盡管歷史故事與演義說部不盡相同，但清代清遠(yuǎn)道人寫的《東漢通俗演義》是很貼近于歷史記載的(華夏出版社曾經(jīng)把這部書與明代甄偉《西漢通俗演義》合為《東西漢演義》加以出版)。評書、評話等曲藝形式，還有戲曲形式的“東漢”，大多屬于明代的謝詔《東漢十二帝演義》那樣想像虛構(gòu)較豐富、有傳奇色彩的作品，無論《東漢演義》或《劉秀傳》等等，塑造人物和故事情節(jié)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)地比清遠(yuǎn)道人的《東漢》詳盡和富有想象力，譬如：原為綠林軍(新市兵)將領(lǐng)后投劉秀的馬武，以及原為“新”莽部將的岑彭，性格和形象栩栩如生。還有王莽設(shè)下武科場吸引群雄爭斗等故事，當(dāng)然，在那個朝代不可能出現(xiàn)文、武科場。
漢明帝劉莊追思他父親光武帝劉秀(劉文叔，劉縯劉伯升的弟弟)的諸位功臣，就把二十八位有功將領(lǐng)的畫像放在南宮云臺。后人還把這些將領(lǐng)與神話傳說的天庭二十八星宿名稱相對應(yīng)，這就是“云臺廿八宿”。
二十八位將領(lǐng)以及對應(yīng)星宿：(括弧內(nèi)為主要兵器)
太傅高密侯 鄧禹 角木蛟(槍) 大司馬廣平侯 吳漢 亢金龍(戟)
左將軍膠東侯 賈復(fù) 氐土貉(矛) 建威大將軍好畤侯 耿弇 房日兔(戟)
執(zhí)金吾雍奴侯 寇恂 心月狐(槍) 征南大將軍舞陽侯 岑彭 尾火虎(刀)
征西大將軍夏陽侯 馮異 箕水豹(刀) 建義大將軍鬲侯 朱祐 斗木豸(槍)
征虜將軍穎陽侯 祭遵 斗金牛(刀) 驃騎大將軍櫟陽侯 景丹 女土蝠(槍)
虎牙大將軍安平侯 蓋延 虛日鼠(斧) 衛(wèi)尉安成侯 銚期 井木犴(戟)
東郡太守東光侯 耿純 室火豬(刀) 捕虜將軍揚虛侯 馬武 奎木狼(戟)
中山太守全椒侯 馬成 胃土雉(斧) 河南尹阜成侯 王梁 昂日雞(槍)
瑯邪太守祝阿侯 陳俊 畢月烏(槍、锏) 驃騎大將軍參蘧侯 杜茂 參水猿(槍)
積弩將軍昆陽侯 傅俊 觜火猴(矛) 左曹合肥侯 堅鐔 危月燕(刀)
上谷太守淮陽侯 王霸 鬼金羊(槍) 信都太守阿陵侯 任光 柳土獐(刀)
豫章太守中水侯 李忠 星日馬(劍、箭) 右將軍槐里侯 萬修 張月鹿(鞭)
太常靈壽侯 邳彤 翼火蛇(戟) 驍騎將軍昌成侯 劉植 軫水蚓(槍)
城門校尉朗陵侯 臧宮 壁水獐 (戟、鞭) 驃騎將軍慎侯 劉隆 婁金狗(劍)
又畫了橫野大將軍山桑侯王常、大司空固始侯李通、大司空安豐侯竇融、太傅宣德侯卓茂。王常原為綠林軍下江兵將領(lǐng)，被更始皇帝封為鄧王，后歸漢光武帝。李通原為劉縯、劉秀舂陵兵將領(lǐng)，更使帝封為西平王，后重歸漢光武帝。竇融原為“新”莽的波水將軍，后歸漢。
伏波將軍、新息侯馬援(東周列國時趙奢的后代，蜀漢名將馬超的祖先)，他女兒馬皇后是漢明帝的皇后。馬援原為朔寧王隗囂綏德將軍，投漢之后功勛卓著，堪稱民族英雄。他也不在云臺28將之列。
云臺28宿中馬武去世的最晚，是在永平四年。有些戲曲、曲藝說馬武為了不讓光武帝劉秀殺姚期(銚期)，最后打了金磚與劉秀皆死，這顯然是藝術(shù)虛構(gòu)。有些舊說部所謂“廿八宿鬧昆陽”、劉秀騎五色神牛、嚴(yán)子陵成為軍師等等，皆屬杜撰。因為對消滅王莽具有重要意義的昆陽之戰(zhàn)發(fā)生時，下江兵的王常和云臺二十八將之馬武、王霸、臧宮、傅俊、任光、馬成、朱佑參加了戰(zhàn)役，28宿的其他將領(lǐng)當(dāng)時并非是劉秀的部下。在傳統(tǒng)東漢故事中，有一種說法，說狼與狗互不相容，所以“奎木狼”馬武與“婁金狗”岑彭無論是在岑彭為王莽部下而與群雄交戰(zhàn)的時候，還是后來馬武、岑彭同為光武帝一殿之臣，二將總是爭來斗去不和氣。這種說法挺有趣，可是卻忘了，“婁金狗”是劉隆，岑彭是“尾火虎”。
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