圣文森特和格林納丁斯最早的居民是加勒比族印第安人。
1489年，C.哥倫布第三次航行美洲時于1月22日即圣文森特節(jié)登上主島，圣文森特由此得名。此后一個多世紀，加勒比人仍在這些島上勞動生息。
1627年，英國國王把圣文森特授予卡萊爾伯爵。此后，英、法殖民者多次爭奪圣文森特和格林納丁斯。1783年，根據《凡爾賽條約》淪為英國殖民地。但是，加勒比人并未屈服。
1795年爆發(fā)了大規(guī)模起義，他們燒毀莊園，襲擊兵營，處決殖民官吏，決心收復失地。1796年，起義被英國軍隊殘酷鎮(zhèn)壓。大部分加勒比人（約5000多名）被流放到中美洲洪都拉斯灣的羅阿坦島。
為了發(fā)展甘蔗種植園，18世紀殖民當局從非洲販來大批黑奴。1838年，奴隸制被廢除。種植園經濟受到空前的打擊。從1846年起，殖民者又從葡屬馬德拉群島和印度運來大批勞工。19世紀下半葉，糖業(yè)生產有所回升。20世紀初，香蕉種植開始發(fā)展；到50年代后期香蕉成為主要農產品和出口商品。
1958年1月，英國把圣文森特和格林納丁斯納入西印度聯邦。直至1962年5月該聯邦解散。
1969年10月，圣文森特和格林納丁斯取得“內部自治”地位，成為英國的聯系邦，仍是英聯邦成員國。英國女王任命總督代行管理權。圣文森特工黨領導人R·M·卡托自1974年執(zhí)政后，曾多次提出獨立要求。
1978年9月同英國政府談判后，圣文森特和格林納丁斯終于在1979年10月27日獲得獨立。同年12月大選，工黨獲勝，卡托繼續(xù)擔任總理。1984年7月，新民主黨在大選中獲勝，J.米切爾就任總理。