記錄于程序介質(zhì)，包括具移動軌跡等，輸入數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過譯碼、運算后進行指令，使其發(fā)生相對運動，做出與要求高度相符的零件，用于其中的傳感器包括光電編碼器、霍爾傳感器、電壓傳感器等，作用主要在位置檢測，了解直線、角位移和相關(guān)運行狀態(tài)。
傳統(tǒng)的機床由于技術(shù)限制，軸傳動過位的情況很難避免，極易引發(fā)機床故障，而將光、超聲波、紅外等傳感器用于其中，可很好的檢測軸動過位情況，及時進行有效的處理，避免后續(xù)影響，解決了將人工檢測中的盲點，高效的完成了數(shù)控工作，影響了加工的精度、質(zhì)量等性能指標(biāo)，且長遠來看是對資源的合理化利用，節(jié)省了各項成本。
4傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢
傳感器技術(shù)涉及到的領(lǐng)域眾多，其特點在于可將非電量轉(zhuǎn)換成電量，所有的過程均符合物理定律和物質(zhì)的物理特性，而隨著科學(xué)技術(shù)的進步，不斷有新材料、新技術(shù)出現(xiàn)，將這些與傳感器技術(shù)相結(jié)合，或者在現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)上，不斷對傳感器技術(shù)進行優(yōu)化更新都是非常重要的。
第一，研發(fā)新型敏感材料，將微電子、光電子等學(xué)科技術(shù)運用其中，提高傳感器的敏感程度，提高傳感器的性能，使其達到可以長時間連續(xù)以及短時間瞬時檢測的.工作要求；第二，新技術(shù)和新物理效應(yīng)的應(yīng)用，近代物理學(xué)已有造生物的感覺功能的新型傳感器得到開發(fā)，其覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域也越來越多，通過新的技術(shù)和材料不僅可以研究新型傳感器，還能優(yōu)化已經(jīng)開始使用的傳感器，增強可使用的范圍，將其更為小型化、集成化，開發(fā)更多的功能，減少其中的消耗；第三，高精度發(fā)展，現(xiàn)代社會需要靈敏度、精確度、反應(yīng)速度的傳感器，一些超精度的在線檢測可達到0.1μm,還可將數(shù)學(xué)模型和計算方法運用其中，降低故障率；第四是智能化數(shù)字化發(fā)展，目前發(fā)現(xiàn)傳感器已可以不再輸出單一模擬信號，而是輸出微電腦處理后的數(shù)字信號，甚至可附帶控制功能，未來可以應(yīng)用自動檢測系統(tǒng)的線上檢測控制和智能化工作。
5總結(jié)
機電一體化系統(tǒng)與我們的生活息息相關(guān)，決定著未來發(fā)展的情況，而傳感器技術(shù)作為其中的核心技術(shù)，在機械加工、汽車行業(yè)、數(shù)控機床方面都有重要的應(yīng)用，未來必將迎來更為璀璨的發(fā)展前景，帶動社會科技化進程，為我們的生活、工作帶來更多的便利。
參考文獻
機電畢業(yè)論文題目篇十二
摘要：
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，機電技術(shù)也得到了快速發(fā)展,而機電在工程機械中的應(yīng)用與發(fā)展也促進了工程機械的不斷進步。本文主要對機電技術(shù)以及其在工程機械中的應(yīng)用與發(fā)展進行了分析研究。
關(guān)鍵詞：
工程機械機電技術(shù)應(yīng)用發(fā)展
引言
隨著科學(xué)技術(shù)以及新興科技突飛猛進的發(fā)展，極大地促進了學(xué)科之間的相互滲透、融合，同時也促進了工程建設(shè)領(lǐng)域的革新與創(chuàng)新。目前，機電已經(jīng)漸漸成為一種獨立的技術(shù)，在各行各業(yè)都有不同程度的應(yīng)用。尤其是科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在很大程度上促進了機電的進步與創(chuàng)新，并且在工程機械中得到了很好的應(yīng)用。積極地采用機電，將機械、電子技術(shù)和液壓技術(shù)進行了有效的結(jié)合，大大地提高了機械的多種功能，比如說，動力性能提升，燃油的經(jīng)濟效益提高，安全性和可靠性大增，操作的精準(zhǔn)度和舒適度都大幅度提高，機械的使用壽命也隨之延長。所以，研究工程機械機電的應(yīng)用與發(fā)展有著重大意義。
一、機電技術(shù)的概述
精密機械技術(shù)有機結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實際中去的綜合技術(shù)。主要是通過微電子技術(shù)的應(yīng)用,把微電子技術(shù)引進到相關(guān)的動力功能、機械主功能、控制功能等方面,在軟件方面能夠使得機械裝置與電子裝置相互進行有機結(jié)合而形成有效的系統(tǒng)。而隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機電技術(shù)也得到了快速發(fā)展，并且處于不斷創(chuàng)新與進步之中。機電技術(shù)逐漸走向了高智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、個性化和綠色化的趨勢。而機電技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用,能夠使得各種性能方面都得以明顯改善,比如操作舒適性能夠得以有效提高;機械能耗能有效大幅度降低,明顯提高機械功效。可靠性不斷提高;不斷提高相應(yīng)的作業(yè)精度和作業(yè)效率。
二、工程機械機電技術(shù)的應(yīng)用
機電技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景和極高的應(yīng)用價值，尤其是在工程機械中的應(yīng)用更具廣泛性和有效性，機電技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
1、機電技術(shù)的在工程機械提高生產(chǎn)效率、節(jié)能降耗方面的應(yīng)用
在傳統(tǒng)的工程機械中，能量的充分利用率和使用率比較低。比如說，液壓挖掘機其燃料的充分利用率僅僅占了30%，剩下的70%左右的能量都被浪費了。在能源資源高度緊張的今天，迫使機械工程的發(fā)展必須向著“節(jié)能降耗”的方向發(fā)展。比如說，小松公司生產(chǎn)的挖掘機能夠很好地達到節(jié)能降耗的目的，大約可以節(jié)省23%的燃料，最主要的原因就是新型的控制節(jié)能器的采用。日立公司生產(chǎn)的挖掘機，采用了“卡特電子效率”節(jié)能控制體系，通過對泵以及發(fā)動機的綜合、全面控制，大大提高了利用率，其能量利用率能夠達到98%左右，生產(chǎn)率也相應(yīng)地得到了大幅度的提升。所以說工程機械中電子節(jié)能控制器的運用，大幅度提高挖掘機等大型工程機械設(shè)備的能量利用率，一定程度上發(fā)揮到了節(jié)能的作用。電子節(jié)能控制器操作比較簡單，對機械的磨損也相對減少，從而提高了工作的效率。
2、在自動化以及半自動化的作業(yè)全過程中的應(yīng)用
工程機械全面地實現(xiàn)作業(yè)自動化以及半自動化水平，可以有效地降低操作人員的勞動強度，有效地提高生產(chǎn)效率，大大減少了因為操作人員的經(jīng)驗不足或技術(shù)不到位對于操作精度的影響。比如說，三菱公司設(shè)計生產(chǎn)的挖掘機，有控制挖掘機軌跡系統(tǒng)的功能，相關(guān)的操作人員在控制板上將鏟斗的運動形狀和運動軌跡設(shè)定好之后，相應(yīng)的微機操作系統(tǒng)就會根據(jù)不同角度的傳感器發(fā)出的信號，對動臂、鏟刀和斗桿的運動進行自動的控制，從而實現(xiàn)多種特定斷面溝槽、開口和斜坡的精準(zhǔn)挖掘，有效地實現(xiàn)了挖掘操作的自動化水平。
3、在控制柴油機上的應(yīng)用
要想進一步深入發(fā)展柴油機技術(shù),應(yīng)該要解決發(fā)動機排放質(zhì)量與最低油耗間的矛盾。在電子技術(shù)發(fā)展十分迅速的今天,采用電子節(jié)能液壓泵系統(tǒng)能夠有效減小能耗,還能自動控制冷風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速隨溫度的變化,這樣的條件下,電子控制自動變速,還包括根據(jù)負荷條件自動調(diào)節(jié)柴油機油門等內(nèi)容都能得以實現(xiàn),能夠使得在各種變工況下的柴油機,在滿足經(jīng)濟指標(biāo)和排放指標(biāo)的最佳噴油時間的同時,能夠?qū)崿F(xiàn)凈化排氣、節(jié)約能源、提高效率。
4、機械操作的自動化能夠降低勞動強度
在工程機械施工操作中引入機電實現(xiàn)操作的自動化或者半自動化，這樣大大降低了勞動強度，提高了工作效率，并且大大減少了因為操作者工作經(jīng)驗不足而造成的作業(yè)精度的影響。
5、在工程作業(yè)精確度方面的應(yīng)用
在工程機械設(shè)備中使用電子控制系統(tǒng)可以將稱量的過程自動化，對稱量系統(tǒng)實現(xiàn)微機控制，使得稱量更加精確。自動找平裝置的應(yīng)用，大大提高了混凝土瀝青攤鋪機的工作效率和施工質(zhì)量。自動供料系統(tǒng)（超聲波技術(shù)）的應(yīng)用，完美地完成了混凝土瀝青攤鋪機對于供料的自動調(diào)節(jié)，全面提升了攤鋪的效果和質(zhì)量。與此同時，鏟運機鏟斗刀、平地機刮刀以及推土機鏟刀的電子化操作控制，減少了誤差，提高了工作效率，同時還節(jié)約了人力，降低了施工人員的工作強度，高效、快捷，符合現(xiàn)代工程施工的要求。
6、電子監(jiān)控、故障自診以及自動報警
電子監(jiān)控、故障自診以及自動報警，也就是說對于工程機械的工作裝置，傳動系統(tǒng)、發(fā)動機、液壓系統(tǒng)以及制動系統(tǒng)進行全面的監(jiān)控，一旦在運行的過程中發(fā)生異常情況，就會自動地找出故障的位置并自動進行報警提示。機電的發(fā)展和應(yīng)用，大大地改善了操作人員的現(xiàn)實工作條件，全面提高了機械設(shè)備的工作效率。與此同時，簡化了機械設(shè)備檢查和維護的工作，相應(yīng)地減少了維修費用，大大降低了維修停機的時間，對于提高機械設(shè)備的使用壽命有很大的作用和意義。
三、工程機械機電技術(shù)的發(fā)展
1、傳感技術(shù)的融合
目前,傳感器技術(shù)在現(xiàn)代工程機械上應(yīng)用較為廣泛,比如,發(fā)動機可以通過機油壓
力傳感器、冷卻水溫度傳感器等來進行發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測和控制;瀝青攤鋪機上的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)攤鋪機在工作時實現(xiàn)自動找平且行走速度不變的特點,還能滿足攤鋪出來預(yù)定的平整度、坡度和厚度的路面的要求。在感器技術(shù)的迅猛發(fā)展的今天,精度要求越來越高,可靠性和穩(wěn)定性也能不斷提高,越來越廣的采集信息范圍也超著集成、多功能化和智能化方向發(fā)展,所以,未來在工程機械上將應(yīng)用越來越多種類的傳感器。
2、工程機械機電趨于計算機與信息處理技術(shù)的應(yīng)用
計算機是實現(xiàn)信息處理的主體,信息處理技術(shù)包括范圍應(yīng)用比較廣,主要包括
信息的輸入、識別、運算、變換、存儲及輸出等等方面。計算機技術(shù)范圍涉及到網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、硬件和軟件技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等等方面。要想工程機械機電技術(shù)發(fā)展不斷進步,應(yīng)該大力發(fā)展計算機應(yīng)用及信息處理技術(shù)。
3、電子控制理論的指導(dǎo)性增強
工程機械現(xiàn)代化的重要標(biāo)志就是以微電子為核心的高新技術(shù),通過其應(yīng)用和推廣,在相關(guān)控制理論指導(dǎo)下,能夠滿足系統(tǒng)智能化設(shè)計的要求,完成相關(guān)的設(shè)計后的系統(tǒng)仿真等等。
機電畢業(yè)論文題目篇十三
題目：大直徑鉆銑床設(shè)計及控制
畢業(yè)設(shè)計(論文)的選題依據(jù)、背景和意義
我國從1958年開始研究數(shù)控技術(shù)，一直到60年代中期處于研制、開發(fā)時期。當(dāng)時，一些高等院校、科研單位研制出試驗性樣機，開始也是從電子管著手的。
1965年，國內(nèi)開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)。60年代末至70年代初研制成了劈錐數(shù)控銑床、數(shù)控非圓齒輪插齒機、cjk-18晶體管數(shù)控系統(tǒng)及x53k-1g立式銑床。
從70年代開始，數(shù)控技術(shù)在車、銑、鉆、鏜、磨、齒輪加工、電加工等領(lǐng)域全面展開，數(shù)控加工中心在上海、北京研制成功。但由于電子元期間的質(zhì)量和制造工藝水平差。致使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性未得到解決，因此未能廣泛推廣。在這一時期，數(shù)控線切割機床由于結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低廉，在磨具加工中得到了推廣。
80年代，我國從日本發(fā)那科(fanuc)公司引進了5，7，3等系列的數(shù)控系統(tǒng)和直流伺服電機，直流主軸電機技術(shù)，以及從美國、德國等國引進了一些新技術(shù)。并進行了商品化生產(chǎn)，這些系統(tǒng)可靠性高，功能齊全。推動了我國數(shù)控機床穩(wěn)定的發(fā)展，使我國的數(shù)控機床在性能和質(zhì)量上產(chǎn)生了一個質(zhì)的飛躍。
1985年，我國數(shù)控機床的品種有了新的發(fā)展。數(shù)控機床的品種不斷增多，規(guī)格齊全。許多技術(shù)復(fù)雜的大型數(shù)控機床、重型數(shù)控機床都相繼研制出來。為了跟蹤國外技術(shù)的發(fā)展，北京機床研究所研制出了jcs-fm-1、2型的柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)。這個時期，我國在引進、消化國外技術(shù)的基礎(chǔ)上，進行了大量開發(fā)工作。一些較高檔次的數(shù)控系統(tǒng)(五軸聯(lián)動)、分辨率為0.02μm的高精度數(shù)控系統(tǒng)都開發(fā)出來了。并造出樣機。
目前，在國內(nèi)的數(shù)控機床中,大都是加工直徑比較小的零部件，而那些大直徑的零部件都很難加工，本設(shè)計正是為了解決這一問題，能夠?qū)Υ笾睆綀A形零部件在圓周上進行銑削和在規(guī)定位置上銑平面或鉆孔。數(shù)控技術(shù)和數(shù)控設(shè)備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個國家的經(jīng)濟發(fā)展和綜合國力，關(guān)系到一個國家的戰(zhàn)略地位。因此，世界上各個工業(yè)發(fā)達國家均采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。
畢業(yè)設(shè)計(論文)的主要內(nèi)容和設(shè)計要求(含論文提綱)
主要設(shè)計內(nèi)容和設(shè)計要如下：
1.執(zhí)行元件的選擇：選擇時應(yīng)考慮負載能力、調(diào)速范圍、運行精度等多方面要求，步進電機應(yīng)用最為廣泛，一般情況下，優(yōu)先選用。因為步進電機控制簡單，而且本次設(shè)計要求的速度不高，所以步進電機最為適合。
2.傳動機構(gòu)方案的選擇：傳動機構(gòu)實質(zhì)上是執(zhí)行元件和執(zhí)行機構(gòu)之間的一個機械接口，用于對運動和力進行變換和傳遞。豎直傳動機構(gòu)：通過滾珠絲杠與普通絲杠進行比較,綜合考慮進給部分功能及精度要求,本次設(shè)計選擇了滾珠絲杠。橫向傳動機構(gòu)：通過水平的滾珠絲杠傳遞扭矩，完成工作臺上夾持器的橫向運動。
3.導(dǎo)向機構(gòu)的選擇：導(dǎo)向機構(gòu)即導(dǎo)軌，主要有滑動和滾動兩大類?；瑒訉?dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和抗振性好，利于豎直導(dǎo)向，所以豎直導(dǎo)向裝置采用滑動軌。而滾珠導(dǎo)軌精度高，導(dǎo)向性好，摩擦因數(shù)小，啟動輕便，運動靈敏。不易爬行，壽命長，適用于水平導(dǎo)向及精度較高場合，所以本次設(shè)計水平導(dǎo)軌才用滾珠導(dǎo)軌。
4.反饋元件的選擇：由于光柵尺結(jié)構(gòu)簡單，精度高，控制容易，易于實現(xiàn)長度的測量，所以選用尺狀的直線位移傳感器光柵尺作為反饋元件。
機械部分主要是：首先是導(dǎo)向機構(gòu)的設(shè)計，它采用了滑動導(dǎo)軌和滾珠導(dǎo)軌相結(jié)合的方式，滑動導(dǎo)軌機械結(jié)構(gòu)簡單，而滾動導(dǎo)軌運動精度高;接著依次是執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計、傳動機構(gòu)的設(shè)計和計算、傳動齒輪的設(shè)計與校驗。接下來是電控部分：sinumerik802cbaseline的系統(tǒng)介紹、系統(tǒng)的電氣組成原理示意圖、可編程序控制器(plc)及其應(yīng)用、系統(tǒng)的主電路原理圖、系統(tǒng)的i/o電路原理圖、控制系統(tǒng)、電柜設(shè)計、系統(tǒng)的`電源電路原理圖、光柵尺的基本原理、運行程序。最后是結(jié)論，設(shè)計體會、致謝、參考文獻。
畢業(yè)論文(設(shè)計)完成的預(yù)期成果
數(shù)控機床是新型的自動化機床，它具有廣泛通用性和很高的自動化程度。數(shù)控機床實現(xiàn)柔性自動化重要的裝置，是發(fā)展柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)。數(shù)控機床在零件的加工中，更能顯示出它的優(yōu)越性。
數(shù)控機床的優(yōu)點：提高生產(chǎn)率;穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量;有廣泛的適應(yīng)性和較大的靈活性;可以實現(xiàn)一機多用;提高經(jīng)濟效益;不需要專用夾具;大大地減輕了工人的勞動強。
畢業(yè)論文(設(shè)計)的進度安排與階段性成果
工作內(nèi)容完成時間段預(yù)計階段性成果
市場調(diào)研、資料收集整理、分析
外文文獻翻譯
方案論證,比較,確定總體方案
參數(shù)計算,原部件選擇
草圖繪制
裝配圖設(shè)計
零部件設(shè)計
電氣控制原理部分設(shè)計
電氣圖繪制
編制設(shè)計說明書
修改,準(zhǔn)備答辯
參考文獻綜述
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機電畢業(yè)論文題目篇十四
摘 要
電動舵機是一種復(fù)雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源，對其結(jié)構(gòu)特點、工作原理、驅(qū)動方式分別展開分析，并對其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設(shè)計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結(jié)果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應(yīng)用價值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機用無刷直流電機的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動舵機的傳遞函數(shù)。
2.針對整個驅(qū)動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無刷直流電機的運行特點及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計了hall換相邏輯、舵機轉(zhuǎn)動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。
4.搭建了完整的實驗驅(qū)動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結(jié)果進行了詳細地描述和分析。
關(guān)鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制
機電畢業(yè)論文題目篇一
三年的大學(xué)生活似彈指一揮間，從剛跨入大學(xué)時的失落和迷茫，到現(xiàn)在即將走上工作崗位的從容、坦然。我知道，這又是我們?nèi)松械囊淮筇魬?zhàn)，角色的轉(zhuǎn)換。這除了有較強的適應(yīng)力和樂觀的生活態(tài)度外，更重要的是得益于大學(xué)三年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)，現(xiàn)在已經(jīng)是到了一個檢測自己這三年來成果的時候了，無論是知識上的成長還是身心上的成長，都會在這次的實習(xí)工作中得到考驗。
畢業(yè)實習(xí)是教學(xué)環(huán)節(jié)的一個重要組成部分，是實踐性教學(xué)的主要方式，它不完全同于社會工作而又最接近與社會工作，是面對社會工作的一個重要的轉(zhuǎn)型點。而機電又是一門實踐性很強的學(xué)科，經(jīng)過大學(xué)三年的專業(yè)學(xué)習(xí)，我雖然掌握了一定的專業(yè)知識，但實際工作卻是非常的缺乏，仍需在實際工作中進一步鞏固理論知識，將理論與實踐有機地結(jié)合起來。
畢業(yè)實習(xí)具體有以下幾個目的：加深對所學(xué)專業(yè)的感性認識，在實踐中運用并深化所學(xué)的理論知識;在實習(xí)中獲得實際知識和實際技能;培養(yǎng)獨立工作和解決實際問題的能力;培養(yǎng)勞動觀念和群眾觀點，以及理論聯(lián)系實際的工作作風(fēng);培養(yǎng)誠信觀念，遵守職業(yè)道德;通過接觸社會，了解社會，增強自己的事業(yè)心與責(zé)任感;通過實習(xí)加強自身的溝通能力。
按學(xué)校規(guī)定在過完春節(jié)就該進入畢業(yè)實習(xí)階段了，剛開始的時候還有些不習(xí)慣，以往總是看到別人很早便開始上班，而作為學(xué)生的我一般都要在家過很久才會去學(xué)校上學(xué)，可是沒想到今年我也要如此這么早的就加入到上班的洪流中，肯定會或多或少的有些不習(xí)慣。我是從正月初十開始上班的，還不算是太早，別人一般是初六就開始正式上班了，等到我去報道的時候工作基本上是走入了正軌，工廠里都忙忙碌碌的，感覺跟學(xué)校要上課前的那氣氛差不多。去單位后也就搬入了集體宿舍去住，在學(xué)校住了這么多年的集體宿舍，就沒出現(xiàn)什么不習(xí)慣的，按照公司的要求是在生產(chǎn)上上班就一定要穿工作服，我也領(lǐng)了一套，但是錢以后還是要從工資里扣，這也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一樣早早的起來，上下班都要簽到，一點都不含糊。
最開始的時候我被安排去了制圖室跟著他們制圖員一起做，這去了才發(fā)現(xiàn)以前在學(xué)校學(xué)的東西跟他們用的基本上都是不一樣的，就又要從頭開始學(xué)，好在以前還有點制圖軟件使用的經(jīng)歷，學(xué)起來上手也很快。我們在公司主要用的是cad和ug，cad雖然也能繪制三維圖形，但是繪制起來比較的麻煩，所以cad就只負責(zé)了二維零件圖的設(shè)計，其他的還是交給ug在做。
cad方面也沒學(xué)狠么很復(fù)雜的，一般都是繪制些二維圖和零件三視圖，就只要掌握了這些就可以了。cad中的標(biāo)準(zhǔn)比較多，每一個圖層可以用到哪幾種線型和顏色都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，所以在選擇的時候就一定不能選錯，否則以后線型重復(fù)了以后在修改起來就不是那么方便。由于對cad圖都是進行一些細節(jié)的處理，必須要很認真，一不留神就容易出錯。
ug的學(xué)習(xí)就比cad的復(fù)雜了些，ug不僅是用于了產(chǎn)品三維實體圖的設(shè)計，而且還要對設(shè)計的產(chǎn)品就行必要的組裝，學(xué)習(xí)了很多的功能。其中一些簡單的就跟以前在proe和mastercam里用到的差不多，無非就是“拉伸、倒角、溝槽、矩陣、鏡像、薄體創(chuàng)建”，這些以前基本上都用熟練了。最重要的還是要算學(xué)習(xí)了“袋形和方凸形”這兩個功能，這兩個功能可厲害了，并不是跟“拉伸”那些工具只是簡單的實體變形，這兩個功能可以對編輯的面繪制非線性曲線，這樣就可以實現(xiàn)在零件中的一個曲面做成不同的角度，這個功能在齒輪的創(chuàng)建中也很有用。
在制圖室做了差不多一個月后，我就被調(diào)到生產(chǎn)一線去了，實習(xí)的時候就是要什么事都要做，這樣才知道以后在工作中的真正感受，這時候也才第一次把工作服穿上。第一次去車間的時候能感覺到這里跟辦公室的差別很大，這里沒有空調(diào)沒有熱水，高大的車間屋頂也不經(jīng)令寒意加重。去了首先做的就是駕駛室的裝配，做這些工作都是比較的簡單，學(xué)會了哪些東西裝在哪就可以了。車間的人比較多，工作的時候也可以說說話，我們經(jīng)常就是兩個組比這做，輸了的組可是要負責(zé)買明天的水喝的，氣氛都還比較的活躍。后來去了整車的組裝車間，一輛輛的車就是從這里開出來的，這里要學(xué)的東西就比較多了，很多零件不是想怎么裝就怎么裝的，比如我們一定會先給車輛的管線進行提前的布置，否則有些零件裝上后管線的位置就被堵住了。在這里工作時說閑話的幾率也比較小，都是些又大又重的鐵質(zhì)部件，一不留神就容易出現(xiàn)安全事故，所以大家都是除了工作上必要的交流外都在專心的做事。在車間做事加班基本上都是免得了的了，雖然我只是個實習(xí)生，但是不能說別人都去了我不去吧，有時候只要是出車趕的急了點，我們晚上都要加班才行，加班也確實幸苦，每天本來就只那么點休息的時間，我們還要多做好幾個小時，回去了都接近九點，一般都是直接洗洗就睡了。
在車間做了大半個多月，我們就全部搬到新廠址去了，本來新廠那邊都開工了好幾個月了，但是因為臨近過年了，這邊的也就沒搬過去。搬家的這幾天真是都忙死了，搬走了這邊又用的設(shè)備也不能都丟這都不要了，還是要全部都帶走，光是這些東西都裝了兩車，弄的我也夠累的。
搬到新廠區(qū)這邊后就可以做加工的工作了，我們加工的主要還是一些傳動軸、貨箱的固定件和一些零件的緊固件，有時候也幫別人做點別的東西。由于不是大批量的生產(chǎn)外銷，所以我們的設(shè)備也不是很多，只有一臺數(shù)控車和一臺數(shù)控銑，然后還有些其他的普通機床。剛開始去的時候肯定是也不敢要我做數(shù)控的工作，只是跟著師傅在普通機床上練練手，也是只做做塑料的零件。對機床操作熟練點后，就慢慢的開始做零件的加工了，出于安全的考慮，我也就加工了點很簡單的軸類零件，在試用的時候也做廢了一個，還把刀尖弄壞了點，還好不是斷的很多，就又跟著師傅去學(xué)了怎么磨刀。別說這個磨刀的講究還真是多，跟書上寫的一樣，要磨出前刀面、后刀面、主副后角、主副偏角，一大堆的東西，至于磨刀的姿勢那些，我也只學(xué)了個大概，磨的時候注意點就好了，那飛輪還是蠻危險的，我就那么磨磨修修，還弄出點樣子，剛開始不知道的時候把刀尖磨的太尖了，用的時候一會就斷了，后來師父才說不能那么磨。
有時候有些零件需要批量生產(chǎn)的時候我們也會用到數(shù)控機床，我們這的零件對精度的要求不是太高，也只是用了華中數(shù)控的系統(tǒng)，這個系統(tǒng)我還是比較熟悉的。數(shù)控機床這種貴東西還是不能一上來就讓我碰的，師傅還專門跟我抽了半天時間出來復(fù)習(xí)了下以前學(xué)的數(shù)控編程，簡單的就沒怎么多說，主要是跟我講了講在車床上面的g80(內(nèi)外徑切削循環(huán))、g81(端面切削循環(huán))、g82(螺紋切削循環(huán))、g71(內(nèi)外徑粗車復(fù)合循環(huán))，這些都是比較常用的，一般來說都用g71在車外輪廓，但是一些要求不高的零件用g80也可以，還給我加了個g82(有錐度的螺紋切削循環(huán))，這個主要是車有些起始半徑跟終止半徑不一樣的零件上的螺紋，我也把以前上課用的課本帶了回來，對著上面的回憶下，然后在電腦上進行模擬操作，簡單的東西還是難不倒我的。我一直都認為華中數(shù)控在銑床的程序上有問題，就是在刀走完一段程序后非要往它的切線方向在走一點才行，否則它就可能會引起刀。以前老師也解釋過這個是以為程序在執(zhí)行的時候預(yù)讀了下一條指令造成的，我那時候就在想這個問題按說現(xiàn)在應(yīng)該很好解決了才是，可是我問師傅我們的銑床是不是這樣的，師傅說也是，還開玩笑說只有等著我們這些年輕人去辦這個事了。哎就是這個問題讓我一直覺得華中數(shù)控還是很落后的。
機電畢業(yè)論文題目篇二
無論任何建筑工程想要產(chǎn)生實際的經(jīng)濟效益，必須依賴于施工項目的安全程度、資源的合理利用以及工程完工后實用功能，這其中最重要的環(huán)節(jié)就是施工過程中的管理工作，機電工程同樣如此。因此我們必須著重關(guān)注施工管理環(huán)節(jié)，對于存在的問題分析解決并作進一步的改進措施，提高人們的使用水平。
機電工程；施工管理；問題及對策
1。1機電工程總體管理水平不高，工程設(shè)計落后
現(xiàn)在的社會已經(jīng)是科技化信息化的社會，建筑施工行業(yè)也越來越趨向于此，但是許多建筑企業(yè)依然使用過去較為傳統(tǒng)的管理方式，沒有辦法及時獲取建筑信息資源，即使獲得的部分資源，但是因為信息鏈接不完整，處理問題也顯得十分不完整，不但不能解決幾點施工工程的需求，無形當(dāng)中會增加企業(yè)的建筑施工成本。既滿足不了經(jīng)濟市場的需求，還會是企業(yè)因為信息不通暢技術(shù)資源欠缺給企業(yè)帶來危機的。沒有完整管理體系，造成工程各個環(huán)節(jié)連接不到，例如，工程造價環(huán)節(jié)，工程造價直接影響著工程設(shè)計，對施工材料以及施工設(shè)備選擇當(dāng)，會直接影響工程造價，影響整個工程的進行。甚至?xí)霈F(xiàn)以權(quán)謀私者，對工程造價方案私自進行使用，造成工程建筑單位的損失。
1。2機電工程施工人員的素質(zhì)不高
現(xiàn)在我國機電工程施工人員，大多數(shù)有包工頭直接帶隊參與進來，許多施工人員既沒有專業(yè)的技術(shù)水平也沒接受過專業(yè)的培訓(xùn)，這樣在施工時，對可能出現(xiàn)的問題不能準(zhǔn)確分析做出判斷，提供解決方案，這樣會導(dǎo)致系列問題發(fā)生。機電工程整個建筑工程當(dāng)中最為實用且需求最高的項目之一，因此機電工程的質(zhì)量勢必會影響整個項目的進度。但是，由于機電設(shè)備安裝施工人員沒有專業(yè)技能，切實際施工經(jīng)驗欠缺，加之，建筑施工單位對機電設(shè)備安裝人員的技能培訓(xùn)過于忽視，只注重施工進度忽視工程質(zhì)量，也會使得施工人員的基本專業(yè)水平與素質(zhì)無法提升。
1。3機電工程中造價管理不理想
建筑施工單位對機電工程造價管理過于混亂，甚至一些企業(yè)為了經(jīng)濟系利益不按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，簽定合同，整體的工程造價超出預(yù)期設(shè)定。還有的建筑施工單位在工程結(jié)算時提高整體工程數(shù)額，用來加大其他項目的價格。還有的施工單位在是建筑施工中使用劣質(zhì)材料但價格卻高于質(zhì)量較高的材料，不但增加了安全隱患也影響了企業(yè)的繼續(xù)發(fā)展與后期經(jīng)濟效益。
2。1提高機電施工人員整體素質(zhì)
機電工程施工人員專業(yè)技術(shù)水平與素質(zhì)水平普遍不高，若想改變現(xiàn)在這種狀況，必須增加企業(yè)對員工的培訓(xùn)，教育。建筑施工企業(yè)，可以定期開展有關(guān)機電工程專業(yè)技能教育培訓(xùn)工作，并實行考核與獎勵機制確保培訓(xùn)效果。另外，建筑企業(yè)也可以聘請先進的外來水平進行實際操作，確保員工按照操作的規(guī)章制度執(zhí)行。對于施工人員來說，安全的施工理念必須貫穿整個工程，務(wù)必加強施工人員的安全教育工作。
2。2加強安全與風(fēng)險管理
建筑施工管理人員以及其管理部門，對施工現(xiàn)場實地考察，對于可能存在的施工隱患加以分析，并提出相應(yīng)的整改措施。對可能出現(xiàn)的危險進行及時的指正，并告知其避免危險的放，防患于未然。建立安全與風(fēng)險管理的示意圖，監(jiān)理部門進行審核，得到明確答復(fù)后，在進行施工。此外，在施工過程中確保文明施工。施工現(xiàn)場設(shè)立警示標(biāo)牌，對于危險的地點設(shè)備準(zhǔn)確表明，對于施工現(xiàn)場的建筑垃圾即使處理，按照建筑垃圾堆放標(biāo)準(zhǔn)進行處理，保證施工現(xiàn)場的環(huán)境衛(wèi)生整潔干凈。
2。3完善機電工程監(jiān)理制度
監(jiān)理的工作職能主要是為了保證工程的有效性。監(jiān)理工作可以把施工過程中各環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)或是已經(jīng)出現(xiàn)的問題、漏洞及時發(fā)現(xiàn)，并且做出相應(yīng)處理措施，積極解決問題，確保工程質(zhì)量。因此，建筑施工企業(yè)必須完善機電工程監(jiān)理制度，發(fā)揮其最大的職業(yè)價值。
3。1制定嚴格的工程驗收依據(jù)
機電工程建筑施工前，會有施工合同、施工圖紙等相關(guān)文件配合施工，對施工要求明確注解，工程施工完成后必須達到上述要求，同時，還要達到國家規(guī)定的政策標(biāo)準(zhǔn)，工程驗收階段，嚴格按照我國相關(guān)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求進行驗收作為最終工程的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)。
3。2嚴格遵守機電工程驗收標(biāo)準(zhǔn)
機電工程中有明確的參考標(biāo)準(zhǔn)及要求，因此在驗收過程中必須達到相關(guān)的質(zhì)量規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。首先必須達到國家法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，其次，符合施工合同中的其他標(biāo)準(zhǔn)要求，對于所使用的施工設(shè)備以及所達到的施工效果嚴格按照合同約定進行。
3。3規(guī)范工程竣工結(jié)算
機電工程施工結(jié)束以及驗收達到標(biāo)準(zhǔn)之后，需要進行結(jié)算工作，結(jié)算時把所欲設(shè)計大的施工費用整理出來，向建筑使用方進行工程款的結(jié)算。對于在機電工程施工過程中，因各種原因?qū)е碌墓こ萄悠?，以及設(shè)備不當(dāng)?shù)?，出現(xiàn)的資金損失問題，及時作出調(diào)整，并且需要，簽字確認。
機電工程施工管理工作是一項較為繁瑣復(fù)雜的工作，管理質(zhì)量的好壞直接影響著整個機電工程的整體治理，因此，必須提高對對機電工程施工管理工作的研究與探討工作。完善其中的各種管理制度，規(guī)范操作流程，加強建筑安全與建筑風(fēng)險的管理，積極努力的提高機電工程施工管理水平與質(zhì)量。
機電畢業(yè)論文題目篇三
摘要
電動舵機是一種復(fù)雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源，對其結(jié)構(gòu)特點、工作原理、驅(qū)動方式分別展開分析，并對其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設(shè)計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結(jié)果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應(yīng)用價值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機用無刷直流電機的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動舵機的傳遞函數(shù)。
2.針對整個驅(qū)動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無刷直流電機的運行特點及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計了hall換相邏輯、舵機轉(zhuǎn)動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。
4.搭建了完整的實驗驅(qū)動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結(jié)果進行了詳細地描述和分析。
關(guān)鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制
機電畢業(yè)論文題目篇四
帶式輸送機設(shè)計專業(yè)：礦山機電姓名：摘要：帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備(如機車類)相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制。
帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。
其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、運轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。
本論文主要涉及了帶式輸送機的機械設(shè)計和電氣原理設(shè)計部分。
帶式輸送機的機械設(shè)計分兩步，第一步是初步設(shè)計，主要是通過理論上的計算選出合適的輸送機部件。
第二步是施工設(shè)計，主要根據(jù)初步設(shè)計選定的滾筒、托輥、驅(qū)動裝置完成對已選部件的安裝與布置的圖紙設(shè)計工作。
在機械設(shè)計的基礎(chǔ)上，完成了對輸送機的保護裝置及其電氣原理設(shè)計。
電氣控制主要通過以可編程控制器為核心的電氣系統(tǒng)實現(xiàn)的。
41參考文獻
緒論1.1帶式輸送機的技術(shù)發(fā)展帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。
其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、運轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、便于集中控制和實現(xiàn)自動化、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。
它是運輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國民經(jīng)濟各部門，尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。
1880年德國lmg公司設(shè)計了一臺鏈斗挖掘機，其尾部帶一條蒸氣機驅(qū)動的帶式輸送機。
1896年美國紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機的發(fā)明人。
20世紀30年代隨著德國褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國褐煤露天礦已出現(xiàn)1.6m帶寬的帶式輸送機。
50年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機長距離化和大型化創(chuàng)造了條件。
前西德為了擺脫石油危機帶來的影響，開發(fā)了年產(chǎn)4000～5000的褐煤露天礦，并在50～60年代為日挖10挖掘機開發(fā)了配套的3.0m帶寬的帶式輸送機，帶速為6.8m/s。
后經(jīng)科研開發(fā)將帶速提高到7.5m/s，使帶寬從3.0m降至2.8m，但運量仍保持3.75萬t/h。
單條帶式輸送機的裝機容量為6kw，是當(dāng)今運量最大的帶式輸送機。
70年代開始，西方各國推廣斜井帶式輸送機。
德國魯爾區(qū)haniel-prosper煤礦使用了當(dāng)今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,帶強為st7500n/mm，整機傳動功率為23100kw同步電機。
電機轉(zhuǎn)子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。
同步機用交直交變頻裝置調(diào)速，起、制動過程非常平穩(wěn)，起動時間可達140s，制動時間達40s。
輸送帶保證壽命達20年。
該機上、下分支輸送帶都運送物料。
向上運媒1800t/h，下分支向下運矸石1000t/h，提高高度達700經(jīng)過一百年的發(fā)展，帶式輸送機已成為一個龐大的家族，不再是常規(guī)的開式槽型或直線布置的帶式輸送機，而是針對生產(chǎn)需求設(shè)計出各種各樣的特種帶式輸送機。
例太原理工大?？普撐娜?，彎曲型、線摩擦型。
大傾角型。
可伸縮型。
吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機。
它們各有自己的獨特優(yōu)點，適用于某些特殊場合。
例如，管式和吊掛式輸送機因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料不應(yīng)受外界環(huán)境影響的場合。
波紋擋邊帶式輸送機可以做大傾角甚至垂直提升，因而在卸船和豎井提升中得到應(yīng)用。
壓帶式大傾角帶式輸送機于50年代在下挖式斗輪挖掘機上廣泛應(yīng)用。
傾角可達35，從而縮短斗輪臂架長度。
目前國內(nèi)外帶式輸送機正朝著長距離、高速度和大運量方向發(fā)展。
單機運距已達30.4km，多機串聯(lián)運距最長達208km，由17條帶式輸送機組成，最寬的帶式輸送機帶寬為4m。
最大運輸能力已達到3.75萬t/h，最高帶速達到15m/s。
單條帶式輸送機的裝機功率達到62000kw。
我國生產(chǎn)的帶式輸送機最大帶寬已達到2m，帶速已達m/s，設(shè)計運輸能力已達到5.2萬t/h，最大運距為3.7km。
帶式輸送機的運輸能力和輸送距離是所有其他輸送設(shè)備無法比擬的，因此世界各國都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機技術(shù)。
研究帶式輸送機的途徑和目的及意義如下：(1)提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。
(2)提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個部件的失靈會影響整機乃至整個系統(tǒng)的停頓。
(3)努力減少維護工作量或取消日常維護工作，因帶式輸送機分布在幾百米甚至幾千米的運輸線路上，很難實現(xiàn)有效的維護保養(yǎng)工作。
(4)節(jié)能研究，帶式輸送機本身是輸送機中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和專用港口等企業(yè)中帶式輸送機用量很大，成為企業(yè)中的一個耗能大部門，因而進一步的節(jié)能研究具有重要意義。
(5)為適應(yīng)金屬露天礦大型化開采的需要，一些國家正努力解決輸送機輸送金屬礦石及其周圍的問題，力求用帶式輸送機替代昂貴的汽車運輸。
它直接關(guān)系著輸送帶的強度、接頭強度、滾筒、傳動裝置和聯(lián)接件的設(shè)計強度，然而研究可控的起動裝置和制動裝置來減小動張力便成為動態(tài)設(shè)計的根本所在。
1.2常用帶式輸送機類型與特點帶式輸送機的種類很多，常用的主要有以下幾種：(1)通用帶式輸送機(dt)通用帶式輸送機是一種固定式帶式輸送機。
其特點式托輥安裝在固定的機架上，由型鋼做成的機架固定在底板或地基上，整個機身成剛性結(jié)構(gòu)。
因此，它廣泛用于要求設(shè)備服務(wù)年限長，地基平整穩(wěn)定的場合。
例如，煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、洗煤廠、井下主要運輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長地點。
該種輸送機應(yīng)用十分普遍，現(xiàn)已形成系列產(chǎn)品如td62、td75、dt等。
(2)鋼繩芯帶式輸送機鋼繩芯帶式輸送機在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。
因此，它是一種強力型帶式輸送機，具有輸送距離長、運輸能力大、運行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點。
但其最大缺點是因鋼繩芯輸送帶的芯體無橫絲，故橫向強度低易造成縱向撕裂。
在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會遇到大運量、長距離情況，如果采用普通型帶式輸送機運輸，由于受到輸送帶強度的限制而只能采用多臺串聯(lián)運行方式，這就造成了設(shè)備數(shù)量多，物料次數(shù)多，因而帶來設(shè)備投資高，運轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及維護人員增多等后果。
采用鋼繩芯帶式輸送機可以有效地解決這類問題。
該種帶式輸送機已經(jīng)定型成dx系列。
(3)吊掛式帶式輸送機太原理工大?？普撐牡鯍焓綆捷斔蜋C是一種將其機架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機。
機架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。
它通常用于底板或地基起伏不穩(wěn)定，服務(wù)時間較短的場合。
如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運輸巷。
(4)可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機的輸送長度可以根據(jù)工作的需要隨時縮短或加長。
這是為滿足煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設(shè)計的。
(5)移動帶式輸送機(dy)移動帶式輸送機是一種按整機設(shè)計并且整機可在不同地點使用的帶式輸送機。
按移動的方式不同又可分為移動式與攜帶式帶式輸送機。
前者是靠輪子、履帶或滑撬移動的帶式輸送機;
后者是可用人力或機械從一個位置抬到另一個位置的帶式輸送機。
主要用作短距離輸送或轉(zhuǎn)載。
如煤場、碼頭、倉庫等場所。
(6)彎曲帶式輸送機彎曲帶式輸送機是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機。
該種輸送機適用于煤礦井下彎曲巷道和地面越野輸送。
(7)線摩擦帶式輸送機在帶式輸送機(在此稱之為主機)某位置的輸送帶下面加裝一臺或幾臺短的帶式輸送機(稱之為輔機)，主帶借助重力或彈性力壓在輔機的帶子(輔帶)上，輔帶可以通過摩擦力驅(qū)動主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實現(xiàn)低強度帶完成長距離或大運量輸送。
(8)大傾角帶式輸送機普通帶式輸送機的輸送傾角超過臨界角度時，物料將沿輸送帶下滑。
各種物料所允許的最大上運傾角見表1.1。
大傾角帶式輸送機可以減小輸送距離、降低巷道開拓量，減少設(shè)備投資。
水泥200～60mm礦石20塊狀干粘土15～1840～80mm油母頁巖18粉狀干粘土22干松泥土20(9)鋼繩牽引帶式輸送機鋼繩牽引帶式輸送機從1951年起在英語國家得到應(yīng)用。
它的優(yōu)點在于牽引體與承載體是分開的，可以跨越長距離和大高差。
但缺點是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護費用高。
因此，國外一些國家不提倡使用。
我國自1967年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。
根據(jù)研究表明，當(dāng)輸送量超過500t/h，運距超過2～5km時，鋼繩牽引帶式輸送機的基建投資和運費將少于鋼繩芯帶式輸送機，即運距越長越有利。
機電畢業(yè)論文題目篇五
摘要：采用創(chuàng)新管理的方式是高職院校機電系改革的重要途徑，同時也是對高職院校機電系進行綜合評價的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。通過對我國高職院校機電系與歐美國家高職院校機電系的綜合比較，非常明顯的找到兩者之間的差距，尤其是我國高職院校機電系在創(chuàng)新思維和創(chuàng)新管理方面的嚴重不足，因此需要對創(chuàng)新管理的實質(zhì)內(nèi)容進行加強性研究，此項工作有重要的現(xiàn)實意義。針對目前高職院校機電系的實際情況，提出了對高職院校機電系創(chuàng)新管理的新思路以及相關(guān)的對策。
關(guān)鍵詞：創(chuàng)新管理；創(chuàng)新思維；對策
1、高職院校機電系創(chuàng)新管理的價值
高職院校機電系是人才的培養(yǎng)基地，也是文化、科技的主要傳承發(fā)源場所。就我國而言，在新的歷史時期，高職院校機電系還兼有社會服務(wù)的特殊功能，它需要實現(xiàn)對中國傳統(tǒng)文化的發(fā)揚，對世界先進文化的吸取，這些方面都發(fā)揮著極其重要的作用和功能。
創(chuàng)新歷來都是高職院校機電系的重要內(nèi)在要求，針對文化而言，一方面要繼承先進的文化，另一方面要發(fā)揚先進文化。就科技而言，一方面要發(fā)展高科技，另一方面要將科技運用到實際工作當(dāng)中，與實際相結(jié)合，它需要不斷跟蹤科技前沿技術(shù)，多出科技成果。古今中外，通過高職院校機電系這個神圣的殿堂，可實現(xiàn)創(chuàng)新文化、創(chuàng)新管理。高職院校機電系也是是現(xiàn)代文明的搖籃之地，它對創(chuàng)新文化是體現(xiàn)出先進文化的成分，它對文化整體、物質(zhì)文明、政治文明、精神文明建設(shè)都具有十分重要的地位和重要作用。通過創(chuàng)新管理可實現(xiàn)優(yōu)勢互補、取長補短等重要作用。我國的高職院校機電系已經(jīng)進入了快速發(fā)展時期，發(fā)展的過程當(dāng)中面臨機遇，同時也面臨挑戰(zhàn)，就高職院校機電系的管理人員而言，要確立創(chuàng)新管理的理念，不斷適應(yīng)新形勢的發(fā)展需要。
高職院校機電系要有自己的特色，要有優(yōu)勢，就必須進行大敢的創(chuàng)新，做出適應(yīng)社會發(fā)展需要的成果。針對目前高職院校機電系的實際情況，創(chuàng)新的主要內(nèi)容就是體現(xiàn)在創(chuàng)新文化和創(chuàng)新管理兩個方面。而結(jié)合本人的工作重點就放在創(chuàng)新管理方面。
有效地抓住我國高職院校機電系發(fā)展建設(shè)的新機遇，有效地理順創(chuàng)新管理和創(chuàng)新文化的關(guān)系，清晰地掌握住歷史和將來的發(fā)展方向，并對前進過程當(dāng)中所出現(xiàn)的各種問題進行了有效梳理，從而找到解決高職院校機電系發(fā)展過程當(dāng)中的有效途徑。
2、研究方法
目前國內(nèi)外針對創(chuàng)新管理的研究成果都采取了多種方法，下面將分別進行詳細和全面論述。
第一，系統(tǒng)方法。
它是以對系統(tǒng)的基本認識為依據(jù)，應(yīng)用系統(tǒng)科學(xué)、系統(tǒng)思維、系統(tǒng)理論、系統(tǒng)工程與系統(tǒng)分析等方法，用以指導(dǎo)人們研究和處理科學(xué)技術(shù)問題的一種科學(xué)方法。擴展創(chuàng)新管理的領(lǐng)域，不孤立地對待創(chuàng)新管理。將創(chuàng)新文化與創(chuàng)新管理有機結(jié)合，構(gòu)建統(tǒng)一的關(guān)系。因此，必須采用系統(tǒng)方法進行研究，這樣才能比較深入地揭示它們的內(nèi)在關(guān)聯(lián)，并發(fā)現(xiàn)其中的規(guī)律，從而為高職院校機電系的創(chuàng)新管理提供強有力的的對策和解決問題的方法。
第二，比較方法。
比較方法一直以來都屬于哲學(xué)范疇，它需要采用一定的標(biāo)準(zhǔn)來實現(xiàn)對同類事物在不同條件下的綜合比較，從而挖掘事物的本質(zhì)。比較法根據(jù)實際情況可以分為多種分析方法，主要包括縱向、橫向、縱橫結(jié)合的比較法等內(nèi)容。其中縱向比較法又稱之為歷史比較法，它是將同一或同類事物在不同歷史條件下的比較的方法。橫向比較法是針對同一性的標(biāo)準(zhǔn)進行比較的方法。在本文當(dāng)中通過對高職院校機電系文化、高職院校機電系創(chuàng)新管理、高職院校機電系創(chuàng)新文化管理這三個方面的有機結(jié)合，可以有效實現(xiàn)創(chuàng)新管理的提升，只有通過有效地比較，才可以完成我們的研究，讓它更有意義。
第三，歸納方法。
歸納方法是比較常用的方法之一，它通常用來概括出一般性概念、原則或結(jié)論的思維方法。其中完全歸納法是前提包含該類對象的全體，而不完全歸納法是發(fā)現(xiàn)某類事物中固有的某種屬性，并且不斷重復(fù)而沒遇到相反的事例，從而判斷出所有該類對象都有這一屬性的推理方法。本文通過對創(chuàng)新管理的相關(guān)理論的分析、綜合、歸納，可以得出有參考意義的結(jié)論。
3、創(chuàng)新管理優(yōu)化的對策
為了有效實現(xiàn)高職院校機電系的創(chuàng)新管理，必須采取有效的方法和措施來應(yīng)對這種情況。先要有效地把握創(chuàng)新管理的內(nèi)涵和外延，將阻滯創(chuàng)新的不合理要素去除，營造一個良好氛圍，同時在高職院校機電系建立一個較好的創(chuàng)新機制，最終建立行之有效的創(chuàng)新管理新模式。
具體而言，創(chuàng)新管理的對策包括以下幾個方面：
第一，尊師重教、以人為本。
研究高職院校機電系的創(chuàng)新管理的核心就是做到以人為本。高職教育管理的核心內(nèi)容離不開創(chuàng)新人才，人才是進行各項創(chuàng)新活動的實際個體，沒有這個客體就無法進行具體的'客觀活動，更不可能去創(chuàng)造新的物質(zhì)基礎(chǔ)。在高職院校機電系的創(chuàng)新管理過程當(dāng)中，需要把廣大師生的根本利益作為出發(fā)點和落腳點。將實用與創(chuàng)新有機結(jié)合，要敢于容納不同人的合理意見，取百家之長，去其糟粕。從而營造一個創(chuàng)新的良好氛圍。
第二，適度教育體制革新。
我國自從擴招以來，高職院校機電系人數(shù)遞增，這對全國的各類高職院校機電系提出了各方面的實際要求，其中對人才培養(yǎng)要求提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)?？陀^上要求高職院校機電系加強教育和教學(xué)，將要實行更加科學(xué)的、靈活的、適應(yīng)多種需要的管理模式。進行有效的高職院校機電系的教育體制改革是當(dāng)前教育發(fā)展的客觀要求，也是高職院校機電系創(chuàng)新管理優(yōu)化的實際需要。根據(jù)本校的實際情況，可以從幾個方面進行分析，其中就包括變革高職院校機電系的教育管理體制、高職院校機電系人才評價和評估體系等內(nèi)容。
第三，樹立高職院校機電系創(chuàng)新管理理念。
高職院校機電系創(chuàng)新管理理念盡管是一個超前的理念范疇，但是在高職院校機電系的發(fā)展過程當(dāng)中發(fā)揮不可代替的重要作用。它的作用不容乎視。高職院校機電系在樹立高職院校機電系創(chuàng)新管理理念的過程當(dāng)中，一方面需要加大高職院校機電系的全面綜合管理，另外一個方面需要針對本校的實際情況進行大膽的創(chuàng)新化管理。創(chuàng)新管理包括多個要素，其中就包括管理模式，管理方法，技術(shù)的創(chuàng)新管理等多個要素，也涉及到管理理念的創(chuàng)新管理，組織機構(gòu)的創(chuàng)新管理，管理制度創(chuàng)新管理等多項內(nèi)容。
第四，塑造高職院校機電系自主創(chuàng)新的模式。
我國的各類高職院校機電系要辦出自己的特色，要從多個方面入手，其中創(chuàng)新建設(shè)是其中必不可少的重要內(nèi)容。針對高職院校機電系的實際情況，并結(jié)合我國高職教育的現(xiàn)狀，需要大力鼓勵自主創(chuàng)新，營造新型的創(chuàng)新管理模式，使之極大地有利于高職院校機電系的發(fā)展。
第五，超前思維，科學(xué)民主決策。
人無遠慮，必有近憂。在高職院校機電系的創(chuàng)新管理過程當(dāng)中，需要在實踐的過程當(dāng)中把握大局，然后再強勢推進創(chuàng)新管理，另外還要建設(shè)強有力的創(chuàng)新組織保障，也就是高職院校機電系的組織實體，通過它來進行創(chuàng)新管理的各項超前思維的決策，并進行科學(xué)民主決策。（作者單位：黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院）
參考文獻
[1]張士昌.管理創(chuàng)新論[m].濟南：齊魯書社出版，2005.
[2]吳松齡.創(chuàng)新管理[m].南京：南京.出版社.2007.
機電畢業(yè)論文題目篇六
當(dāng)前的社會發(fā)展中科學(xué)技術(shù)的重要應(yīng)用已經(jīng)成為各行業(yè)發(fā)展的主要動力，在這種情況下的機電工程項目建設(shè)也取得了很大的進步。特別是信息化手段在機電工程項目中的應(yīng)用，逐漸的提升了機電工程項目的規(guī)模化和高效化運作水平。本文結(jié)合機電工程信息化發(fā)展特點，對機電工程信息化的建模和實施策略進行了初步的分析，以供參考。
機電工程；項目；信息化建設(shè)；策略
企業(yè)的發(fā)展離不開信息化的建設(shè)，而信息化早已是整個社會進步的大趨勢，從無紙化建設(shè)、局域網(wǎng)建設(shè)、互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)、物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，技術(shù)的發(fā)展日新月異，信息化建設(shè)也逐漸的系統(tǒng)化、精細化、科學(xué)化，反過來對企業(yè)其他各方面的建設(shè)起到了關(guān)鍵的重要，對企業(yè)內(nèi)部建設(shè)以及項目的推動提供了有力的支撐，信息化建設(shè)已經(jīng)成為企業(yè)建設(shè)非常重要的一部分，信息化不但能提高工作效率，溝通效率，還能降低企業(yè)運轉(zhuǎn)的成本，大數(shù)據(jù)技術(shù)出現(xiàn)后，能夠為企業(yè)的決策者提供更加有力的數(shù)據(jù)支持，決策參考依據(jù)，提高企業(yè)的競爭力。
（1）信息量大且比較分散。大型的機電工程項目所涉及的信息量是非常大的，涵蓋設(shè)計，施工，監(jiān)督及設(shè)備相關(guān)的信息，這些信息不僅要保證全面還必須能夠具有清楚的分類來滿足相關(guān)單位的需求和信息流通。同時，機電建設(shè)過程中的招投標(biāo)及工程量的信息儲存和管理也是比較分散且復(fù)雜的。（2）機電工程信息量種類繁多。機電工程的信息化建設(shè)以結(jié)構(gòu)信息和分結(jié)構(gòu)信息為主，結(jié)構(gòu)化的信息成本管理，施工進度及質(zhì)量相等方面的信息。非結(jié)構(gòu)信息以實際項目的文件、檔案及一些音頻信息數(shù)據(jù)為主。兩類信息的相互協(xié)調(diào)和配合才能確保整體幾點工程項目的順利實施，提升機電工程施工效率。（3）信息具有動態(tài)發(fā)展變化特征。機電工程信息的收集和管理不是一朝一夕就能完成的事情，同時也不是靠局部的信息收集就能完成的。這就使得機電工程信息具有時空和位置上的動態(tài)變化特征。另一方面，機電工程的信息化建設(shè)使一個連續(xù)完整的過程，正因為信息的動態(tài)發(fā)展特征，使得信息管理處于動態(tài)的變化之中，這就必須依靠管理者能夠及時的根據(jù)信息的變化做好合理的工作統(tǒng)籌。
（1）總體信息系統(tǒng)模型的創(chuàng)建。信息系統(tǒng)的建設(shè)以集成信息為基礎(chǔ)，通過信息的共享和交換來提供平臺支持，從而實現(xiàn)了對信息的集成化管理模式。以這個角度的機電項目運行管理模式的實施就是實現(xiàn)對項目全生命周期的綜合管理。通過對傳統(tǒng)管理模式的創(chuàng)新和整合，來確保機電項目運行的規(guī)范性和統(tǒng)一性。信息化整體模型的創(chuàng)建，能夠?qū)C電工程實施中的相關(guān)數(shù)據(jù)進行分析，并實現(xiàn)其數(shù)據(jù)、功能及業(yè)務(wù)模型的創(chuàng)建。然后再以這些模型為基礎(chǔ)來實現(xiàn)系統(tǒng)化的模型整合。在總體結(jié)構(gòu)模型搭建基礎(chǔ)上就可以實現(xiàn)了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)環(huán)境搭建，從而能夠使得復(fù)雜的信息資源得到有效的整合。（2）項目信息管理模型的創(chuàng)建。機電項目的信心管理標(biāo)準(zhǔn)化是基礎(chǔ)管理的核心。通過項目管理信息的集成模型創(chuàng)建，主要是為了改變當(dāng)前機電工程項目的管理現(xiàn)狀，來形成一個比較有效的項目管理綜合平臺。模型的創(chuàng)建，首先要以信息資源的全面規(guī)劃為基礎(chǔ)，其次，要結(jié)合機電項目的管理需求進行項目信息的分割，并要合理控制各分割項目之間的.接口設(shè)置，確保信息能夠通過管理平臺自由的傳輸。最后，當(dāng)機電項目信息管理體系初具模型后要進行總體結(jié)構(gòu)模型的確定，同時對機電工程項目壽命進行分析。整體的結(jié)構(gòu)模型既要包含系統(tǒng)應(yīng)用模型，還應(yīng)該體現(xiàn)主體數(shù)據(jù)核心，只有這樣才能夠保障機電工程項目的綜合管理是按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的。
（1）機電信息信息化技術(shù)的路線實施。對于機電工程的信息化建設(shè)而言，要想達成理想的建設(shè)目標(biāo)，必須首先要對信息化管理的技術(shù)路線進行完善的建設(shè)考慮。機電項目的技術(shù)線路布設(shè)以實際的信息資源規(guī)劃為依據(jù)，來對整體機電項目需求信息的細致分析。然后結(jié)合每個業(yè)務(wù)模塊的決策、管理及執(zhí)行需求來進行模塊功能的具體描述。最后通過這些數(shù)據(jù)和信息的有效整合來實現(xiàn)項目資源的合理規(guī)劃。（2）建立信息化管理的保障體系。機電工程的項目信息化建設(shè)首先要形成具體的保障管理體系。要想實現(xiàn)對機電工程多樣信息的有效管理和運用，就必須能夠?qū)π畔⒌馁Y源實行統(tǒng)一化和標(biāo)準(zhǔn)化的管理，并堅持市場導(dǎo)向和服務(wù)管理原則。同時各工程單位和企業(yè)還應(yīng)該以信息化管理體系為基礎(chǔ)建立對應(yīng)的管理小組，來實現(xiàn)對信息的統(tǒng)籌資源規(guī)劃和框架規(guī)范管理。對于技術(shù)保障體系的建設(shè)來說，其保障的范圍是比較廣的，各種保障體系的工具應(yīng)該能夠滿足系統(tǒng)的動態(tài)變化需求，通過各信息和業(yè)務(wù)模塊的最大職能發(fā)揮來保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。信息共享還要以提供方便的數(shù)據(jù)查詢和文件下載功能為原則。各部門之間通過良好的技術(shù)支持來獲得更加便利的信息交換和業(yè)務(wù)開展。（3）建立針對機電工程項目的風(fēng)險管理系統(tǒng)。機電工程項目的信息化建設(shè)必須有比較完善的風(fēng)險管理系統(tǒng)來做支撐。信息的風(fēng)險管理就是要對機電工程項目運行中的各種風(fēng)險因子進行明確的鑒定和分析。并通過對風(fēng)險的等級評定來形成有效的風(fēng)險控制策略。在工程實施之前，要針對風(fēng)險評估進行應(yīng)急方案的制定，將各類風(fēng)險發(fā)生的概率降到最低。同時，為確保風(fēng)險管理系統(tǒng)能夠落實有效，相關(guān)部門還應(yīng)該建立對應(yīng)的風(fēng)險評估和管理系統(tǒng)，實施的進行項目運行狀況的檢查，以系統(tǒng)化的風(fēng)險管理來保障機電工程信息化建設(shè)的順利開展。
總而言之，基于機電工程項目的當(dāng)前信息管理，已經(jīng)逐漸的呈現(xiàn)了共享性和實時性的基本特征。通過對其進行信息化的管理實施，能夠使機電項目的運行流程更加優(yōu)化，管理成本得到有效的控制，從而可以在確保機電運行高效性和現(xiàn)代化方面得以順利的實現(xiàn)，最終也就能夠?qū)崿F(xiàn)機電企業(yè)的總體社會效益和經(jīng)濟效益。
機電畢業(yè)論文題目篇七
當(dāng)前我國機電一體化技能型人才非常緊缺,負有培養(yǎng)機電技能型人才任務(wù)的高職大專院校機電專業(yè)也隨之成為熱門專業(yè),今年又有新的畢業(yè)生資源了。
【一】成人高等教育屆畢業(yè)論文
題目:101
完成日期：
?？飘厴I(yè)論文成績評定表論文題目智能小車的設(shè)計論文：共24審批教師評語：成績：教師(簽名)：
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80c51單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。
這里介紹的是如何用80c51單片機來實現(xiàn)長春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計，該設(shè)計是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。
本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用80c51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。
實驗測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。
采用的技術(shù)主要有：新型芯片的采用;關(guān)鍵詞：80c51單片機;光電檢測器;pwm調(diào)速;電動小車緒論1.1智能小車設(shè)計背景隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。
本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。
本題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。
設(shè)計的智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。
根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現(xiàn)對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。
這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。
本設(shè)計采用mcs-51系列中的80c51單片機。
以80c51制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，讓電動小汽車能夠自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
80c51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的喜愛。
它是第三代單片機的代表。
1.2智能小車的意義第三代單片機包括了intel公司發(fā)展mcs-51系列的新一代產(chǎn)品，如8xc15280c51fa/fb80c51ga/gb8xc4518xc452，還包括了philipssiemensadmjujutsuokiatmel等公司以80c51為核心推出的大量各具特色與80c51兼容的單片機。
新一代的單片機的最主要的技術(shù)特點是向外部接口電路擴展，以實現(xiàn)microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如a/dpwmpca(可編程計數(shù)器陣列)wdt(監(jiān)視定時器)高速口計數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。
這一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間的串行總線，為單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計提供了更加靈活的方式。
philips公司還為這一代單片機80c51系列8xc592單片機引入了具有較強功能的設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總線can。
新一代單片機為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴展與配置打下了良好的基礎(chǔ)。
本設(shè)計就采用了比較先進的80c51為控制核心，80c51采用choms工藝，功耗很低。
該設(shè)計具有實際意義，可以應(yīng)用于玩具、機器人、醫(yī)療器械等諸多方面。
特別是在足球機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景;在考古方面也用到了超聲波傳感器進行檢測。
所以本設(shè)計與生活實際相結(jié)合，現(xiàn)實意義很強。
智能電動小車的總體設(shè)計方案2.1總體方案論證采用at89c51單片機作為整機的控制單元。
以at89c51單片機為核心的控制電路，采用模塊化的設(shè)計方案，運用光電傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器組成不同的檢測電路，實現(xiàn)小車在行駛中、探測預(yù)埋金屬鐵片、自動尋跡、躲避障礙物、測量里程等問題。
并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動小車的智能化控制。
在此系統(tǒng)中，反射式紅外光電傳感器檢測黑線，然后將信號傳送到單片機系統(tǒng)進行處理，使小車沿軌道自主行走;電感式接近開關(guān)電路代替金屬傳感器探測預(yù)埋在軌道下的金屬鐵片，并發(fā)出聲光信息進行提示;通過霍爾元件測量小車行駛里程;采用脈沖寬度調(diào)制(pwm)全橋式驅(qū)動電路控制電機的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)電動小車的正反向行駛、快慢速行駛及轉(zhuǎn)彎;采用lcd1602實時顯示小車行駛的時間。
此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來解決復(fù)雜的硬件電路部分，使系統(tǒng)硬件簡潔化，各類功能易于實現(xiàn)，具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能，能滿足系統(tǒng)的要求。
此方案的基本原理如下圖2.1所示。
圖2.1智能車運行基本原理框圖顯示模塊c51單片機蔽障模塊尋找光源模塊測量里程模塊電機驅(qū)動模塊探測軌跡模塊探測金屬模塊聲音提示2.2探測軌跡模塊在本設(shè)計中，要求電動小車沿著路面的黑色軌道行駛。
其探測路面黑線的基本原理：光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙對光的反射系數(shù)不同，可以根據(jù)接收到的反射光強弱來判斷是否是黑線。
利用這個原理，可以控制電動小車行走的路跡。
下面的方案是根據(jù)本原理設(shè)計的。
采用反射式紅外線光電傳感器。
紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時發(fā)生漫反射，反射光被裝在電動小車上的接收管接收;如果遇到黑線則紅外光被吸收，電動小車上的接收管接收不到紅外光。
單片機根據(jù)是否收到反射回來的紅外光來確定黑線的位置，從而控制小車的行走路線。
采用紅外線發(fā)射，外面可見光對接收信號的影響較小，再用射極輸出器對信號進行隔離。
紅外線光電傳感器的特點是尺寸小、使用方便、工作狀態(tài)受溫度影響小。
因此本方案易于實現(xiàn)，也比較可靠。
2.3檢測金屬鐵片模塊利用電感式接近開關(guān)代替金屬探測器。
接近開關(guān)又稱為無觸點接近開關(guān)，是理想的電子開關(guān)量傳感器。
它除可以完成行程控制和限位保護外，還是一種非接觸型的檢測裝置，可用于檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻計數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制等。
當(dāng)金屬檢測體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，開關(guān)就能無接觸，無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令，準(zhǔn)確反應(yīng)出運動機構(gòu)的位置和行程，即使用于一般的行程控制。
其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機械式行程開關(guān)所不能相比的。
因此用它作為小車的金屬傳感器，簡單易行、抗干擾性能優(yōu)越。
2.4避障模塊考慮到在測障過程中小車車速及反應(yīng)調(diào)向速度的限制，小車應(yīng)在距障礙物30cm的范圍內(nèi)做出反應(yīng)，這樣在繞過障礙物后，可尋找到最佳的位置和方向。
否則，如果范圍太大，則可能產(chǎn)生對障礙物的判斷失誤;范圍過小又很容易造成車身撞上障礙物或雖繞過障礙物卻無法實現(xiàn)理想定向。
根據(jù)上述要求，提出下方案。
采用超聲波傳感器探測障礙物。
超聲波傳感器安裝于小車前端，在規(guī)定的檢測距離內(nèi)，當(dāng)探測到障礙物時，超聲波傳感器給出脈沖信號至單片機，單片機檢測到該信號后，調(diào)整小車的方向，以控制小車準(zhǔn)確地繞過障礙物，而且避免因小車自然轉(zhuǎn)彎而導(dǎo)致的盲目方向控制。
這樣不但能準(zhǔn)確完成測量，而且能避免電路的復(fù)雜性。
同時，超聲波傳感器具有頻率高、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。
超聲波對液體、固體的穿透能力很大，尤其是在光線不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。
超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生明顯反射，形成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。
因此超聲波檢測廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)、國防、醫(yī)學(xué)等方面。
鑒于智能電動小車應(yīng)以是以智能為顯著特點，所以該采用該案。
2.5尋找光源模塊利用由光敏電阻組成的光控開關(guān)電路。
利用光敏電阻阻值隨光強弱變化的特性組成光控開關(guān)電路，檢測光源。
光敏電阻是用光電導(dǎo)體制成的光電器件，又稱光電管，它是基于半導(dǎo)體內(nèi)光電效應(yīng)工作的。
當(dāng)無光照射時，光敏電阻值(暗電阻)很大，電路中電流很小。
當(dāng)光敏電阻受到一定波長范圍的光照時，它的阻值(亮電阻)急劇減少，因此電路中電流迅速增加。
光敏電阻具有很高的靈敏度、很好的光譜特性，光譜響應(yīng)從紫外區(qū)一直到紅外區(qū)，而且體積小、重量輕、性能穩(wěn)定，因此在自動化技術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用。
2.6顯示模塊采用lcd1602液晶顯示器。
lcd廣泛應(yīng)用于微型計算機控制系統(tǒng)中。
與led相比，它具有功耗低，抗干擾能力強，體積小，廉價的特點，且有良好的人機界面，直觀，顯示效果漂亮。
目前已廣泛應(yīng)用在各種顯示領(lǐng)域。
另外，lcd在大小和形狀上更加靈活，接口簡單，不但可以顯示數(shù)字、字符，而且可以顯示漢字和圖形，因此在袖珍儀表、醫(yī)療儀器、分析儀器及低功耗便攜式儀器中，lcd已成為一種占主導(dǎo)地位的顯示器件。
2.7測量里程模塊本電路中在小車橡膠輪中鑲嵌12個磁鋼，將霍爾集成片固定在車輪附近的車身上，由于每轉(zhuǎn)過一個磁鋼時，霍爾集成片的輸出端都會輸出一個脈沖，這樣輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾集成片都會輸出12個脈沖，故每兩個脈沖之間，輪子走過輪子的周長的1/12,，則可通過計算平均每秒發(fā)生幾個脈沖來計算小車速度，即：小車速度=輪子的周長/12*n個脈沖/秒。
同理，小車行駛的路程也可以計算出，即：行駛路程=輪子的周長/12*m個脈沖(全程)。
在物理結(jié)構(gòu)上，我們將該檢測裝置裝在后車輪上。
因為前輪經(jīng)常轉(zhuǎn)彎，容易造成脈沖計數(shù)的誤差，故安裝在后輪上才能測得實際的速度和路程。
2.8電動機驅(qū)動模塊采用h型脈沖寬度調(diào)制(pwm)全橋式驅(qū)動電路。
通過pwm脈寬調(diào)制的方法，實現(xiàn)對小車速度的控制。
這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負載沖擊，還可以實現(xiàn)頻繁的快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點，是一種廣泛采用的調(diào)速技術(shù)。
型全橋式電路保證了可以簡單地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制。
這種驅(qū)動電路可以很方便實現(xiàn)直流電機的四象限運行，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。
為了電路設(shè)計簡單，采用電機專用驅(qū)動芯片l298n，其驅(qū)動電流大，瞬時電流最高可達2a，為電機驅(qū)動專門設(shè)計，工作穩(wěn)定可靠。
完全滿足設(shè)計要求。
系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計單片機(scm)是單片微型計算機的簡稱。
它是把中央處理器cpu、隨機存儲器ram、只讀存儲器rom、i/o接口電路、定時/計數(shù)器以及輸入輸出適配器都集成在一塊芯片上，構(gòu)成一個完整的微型計算機。
隨著scm在技術(shù)上、體系上不斷擴展其控制功能，國際上已經(jīng)采用mcu代替單片機的名詞。
它的最大優(yōu)點是體積小，可放在儀表內(nèi)部。
但存儲量小，輸入輸出適配器簡單，功能較低。
目前，單片機在民用和工業(yè)測控領(lǐng)域得到最廣泛的應(yīng)用，早已深深地融入人們的生活中。
近年來，at89c51在我國非常流行，它最大的特點是內(nèi)部有可以多次重復(fù)編程的閃爍rom，并且閃爍rom可以直接用編程器來擦寫(電擦寫)，使用起來比較方便。
一個單片機應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計包含有兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴展，即單片機內(nèi)部的功能單元，如romrami/o口定時/記數(shù)器中斷系統(tǒng)等能量不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時，必須在片外進行擴展，選擇適當(dāng)?shù)男酒?，設(shè)計相應(yīng)的電路。
機電畢業(yè)論文題目篇八
【摘要】本文主要闡述了我國機電工程的現(xiàn)狀，并針對現(xiàn)在機電工程存在的問題，提出了機電工程今后的發(fā)展趨勢。
【關(guān)鍵詞】機電工程;現(xiàn)狀問題;發(fā)展趨勢;技術(shù)
目前機電工程在發(fā)展的過程中涉及了諸多領(lǐng)域，如電子科技方面、計算機信息技術(shù)方面以及機床自動控制方面。
機電工程融合了多種技術(shù)，并且隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機電工程逐漸成為引領(lǐng)國家經(jīng)濟發(fā)展的重要行業(yè)，因此機電行業(yè)的發(fā)展前景是不可估量的，所以在今后的發(fā)展中，我國應(yīng)該重視機電工程的發(fā)展。
1我國機電工程的發(fā)展現(xiàn)狀
20世紀90年代以后，我國的機電工程行業(yè)快速發(fā)展，許多企業(yè)都在加大力度研究機電工程，甚至一些學(xué)校也專門開設(shè)了機電工程研究相關(guān)的專業(yè)，為我國的機電工程快速發(fā)展提供了良好的基礎(chǔ)。
其中機電工程發(fā)展的主要特征有以下三點：一是我國的機電工程，再設(shè)計和分析以及集成方面，已經(jīng)逐漸完善，進入了智能化的階段，并且許多高校開始開設(shè)機電工程科目，開始對機電行業(yè)進行深入的研究。
二是在機電工程的發(fā)展中，逐漸融入了不同的技術(shù)，如機械技術(shù)、光學(xué)技術(shù)、計算機技術(shù)以及電子通信技術(shù)等，這使得機電工程的研究領(lǐng)域逐漸擴大，并且逐漸向著機電一體化的方向發(fā)展。
三是對于機電工程的發(fā)展，相關(guān)部門開始重視對于機電一體化的發(fā)展，在機電發(fā)展的過程中開始融入計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)以及光纖技術(shù)等，為機電行業(yè)的發(fā)展開拓了新的方向。
2目前機電工程發(fā)展中出現(xiàn)的問題
2.1缺乏專業(yè)的人才
目前，我國的機電工程雖然取得了一定的成果，但是仍然不夠完善，存在諸多的問題等待解決。
其中人才是機電工程發(fā)展的主體，但是目前機電工程方面的人才普遍缺乏。
雖然我國注重在機電工程方面人才的培養(yǎng)，但是由于機電工程本身具有很強的系統(tǒng)性和科學(xué)性，并且發(fā)展比較迅速，因此在人才培養(yǎng)的過程中往往跟不上機電工程的發(fā)展。
除此之外，現(xiàn)在機電工程的發(fā)展逐漸融入大量的高新技術(shù)，例如先進的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和計算機信息技術(shù)，這就意味著機電工程人員要全面的掌握各種技術(shù)，這在一定程度上加大了機電工程人才的學(xué)習(xí)量，但是能夠真正掌握這些技術(shù)的人才少之又少。
總得來說，目前我國機電工程的發(fā)展缺乏專業(yè)的人才，同時也缺乏科學(xué)有效的培養(yǎng)人才的措施，這些都嚴重影響了我國機電工程的發(fā)展。
2.2行業(yè)的局限性
眾所周知，我國的機電工程逐漸走進了各行各業(yè)，為各行各業(yè)提供了不同的技術(shù)服務(wù)。
但是隨著社會的不斷進步，各行各業(yè)也在不斷的向著多元化以及精細化的方面發(fā)展。
尤其是最近幾年，一些特殊的行業(yè)新興發(fā)展起來，他們往往對機電工程有了更高的要求。
這就要求機電工程針對這些新興行業(yè)進行針對性的研究，以確保新興行業(yè)對于機電工程的要求。
針對行業(yè)的局限性這一問題，相關(guān)部門應(yīng)該打破傳統(tǒng)，對機電工程進行創(chuàng)新型的研究，以確保機電工程能夠適應(yīng)各行各業(yè)的要求，真正實現(xiàn)機電工程一體化的管理。
3機電工程的未來發(fā)展趨勢
3.1向著微型化的方向發(fā)展
目前，我國科研部門經(jīng)過精心的研究，成功研制了一系列微型的機電一體化的產(chǎn)品，他們的尺寸逐漸向著微米的方向發(fā)展，并且在機電工程施工的過程中，微型化的發(fā)展，使得工作的過程中不在進行控制部件和機械元件的區(qū)分，就能夠?qū)崿F(xiàn)一些元件的融合。
特別是一些傳感器和執(zhí)行結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位進行集成的時候，在很大的程度上縮小了機電一體化的體積。
但是目前我國的機電微型化的發(fā)展仍然不夠完善，有待于加大研究力度，開發(fā)先進的技術(shù)。
3.2向著網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展
改革開放以來，我國的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也在不斷的發(fā)展，現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)逐漸融入到人們生活的方方面面。
目前，我國的機電工程在發(fā)展的過程中，逐漸和網(wǎng)絡(luò)相連接起來，并且取得了一定的成果，例如遠程監(jiān)控技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不斷發(fā)展的今天，遠程控制技術(shù)也在不斷的創(chuàng)新，并且在機電工程的實施應(yīng)用方面，逐漸引用了遠程控制技術(shù)，這為我國技術(shù)發(fā)展開展了新的景象。
其中在機電工程發(fā)展的過程中，融入對網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用，一方面能夠確保機電工程產(chǎn)品的可靠性，讓用戶放心購買。
另一方面又能夠提高機電工程產(chǎn)品的性能，滿足廣大用戶的要求。
因此機電工程在今后的發(fā)展中能夠向著網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，才能夠走的更加的持久。
3.3向著一體化的方向發(fā)展
目前，我國的機電工程已經(jīng)向著一體化的方向發(fā)展，但是由于機電一體化的產(chǎn)品比較的多，并且其開發(fā)和研制的工作比較的復(fù)雜，缺乏相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)要求，因此新時代的機電工程一體化開始向著規(guī)范化的方向發(fā)展。
通過制定相應(yīng)的一體化標(biāo)準(zhǔn)要求，明確機電工程一體化的目標(biāo)，這樣不僅能夠加快機電工程開發(fā)新的產(chǎn)品，還能夠在一定程度上擴大機電工程一體化的生產(chǎn)規(guī)模。
眾所周知，未來的機電一體化將逐漸向著微電子技術(shù)以及軟件工程技術(shù)方面發(fā)展，這就要求機電工程在機電一體化的過程中，有著精確的標(biāo)準(zhǔn)。
因此，機電工程一體化發(fā)展的過程中，只有制訂嚴格的標(biāo)準(zhǔn)要求，才能夠長久持續(xù)的發(fā)展下去。
3.4向著智能化的方向發(fā)展
目前，據(jù)調(diào)查統(tǒng)計，機電工程逐漸向著智能化的方向發(fā)展，同時智能化也是機電工程今后發(fā)展的核心目標(biāo)。
機電畢業(yè)論文題目篇九
摘要：摘要：鉗工實踐教學(xué)是培養(yǎng)學(xué)生鉗工操作技能和增強學(xué)生動手能力的重要教學(xué)過程，是學(xué)生了解加工工藝相關(guān)知識的生產(chǎn)實踐，是學(xué)生基礎(chǔ)性的實踐環(huán)節(jié)。采取合適的教學(xué)模式，科學(xué)的組織教學(xué)過程。
關(guān)鍵詞：鉗工 實踐教學(xué) 教學(xué)改革
鉗工技能是中等職業(yè)學(xué)校、技工學(xué)校機電類專業(yè)必修的基本操作技能，但要學(xué)好這門技能對技校學(xué)生來說，本來他們基礎(chǔ)就差，學(xué)習(xí)能力參差不齊、學(xué)生厭學(xué)，加上鉗工技能主要是以手工操作，工作環(huán)境差、勞動強度大，都成為難以完成教學(xué)目標(biāo)的因素。就算完成也很難達到很好的教學(xué)效果。那如何制訂更為合理的教學(xué)計劃？如何轉(zhuǎn)變教學(xué)思想？如何提高學(xué)生興趣？如何拓展教學(xué)手段？這些都值得大家認真進行探討。
鉗工基本的技能主要包括：鋸削、銼削、鏨削、平面劃線、孔加工、螺紋加工、刮削、研磨和鉗工裝配等。在這些傳統(tǒng)的教材上制訂的計劃往往是一個龐大的訓(xùn)練工程：如銼削包括姿勢練習(xí)、銼平面、銼直角、銼長方體、銼六角體。這樣下來，往往一個銼削就要安排二周以上，這樣大大降低了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，讓學(xué)生感到比較枯燥乏味，再加上勞動強度較大，比較容易讓學(xué)生產(chǎn)生厭學(xué)的心理。所以我在制訂計劃過程中為了避免以上的情況發(fā)生，把各個訓(xùn)練課題合理的進行分開：如第一天先講授銼削的知識，然后是二個小時的姿勢練習(xí)，接下來進行臺虎鉗的裝拆，還進行比賽，用時短的勝出；第二天進行平面銼削練習(xí)，后時行平面劃線。在以后的每天中安排二種以上技能的訓(xùn)練。這樣學(xué)生得到了休息，體能得到了恢復(fù)。教學(xué)內(nèi)容因為穿插而不顯得單調(diào)、枯燥，也從根本上確保了教學(xué)任務(wù)的完成。最重要的是，這種穿插教學(xué)，很容易做到理論與實踐的統(tǒng)一，學(xué)生在理論的指導(dǎo)下進行實習(xí)，在實習(xí)中去體會理論，檢查理論，以實現(xiàn)學(xué)生較快的掌握鉗工基本技能及鉗工工藝學(xué)理論。
現(xiàn)在的金工教學(xué)正在從金工實習(xí)向工程訓(xùn)練轉(zhuǎn)變，而這種轉(zhuǎn)變不是名的改變，而是一種質(zhì)的飛躍。過去那種只注重基本理論的掌握，基本知識的運用和基本技能的訓(xùn)練的教學(xué)思想已不能適應(yīng)整體式教學(xué)的思想要求。應(yīng)該著重轉(zhuǎn)變?yōu)樵鰪姽こ虒嵺`能力、提高綜合素質(zhì)、培養(yǎng)創(chuàng)新意識和創(chuàng)新精神的教學(xué)思想。鉗工實習(xí)對學(xué)生工程素質(zhì)和工程能力尤其動手能力的培養(yǎng)起著重要作用，在教學(xué)中我們既要提高學(xué)生基本操作技能、培養(yǎng)學(xué)生動手實踐能力，又要培養(yǎng)學(xué)生分析、解決問題的能力、適應(yīng)能力和應(yīng)變能力等綜合素質(zhì)。而且不要讓學(xué)生只滿足于所學(xué)，要基于所學(xué)引導(dǎo)學(xué)生走上創(chuàng)新的路子。與此同時，在教學(xué)上為了避免“只見樹木不見森林”的教學(xué)弊端，要充分聯(lián)系相關(guān)工種，從根本上給學(xué)生建立起大工程意識。
教學(xué)是教師和學(xué)生的雙邊活動，在教學(xué)中既要發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，又要發(fā)揮學(xué)生的主體作用，所謂兩者不可偏廢。相對而言學(xué)生的主體作用顯得更為重要，因為教學(xué)過程如果沒有學(xué)生主動積極的參與，教師的一切努力都是徒勞（當(dāng)然，要充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用離不開教師良好的引導(dǎo)）。要想學(xué)生主動積極的參與，除了教師良好的引導(dǎo)，更重要的是要學(xué)生對所學(xué)內(nèi)容有濃厚的興趣，心理學(xué)家布魯納曾說：“最好的學(xué)習(xí)動因是學(xué)員對所學(xué)材料的內(nèi)在興趣”。因此，“興趣”可激發(fā)學(xué)生求知的欲望和學(xué)習(xí)的積極性，可使他們主動認真地思考，使他們變被動接受的客體為主動學(xué)習(xí)的主體。
所以我們把鉗工制作件設(shè)計為斗車模型，可以把單調(diào)乏味的鉗工技能訓(xùn)練溶入一個有趣的模型制造中。既能增加學(xué)生的實習(xí)內(nèi)容又能提高學(xué)生對實習(xí)的興趣，能夠寓教于樂，使教學(xué)達到更好的效果。經(jīng)過一年多的教學(xué)實踐表明，教學(xué)效果良好。學(xué)生過去對鉗工實習(xí)普遍帶有抵觸情緒，無心實習(xí)。而現(xiàn)在是帶著興趣學(xué)習(xí)，和學(xué)生的交流中普遍反映良好，覺得鉗工訓(xùn)練體力消耗較大，但忙而充實。所以我覺得可以把鉗工的制作件設(shè)計得有意思，以此來激發(fā)學(xué)生對學(xué)習(xí)的興趣，但不能脫離鉗工基本技能的訓(xùn)練，否則無異于舍本逐末。讓學(xué)生在興趣中學(xué)習(xí)，并可以以此為平臺引領(lǐng)學(xué)生走進自行設(shè)計、創(chuàng)新開發(fā)的門檻。這條路走好了會給教學(xué)質(zhì)量帶來更大的飛躍。
教學(xué)的改革對教學(xué)方法和手段提出了更高的要求，傳統(tǒng)的照本宣科、單一講授已不能適應(yīng)教學(xué)改革的要求，必須拓展教學(xué)方法和手段，在教學(xué)中要配合教學(xué)內(nèi)容利用電教片、幻燈片以及多媒體cai課件等手段，為教學(xué)提供方便和捷徑。學(xué)校及領(lǐng)導(dǎo)應(yīng)大力支持，安排資金，使先進的教學(xué)方法和手段能夠盡快地運用于教學(xué)活動中。另外，討論交流的教學(xué)方法也有比較良好的教學(xué)效果，而且基本上不受限于教學(xué)的硬件設(shè)施。我們在鉗工教學(xué)中根據(jù)鉗工訓(xùn)練的特點適時安排適量的討論。因為鉗工實習(xí)體能消耗較大，在適當(dāng)情況下安排學(xué)生討論，這樣既能讓學(xué)生休息，以便更好的訓(xùn)練，達到“磨刀不誤砍柴功”的效果；還能充分利用這點時間在學(xué)生放松體力的情況下進入討論交流的學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)。通過對有選擇的、重要的、關(guān)鍵性的內(nèi)容的討論，不僅可以使學(xué)生加深理解，強化實習(xí)的重點內(nèi)容，而且給學(xué)生提供了積極參加、自由發(fā)表見解的機會，可以有效地調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，提高學(xué)習(xí)興趣，也可以解決難點問題，鍛煉學(xué)生分析問題、解決問題的能力。比如，以往在教學(xué)中針對問題的原因分析、解決方法都是直接講給學(xué)生，這看起來好像使節(jié)省了時間，但實際上學(xué)生再碰到同類問題還是束手無策。而同樣的問題如果讓學(xué)生正在參與討論，認真思考，可以使學(xué)生從掌握知識到形成能力，使學(xué)生的實際能力正在得到提高。而且討論教學(xué)還可以使學(xué)生彼此交流學(xué)習(xí)體會，相當(dāng)于在同一時間內(nèi)從多角度體會統(tǒng)一內(nèi)容，能達到事半功倍的效果。
總之，應(yīng)該根據(jù)學(xué)生的現(xiàn)有水平，不斷改進教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法。只有這樣才能讓學(xué)生正確地掌握鉗工的基本操作技能，使學(xué)生明確學(xué)習(xí)目的，提高學(xué)習(xí)興趣，調(diào)動他們對學(xué)習(xí)鉗工技能的積極性、主動性，使其改進學(xué)習(xí)方法，從而提高他們的生產(chǎn)操作技能。
機電畢業(yè)論文題目篇十
題目：大直徑鉆銑床設(shè)計及控制
畢業(yè)設(shè)計(論文)的選題依據(jù)、背景和意義
我國從1958年開始研究數(shù)控技術(shù)，一直到60年代中期處于研制、開發(fā)時期。當(dāng)時，一些高等院校、科研單位研制出試驗性樣機，開始也是從電子管著手的。
1965年，國內(nèi)開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)。60年代末至70年代初研制成了劈錐數(shù)控銑床、數(shù)控非圓齒輪插齒機、cjk-18晶體管數(shù)控系統(tǒng)及x53k-1g立式銑床。
從70年代開始，數(shù)控技術(shù)在車、銑、鉆、鏜、磨、齒輪加工、電加工等領(lǐng)域全面展開，數(shù)控加工中心在上海、北京研制成功。但由于電子元期間的質(zhì)量和制造工藝水平差。致使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性未得到解決，因此未能廣泛推廣。在這一時期，數(shù)控線切割機床由于結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低廉，在磨具加工中得到了推廣。
80年代，我國從日本發(fā)那科(fanuc)公司引進了5，7，3等系列的數(shù)控系統(tǒng)和直流伺服電機，直流主軸電機技術(shù)，以及從美國、德國等國引進了一些新技術(shù)。并進行了商品化生產(chǎn)，這些系統(tǒng)可靠性高，功能齊全。推動了我國數(shù)控機床穩(wěn)定的發(fā)展，使我國的數(shù)控機床在性能和質(zhì)量上產(chǎn)生了一個質(zhì)的飛躍。
1985年，我國數(shù)控機床的品種有了新的發(fā)展。數(shù)控機床的品種不斷增多，規(guī)格齊全。許多技術(shù)復(fù)雜的大型數(shù)控機床、重型數(shù)控機床都相繼研制出來。為了跟蹤國外技術(shù)的發(fā)展，北京機床研究所研制出了jcs-fm-1、2型的柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)。這個時期，我國在引進、消化國外技術(shù)的基礎(chǔ)上，進行了大量開發(fā)工作。一些較高檔次的數(shù)控系統(tǒng)(五軸聯(lián)動)、分辨率為0.02μm的高精度數(shù)控系統(tǒng)都開發(fā)出來了。并造出樣機。
目前，在國內(nèi)的數(shù)控機床中, 大都是加工直徑比較小的零部件，而那些大直徑的零部件都很難加工，本設(shè)計正是為了解決這一問題，能夠?qū)Υ笾睆綀A形零部件在圓周上進行銑削和在規(guī)定位置上銑平面或鉆孔。數(shù)控技術(shù)和數(shù)控設(shè)備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個國家的經(jīng)濟發(fā)展和綜合國力，關(guān)系到一個國家的戰(zhàn)略地位。因此，世界上各個工業(yè)發(fā)達國家均采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。
畢業(yè)設(shè)計(論文)的主要內(nèi)容和設(shè)計要求(含論文提綱)
主要設(shè)計內(nèi)容和設(shè)計要如下：
1. 執(zhí)行元件的選擇：選擇時應(yīng)考慮負載能力、調(diào)速范圍、運行精度等多方面要求，步進電機應(yīng)用最為廣泛，一般情況下，優(yōu)先選用。因為步進電機控制簡單，而且本次設(shè)計要求的速度不高，所以步進電機最為適合。
2. 傳動機構(gòu)方案的選擇：傳動機構(gòu)實質(zhì)上是執(zhí)行元件和執(zhí)行機構(gòu)之間的一個機械接口，用于對運動和力進行變換和傳遞。 豎直傳動機構(gòu) ：通過滾珠絲杠與普通絲杠進行比較,綜合考慮進給部分功能及精度要求,本次設(shè)計選擇了滾珠絲杠。橫向傳動機構(gòu)：通過水平的滾珠絲杠傳遞扭矩，完成工作臺上夾持器的橫向運動。
3.導(dǎo)向機構(gòu)的選擇：導(dǎo)向機構(gòu)即導(dǎo)軌，主要有滑動和滾動兩大類。滑動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和抗振性好，利于豎直導(dǎo)向，所以豎直導(dǎo)向裝置采用滑動軌。而滾珠導(dǎo)軌精度高，導(dǎo)向性好，摩擦因數(shù)小，啟動輕便，運動靈敏。不易爬行，壽命長，適用于水平導(dǎo)向及精度較高場合，所以本次設(shè)計水平導(dǎo)軌才用滾珠導(dǎo)軌。
4.反饋元件的選擇：由于光柵尺結(jié)構(gòu)簡單，精度高，控制容易，易于實現(xiàn)長度的測量，所以選用尺狀的直線位移傳感器光柵尺作為反饋元件。
機械部分主要是：首先是導(dǎo)向機構(gòu)的設(shè)計，它采用了滑動導(dǎo)軌和滾珠導(dǎo)軌相結(jié)合的方式，滑動導(dǎo)軌機械結(jié)構(gòu)簡單，而滾動導(dǎo)軌運動精度高;接著依次是執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計、傳動機構(gòu)的設(shè)計和計算、傳動齒輪的設(shè)計與校驗。接下來是電控部分：sinumerik 802c base line的系統(tǒng)介紹、系統(tǒng)的電氣組成原理示意圖、可編程序控制器(plc)及其應(yīng)用、系統(tǒng)的主電路原理圖、系統(tǒng)的i/o電路原理圖、控制系統(tǒng)、電柜設(shè)計、系統(tǒng)的電源電路原理圖、光柵尺的基本原理、運行程序。最后是結(jié)論，設(shè)計體會、致謝、參考文獻。
畢業(yè)論文
(設(shè)計)完成的預(yù)期成果
數(shù)控機床是新型的自動化機床，它具有廣泛通用性和很高的自動化程度。數(shù)控機床實現(xiàn)柔性自動化重要的裝置，是發(fā)展柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)。數(shù)控機床在零件的加工中，更能顯示出它的優(yōu)越性。
數(shù)控機床的優(yōu)點：提高生產(chǎn)率;穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量;有廣泛的適應(yīng)性和較大的靈活性;可以實現(xiàn)一機多用;提高經(jīng)濟效益;不需要專用夾具;大大地減輕了工人的勞動強。
畢業(yè)論文(設(shè)計)的進度安排與階段性成果
工作內(nèi)容 完成時間段 預(yù)計階段性成果
市場調(diào)研、資料收集整理、分析
外文文獻翻譯
方案論證,比較,確定總體方案
參數(shù)計算,原部件選擇
草圖繪制
裝配圖設(shè)計
零部件設(shè)計
電氣控制原理部分設(shè)計
電氣圖繪制
編制設(shè)計
說明書
修改,準(zhǔn)備答辯
參考文獻綜述
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機電畢業(yè)論文題目篇十一
機電專業(yè)培養(yǎng)具有必備基礎(chǔ)理論知識、專門知識和較強的從事本專業(yè)領(lǐng)域?qū)嶋H工作的能力,適應(yīng)生產(chǎn)建設(shè)、管理、服務(wù)第一線需要的,德、智、體、美等方面全面發(fā)展的人才，下面為大家分享了機電專業(yè)畢業(yè)論文，歡迎借鑒！
摘要：社會發(fā)展是不斷科學(xué)化的過程，機電一體化系統(tǒng)已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到應(yīng)用，且其中的科學(xué)技術(shù)不斷更新，傳感器技術(shù)作為其基本支撐技術(shù)之一也在逐漸擴大應(yīng)用范圍和程度。本文中通過文獻綜述詳細說明機電一體化技術(shù)的定義，描述傳感器技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用情況，并對今后的發(fā)展趨勢進行了展望，希望對傳感器技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的快速發(fā)展有所裨益。
關(guān)鍵詞：機電一體化系統(tǒng)傳感器技術(shù)發(fā)展趨勢自動檢測
信息電子化時代使得科學(xué)技術(shù)愈加先進，相關(guān)統(tǒng)計表明全球傳感器市場營業(yè)額達到200億美元以上，且年增長率達到80%,已有2萬種以上的傳感器產(chǎn)品品種供使用者選擇，其涉及領(lǐng)域包括鋼鐵、能源、交通、機械、通信等，幾乎涵蓋所有行業(yè)，我國也已將傳感器技術(shù)作為未來重點發(fā)展技術(shù)之一，因此了解其在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用就顯得尤為必要。
1傳感器和機電一體化系統(tǒng)
傳感器指工程上可以直接測量、轉(zhuǎn)換輸出量值的器件，一般需要按照一定的規(guī)律完成，所轉(zhuǎn)換的量值可以是同種的，也可是別種的，可以將其作用類比為人體感覺器官及其延伸。
而機電一體化指的是將微電子技術(shù)引入到機械中，使其主功能、動力功能、信息功能和控制功能等更為先進，是機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件的有機融合，其涉及到的技術(shù)包括機械制造、信息處理、微電子、自動控制、人工智能等，而傳感器技術(shù)是基本支撐技術(shù)之一，其意義在于檢測系統(tǒng)本身及操作對象、作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，以輔助有效控制系統(tǒng)運作，使其可在眾多惡劣環(huán)境下完成高效獲取信息工作，也就是說機電一體化代表著自動化技術(shù)的形成，傳感器技術(shù)水平高低則決定了自動化程度。
而社會發(fā)展的高速性，使得我們需要獲取的信息越來越多，也就需要增強信息處理能力，這也就意味著傳感器技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景。
2機電一體化系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)
前文中提到機電一體化系統(tǒng)中傳感器類似于系統(tǒng)感覺器官，可將待測對象特征和狀態(tài)信號獲取，以一個典型的機電一體化系統(tǒng)為例，測量模塊是其中的重點，由傳感器、測量電路等共同組構(gòu)，擔(dān)負著系統(tǒng)狀態(tài)和行為信息的收集工作，輸入?yún)?shù)為機械結(jié)構(gòu)模塊性能物理參數(shù)，包括強度、位移、力矩等，輸出參數(shù)為被測量特征參數(shù)，包括電壓、電流、頻率等，整個測量模塊需展現(xiàn)物理參數(shù)隨時間變化的曲線，包括一些系列技術(shù)指標(biāo)，如分辨率、線性范圍等。
而在實際的應(yīng)用中，許多機電一體化系統(tǒng)無法達到設(shè)計要求，主要是受到檢測傳感技術(shù)的限制，無法同時滿足高速高效獲取信息并控制成本的要求，有待進一步研究。
3機電一體化系統(tǒng)中傳感器技術(shù)的應(yīng)用
3.1機械加工過程的傳感檢測
技術(shù)機械加工過程中無法離開檢測工作，加工開始前需要自動檢查坯件和加工設(shè)備，以便加工工作順利展開，包括：第一，通過檢測自動判斷、調(diào)整坯件夾持方位，對上床后裝夾是否會發(fā)生變形以及夾緊力大小進行預(yù)估；第二是加工工作結(jié)束后需通過測量評估產(chǎn)品合格度，測量中需要了解工件尺寸、形狀、平面度等情況，一些特殊工件（齒輪、螺紋）還需要測齒距、導(dǎo)程等，機電一體化系統(tǒng)要求自動進行這些測量并輸入下道工序，將其作為選用條件；第三，加工過程中也需要通過傳感檢測技術(shù)把控加工條件，包括切削速度、扭距、振動等參數(shù)，當(dāng)其進行自行檢測調(diào)整會使得加工處于最佳狀態(tài)，達到較高的合格率；以切削過程作為詳細說明，通過傳感檢測使得生產(chǎn)率得到優(yōu)化，切除率達到最佳，達到對機床的動態(tài)特性掌控，將其中影響精度的薄弱環(huán)節(jié)找到并進行優(yōu)化，輔助加工的同時還能評估刀架結(jié)構(gòu)和材料，國內(nèi)常以應(yīng)變式和壓電式三向切削力傳感器作為主要的工具。
3.2汽車行業(yè)的傳感器技術(shù)應(yīng)用
汽車已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚慕煌üぞ?，也有越來越多的技術(shù)運用于汽車制造中，汽車行業(yè)趨向于智能化、輕型化，而其中采用的電子控制系統(tǒng)無法離開傳感器技術(shù)，包括自動變速器、汽車制動防抱死系統(tǒng)、娛樂裝置等，這些系統(tǒng)使得汽車的使用越來越舒適便捷，大大的方便了我們的出行。
機電一體化以自動控制系統(tǒng)替代純機械式控制部件，將檢測和控制技術(shù)覆蓋整個汽車，整個過程若要完全實現(xiàn)，就需要高可靠度、高性能的傳感器，其要求包括：第一，有較強的適應(yīng)性，汽車可能會在極度惡劣條件下運行，需要傳感器具有密封性抵擋塵土風(fēng)雨，需要很好的耐潮濕抗腐蝕性，確保汽車在惡劣環(huán)境也可正常工作；第二是較好的抗干擾能力，傳感器通常處于汽車發(fā)動機艙中，發(fā)動機運行時面臨著高溫高壓、強烈震動、電磁波等干擾；第三是穩(wěn)定可靠，汽車的使用年限較長，頻率也較高，相關(guān)規(guī)定說明其零部件需能運行10×104km以上，即使沒有進行更換、調(diào)整，其技術(shù)指標(biāo)也能符合運行要求；第四是具有合適的成本，可投入大批量生產(chǎn)，具有較高的一致性，與自動化生產(chǎn)的要求相符合。
3.3數(shù)控機床上傳感器技術(shù)的應(yīng)用
在機床中運用數(shù)控技術(shù)代表著采用數(shù)字信號把控機床運動加工，詳細地說是將加工信息以數(shù)字化代碼的形式記錄于程序介質(zhì)，包括具移動軌跡等，輸入數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過譯碼、運算后進行指令，使其發(fā)生相對運動，做出與要求高度相符的零件，用于其中的傳感器包括光電編碼器、霍爾傳感器、電壓傳感器等，作用主要在位置檢測，了解直線、角位移和相關(guān)運行狀態(tài)。
傳統(tǒng)的機床由于技術(shù)限制，軸傳動過位的情況很難避免，極易引發(fā)機床故障，而將光、超聲波、紅外等傳感器用于其中，可很好的檢測軸動過位情況，及時進行有效的處理，避免后續(xù)影響，解決了將人工檢測中的盲點，高效的完成了數(shù)控工作，影響了加工的精度、質(zhì)量等性能指標(biāo)，且長遠來看是對資源的合理化利用，節(jié)省了各項成本。
4傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢
傳感器技術(shù)涉及到的領(lǐng)域眾多，其特點在于可將非電量轉(zhuǎn)換成電量，所有的過程均符合物理定律和物質(zhì)的物理特性，而隨著科學(xué)技術(shù)的進步，不斷有新材料、新技術(shù)出現(xiàn)，將這些與傳感器技術(shù)相結(jié)合，或者在現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)上，不斷對傳感器技術(shù)進行優(yōu)化更新都是非常重要的。
第一，研發(fā)新型敏感材料，將微電子、光電子等學(xué)科技術(shù)運用其中，提高傳感器的敏感程度，提高傳感器的性能，使其達到可以長時間連續(xù)以及短時間瞬時檢測的.工作要求；第二，新技術(shù)和新物理效應(yīng)的應(yīng)用，近代物理學(xué)已有造生物的感覺功能的新型傳感器得到開發(fā)，其覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域也越來越多，通過新的技術(shù)和材料不僅可以研究新型傳感器，還能優(yōu)化已經(jīng)開始使用的傳感器，增強可使用的范圍，將其更為小型化、集成化，開發(fā)更多的功能，減少其中的消耗；第三，高精度發(fā)展，現(xiàn)代社會需要靈敏度、精確度、反應(yīng)速度的傳感器，一些超精度的在線檢測可達到0.1μm,還可將數(shù)學(xué)模型和計算方法運用其中，降低故障率；第四是智能化數(shù)字化發(fā)展，目前發(fā)現(xiàn)傳感器已可以不再輸出單一模擬信號，而是輸出微電腦處理后的數(shù)字信號，甚至可附帶控制功能，未來可以應(yīng)用自動檢測系統(tǒng)的線上檢測控制和智能化工作。
5總結(jié)
機電一體化系統(tǒng)與我們的生活息息相關(guān)，決定著未來發(fā)展的情況，而傳感器技術(shù)作為其中的核心技術(shù)，在機械加工、汽車行業(yè)、數(shù)控機床方面都有重要的應(yīng)用，未來必將迎來更為璀璨的發(fā)展前景，帶動社會科技化進程，為我們的生活、工作帶來更多的便利。
參考文獻
機電畢業(yè)論文題目篇十二
摘要：
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，機電技術(shù)也得到了快速發(fā)展,而機電在工程機械中的應(yīng)用與發(fā)展也促進了工程機械的不斷進步。本文主要對機電技術(shù)以及其在工程機械中的應(yīng)用與發(fā)展進行了分析研究。
關(guān)鍵詞：
工程機械機電技術(shù)應(yīng)用發(fā)展
引言
隨著科學(xué)技術(shù)以及新興科技突飛猛進的發(fā)展，極大地促進了學(xué)科之間的相互滲透、融合，同時也促進了工程建設(shè)領(lǐng)域的革新與創(chuàng)新。目前，機電已經(jīng)漸漸成為一種獨立的技術(shù)，在各行各業(yè)都有不同程度的應(yīng)用。尤其是科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在很大程度上促進了機電的進步與創(chuàng)新，并且在工程機械中得到了很好的應(yīng)用。積極地采用機電，將機械、電子技術(shù)和液壓技術(shù)進行了有效的結(jié)合，大大地提高了機械的多種功能，比如說，動力性能提升，燃油的經(jīng)濟效益提高，安全性和可靠性大增，操作的精準(zhǔn)度和舒適度都大幅度提高，機械的使用壽命也隨之延長。所以，研究工程機械機電的應(yīng)用與發(fā)展有著重大意義。
一、機電技術(shù)的概述
精密機械技術(shù)有機結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實際中去的綜合技術(shù)。主要是通過微電子技術(shù)的應(yīng)用,把微電子技術(shù)引進到相關(guān)的動力功能、機械主功能、控制功能等方面,在軟件方面能夠使得機械裝置與電子裝置相互進行有機結(jié)合而形成有效的系統(tǒng)。而隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機電技術(shù)也得到了快速發(fā)展，并且處于不斷創(chuàng)新與進步之中。機電技術(shù)逐漸走向了高智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、個性化和綠色化的趨勢。而機電技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用,能夠使得各種性能方面都得以明顯改善,比如操作舒適性能夠得以有效提高;機械能耗能有效大幅度降低,明顯提高機械功效。可靠性不斷提高;不斷提高相應(yīng)的作業(yè)精度和作業(yè)效率。
二、工程機械機電技術(shù)的應(yīng)用
機電技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景和極高的應(yīng)用價值，尤其是在工程機械中的應(yīng)用更具廣泛性和有效性，機電技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
1、機電技術(shù)的在工程機械提高生產(chǎn)效率、節(jié)能降耗方面的應(yīng)用
在傳統(tǒng)的工程機械中，能量的充分利用率和使用率比較低。比如說，液壓挖掘機其燃料的充分利用率僅僅占了30%，剩下的70%左右的能量都被浪費了。在能源資源高度緊張的今天，迫使機械工程的發(fā)展必須向著“節(jié)能降耗”的方向發(fā)展。比如說，小松公司生產(chǎn)的挖掘機能夠很好地達到節(jié)能降耗的目的，大約可以節(jié)省23%的燃料，最主要的原因就是新型的控制節(jié)能器的采用。日立公司生產(chǎn)的挖掘機，采用了“卡特電子效率”節(jié)能控制體系，通過對泵以及發(fā)動機的綜合、全面控制，大大提高了利用率，其能量利用率能夠達到98%左右，生產(chǎn)率也相應(yīng)地得到了大幅度的提升。所以說工程機械中電子節(jié)能控制器的運用，大幅度提高挖掘機等大型工程機械設(shè)備的能量利用率，一定程度上發(fā)揮到了節(jié)能的作用。電子節(jié)能控制器操作比較簡單，對機械的磨損也相對減少，從而提高了工作的效率。
2、在自動化以及半自動化的作業(yè)全過程中的應(yīng)用
工程機械全面地實現(xiàn)作業(yè)自動化以及半自動化水平，可以有效地降低操作人員的勞動強度，有效地提高生產(chǎn)效率，大大減少了因為操作人員的經(jīng)驗不足或技術(shù)不到位對于操作精度的影響。比如說，三菱公司設(shè)計生產(chǎn)的挖掘機，有控制挖掘機軌跡系統(tǒng)的功能，相關(guān)的操作人員在控制板上將鏟斗的運動形狀和運動軌跡設(shè)定好之后，相應(yīng)的微機操作系統(tǒng)就會根據(jù)不同角度的傳感器發(fā)出的信號，對動臂、鏟刀和斗桿的運動進行自動的控制，從而實現(xiàn)多種特定斷面溝槽、開口和斜坡的精準(zhǔn)挖掘，有效地實現(xiàn)了挖掘操作的自動化水平。
3、在控制柴油機上的應(yīng)用
要想進一步深入發(fā)展柴油機技術(shù),應(yīng)該要解決發(fā)動機排放質(zhì)量與最低油耗間的矛盾。在電子技術(shù)發(fā)展十分迅速的今天,采用電子節(jié)能液壓泵系統(tǒng)能夠有效減小能耗,還能自動控制冷風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速隨溫度的變化,這樣的條件下,電子控制自動變速,還包括根據(jù)負荷條件自動調(diào)節(jié)柴油機油門等內(nèi)容都能得以實現(xiàn),能夠使得在各種變工況下的柴油機,在滿足經(jīng)濟指標(biāo)和排放指標(biāo)的最佳噴油時間的同時,能夠?qū)崿F(xiàn)凈化排氣、節(jié)約能源、提高效率。
4、機械操作的自動化能夠降低勞動強度
在工程機械施工操作中引入機電實現(xiàn)操作的自動化或者半自動化，這樣大大降低了勞動強度，提高了工作效率，并且大大減少了因為操作者工作經(jīng)驗不足而造成的作業(yè)精度的影響。
5、在工程作業(yè)精確度方面的應(yīng)用
在工程機械設(shè)備中使用電子控制系統(tǒng)可以將稱量的過程自動化，對稱量系統(tǒng)實現(xiàn)微機控制，使得稱量更加精確。自動找平裝置的應(yīng)用，大大提高了混凝土瀝青攤鋪機的工作效率和施工質(zhì)量。自動供料系統(tǒng)（超聲波技術(shù)）的應(yīng)用，完美地完成了混凝土瀝青攤鋪機對于供料的自動調(diào)節(jié)，全面提升了攤鋪的效果和質(zhì)量。與此同時，鏟運機鏟斗刀、平地機刮刀以及推土機鏟刀的電子化操作控制，減少了誤差，提高了工作效率，同時還節(jié)約了人力，降低了施工人員的工作強度，高效、快捷，符合現(xiàn)代工程施工的要求。
6、電子監(jiān)控、故障自診以及自動報警
電子監(jiān)控、故障自診以及自動報警，也就是說對于工程機械的工作裝置，傳動系統(tǒng)、發(fā)動機、液壓系統(tǒng)以及制動系統(tǒng)進行全面的監(jiān)控，一旦在運行的過程中發(fā)生異常情況，就會自動地找出故障的位置并自動進行報警提示。機電的發(fā)展和應(yīng)用，大大地改善了操作人員的現(xiàn)實工作條件，全面提高了機械設(shè)備的工作效率。與此同時，簡化了機械設(shè)備檢查和維護的工作，相應(yīng)地減少了維修費用，大大降低了維修停機的時間，對于提高機械設(shè)備的使用壽命有很大的作用和意義。
三、工程機械機電技術(shù)的發(fā)展
1、傳感技術(shù)的融合
目前,傳感器技術(shù)在現(xiàn)代工程機械上應(yīng)用較為廣泛,比如,發(fā)動機可以通過機油壓
力傳感器、冷卻水溫度傳感器等來進行發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測和控制;瀝青攤鋪機上的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)攤鋪機在工作時實現(xiàn)自動找平且行走速度不變的特點,還能滿足攤鋪出來預(yù)定的平整度、坡度和厚度的路面的要求。在感器技術(shù)的迅猛發(fā)展的今天,精度要求越來越高,可靠性和穩(wěn)定性也能不斷提高,越來越廣的采集信息范圍也超著集成、多功能化和智能化方向發(fā)展,所以,未來在工程機械上將應(yīng)用越來越多種類的傳感器。
2、工程機械機電趨于計算機與信息處理技術(shù)的應(yīng)用
計算機是實現(xiàn)信息處理的主體,信息處理技術(shù)包括范圍應(yīng)用比較廣,主要包括
信息的輸入、識別、運算、變換、存儲及輸出等等方面。計算機技術(shù)范圍涉及到網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、硬件和軟件技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等等方面。要想工程機械機電技術(shù)發(fā)展不斷進步,應(yīng)該大力發(fā)展計算機應(yīng)用及信息處理技術(shù)。
3、電子控制理論的指導(dǎo)性增強
工程機械現(xiàn)代化的重要標(biāo)志就是以微電子為核心的高新技術(shù),通過其應(yīng)用和推廣,在相關(guān)控制理論指導(dǎo)下,能夠滿足系統(tǒng)智能化設(shè)計的要求,完成相關(guān)的設(shè)計后的系統(tǒng)仿真等等。
機電畢業(yè)論文題目篇十三
題目：大直徑鉆銑床設(shè)計及控制
畢業(yè)設(shè)計(論文)的選題依據(jù)、背景和意義
我國從1958年開始研究數(shù)控技術(shù)，一直到60年代中期處于研制、開發(fā)時期。當(dāng)時，一些高等院校、科研單位研制出試驗性樣機，開始也是從電子管著手的。
1965年，國內(nèi)開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)。60年代末至70年代初研制成了劈錐數(shù)控銑床、數(shù)控非圓齒輪插齒機、cjk-18晶體管數(shù)控系統(tǒng)及x53k-1g立式銑床。
從70年代開始，數(shù)控技術(shù)在車、銑、鉆、鏜、磨、齒輪加工、電加工等領(lǐng)域全面展開，數(shù)控加工中心在上海、北京研制成功。但由于電子元期間的質(zhì)量和制造工藝水平差。致使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性未得到解決，因此未能廣泛推廣。在這一時期，數(shù)控線切割機床由于結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低廉，在磨具加工中得到了推廣。
80年代，我國從日本發(fā)那科(fanuc)公司引進了5，7，3等系列的數(shù)控系統(tǒng)和直流伺服電機，直流主軸電機技術(shù)，以及從美國、德國等國引進了一些新技術(shù)。并進行了商品化生產(chǎn)，這些系統(tǒng)可靠性高，功能齊全。推動了我國數(shù)控機床穩(wěn)定的發(fā)展，使我國的數(shù)控機床在性能和質(zhì)量上產(chǎn)生了一個質(zhì)的飛躍。
1985年，我國數(shù)控機床的品種有了新的發(fā)展。數(shù)控機床的品種不斷增多，規(guī)格齊全。許多技術(shù)復(fù)雜的大型數(shù)控機床、重型數(shù)控機床都相繼研制出來。為了跟蹤國外技術(shù)的發(fā)展，北京機床研究所研制出了jcs-fm-1、2型的柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)。這個時期，我國在引進、消化國外技術(shù)的基礎(chǔ)上，進行了大量開發(fā)工作。一些較高檔次的數(shù)控系統(tǒng)(五軸聯(lián)動)、分辨率為0.02μm的高精度數(shù)控系統(tǒng)都開發(fā)出來了。并造出樣機。
目前，在國內(nèi)的數(shù)控機床中,大都是加工直徑比較小的零部件，而那些大直徑的零部件都很難加工，本設(shè)計正是為了解決這一問題，能夠?qū)Υ笾睆綀A形零部件在圓周上進行銑削和在規(guī)定位置上銑平面或鉆孔。數(shù)控技術(shù)和數(shù)控設(shè)備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個國家的經(jīng)濟發(fā)展和綜合國力，關(guān)系到一個國家的戰(zhàn)略地位。因此，世界上各個工業(yè)發(fā)達國家均采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。
畢業(yè)設(shè)計(論文)的主要內(nèi)容和設(shè)計要求(含論文提綱)
主要設(shè)計內(nèi)容和設(shè)計要如下：
1.執(zhí)行元件的選擇：選擇時應(yīng)考慮負載能力、調(diào)速范圍、運行精度等多方面要求，步進電機應(yīng)用最為廣泛，一般情況下，優(yōu)先選用。因為步進電機控制簡單，而且本次設(shè)計要求的速度不高，所以步進電機最為適合。
2.傳動機構(gòu)方案的選擇：傳動機構(gòu)實質(zhì)上是執(zhí)行元件和執(zhí)行機構(gòu)之間的一個機械接口，用于對運動和力進行變換和傳遞。豎直傳動機構(gòu)：通過滾珠絲杠與普通絲杠進行比較,綜合考慮進給部分功能及精度要求,本次設(shè)計選擇了滾珠絲杠。橫向傳動機構(gòu)：通過水平的滾珠絲杠傳遞扭矩，完成工作臺上夾持器的橫向運動。
3.導(dǎo)向機構(gòu)的選擇：導(dǎo)向機構(gòu)即導(dǎo)軌，主要有滑動和滾動兩大類?；瑒訉?dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和抗振性好，利于豎直導(dǎo)向，所以豎直導(dǎo)向裝置采用滑動軌。而滾珠導(dǎo)軌精度高，導(dǎo)向性好，摩擦因數(shù)小，啟動輕便，運動靈敏。不易爬行，壽命長，適用于水平導(dǎo)向及精度較高場合，所以本次設(shè)計水平導(dǎo)軌才用滾珠導(dǎo)軌。
4.反饋元件的選擇：由于光柵尺結(jié)構(gòu)簡單，精度高，控制容易，易于實現(xiàn)長度的測量，所以選用尺狀的直線位移傳感器光柵尺作為反饋元件。
機械部分主要是：首先是導(dǎo)向機構(gòu)的設(shè)計，它采用了滑動導(dǎo)軌和滾珠導(dǎo)軌相結(jié)合的方式，滑動導(dǎo)軌機械結(jié)構(gòu)簡單，而滾動導(dǎo)軌運動精度高;接著依次是執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計、傳動機構(gòu)的設(shè)計和計算、傳動齒輪的設(shè)計與校驗。接下來是電控部分：sinumerik802cbaseline的系統(tǒng)介紹、系統(tǒng)的電氣組成原理示意圖、可編程序控制器(plc)及其應(yīng)用、系統(tǒng)的主電路原理圖、系統(tǒng)的i/o電路原理圖、控制系統(tǒng)、電柜設(shè)計、系統(tǒng)的`電源電路原理圖、光柵尺的基本原理、運行程序。最后是結(jié)論，設(shè)計體會、致謝、參考文獻。
畢業(yè)論文(設(shè)計)完成的預(yù)期成果
數(shù)控機床是新型的自動化機床，它具有廣泛通用性和很高的自動化程度。數(shù)控機床實現(xiàn)柔性自動化重要的裝置，是發(fā)展柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)。數(shù)控機床在零件的加工中，更能顯示出它的優(yōu)越性。
數(shù)控機床的優(yōu)點：提高生產(chǎn)率;穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量;有廣泛的適應(yīng)性和較大的靈活性;可以實現(xiàn)一機多用;提高經(jīng)濟效益;不需要專用夾具;大大地減輕了工人的勞動強。
畢業(yè)論文(設(shè)計)的進度安排與階段性成果
工作內(nèi)容完成時間段預(yù)計階段性成果
市場調(diào)研、資料收集整理、分析
外文文獻翻譯
方案論證,比較,確定總體方案
參數(shù)計算,原部件選擇
草圖繪制
裝配圖設(shè)計
零部件設(shè)計
電氣控制原理部分設(shè)計
電氣圖繪制
編制設(shè)計說明書
修改,準(zhǔn)備答辯
參考文獻綜述
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機電畢業(yè)論文題目篇十四
摘 要
電動舵機是一種復(fù)雜的機電一體化系統(tǒng)，是飛機、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機以其體積小、功率密度高、結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于電動舵機系統(tǒng)。本文采用盤式無刷直流電機作為電動舵機系統(tǒng)的動力源，對其結(jié)構(gòu)特點、工作原理、驅(qū)動方式分別展開分析，并對其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進行了推導(dǎo)。研制了一套體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，以得到較好的控制精度。為了驗證所設(shè)計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性，搭建了實驗平臺，并對原理樣機進行了測試實驗。結(jié)果表明，所研制的舵機系統(tǒng)滿足控制性能要求，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應(yīng)用價值。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
1.提出了電動舵機伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。分析了舵機用無刷直流電機的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖，建立了無刷直流電機的動力學(xué)模型，并推導(dǎo)出了電動舵機的傳遞函數(shù)。
2.針對整個驅(qū)動系統(tǒng)，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動電路，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測與過流保護電路、位置檢測與旋變激勵信號調(diào)理電路、串口通信及其外圍電路。
3.根據(jù)無刷直流電機的運行特點及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制，速度環(huán)、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計了控制模塊、定時器模塊、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計了hall換相邏輯、舵機轉(zhuǎn)動方向解算邏輯、位置超限和過流保護等邏輯。
4.搭建了完整的實驗驅(qū)動平臺，對原理樣機進行了控制性能測試實驗，并對結(jié)果進行了詳細地描述和分析。
關(guān)鍵詞：舵機；無刷直流電機；dsp;cpld;pid控制