一、教學工作
1. 為博士研究生2009級講授《船舶運動建模與控制》，36學時，5名學生。
2. 為研究生2010講授《系統(tǒng)建模與仿真》，36學時，73名學生。
3. 為博士生2010講授《控制系統(tǒng)建模與數(shù)字仿真》，36學時，4名學生。
4. 為航海本科生2007講授《船舶建模與控制》，18學時，153人。
5. 指導10名碩士研究生，4名博士研究生(含1名外國博士生)，畢業(yè)1名博士生、4名研究生。指導1名高校訪問教師和1名博士后，指導本科畢業(yè)設計1名。
6. 2010.4 獲得大連海事大學“如何做一名卓越的大學教師”征文二等獎。
二、科研工作
1. 主持的國家自然科學基金和博士點基金項目順利進行，首次提出本質非線性反饋的概念，已經撰寫相關學術論文并投寄。
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