宗法與分封
西周的國家實行分封制。即古書中所說的“封建”，而分封制的基礎(chǔ)則是宗法。
宗法是中國古代社會血緣關(guān)系的基本原則，其主要內(nèi)容是嫡長繼承制。商代已有嫡長繼承的雛型。西周時期，宗法發(fā)展成為系統(tǒng)制度。
嚴(yán)格意義的宗法，只在卿、大夫、士的范圍內(nèi)施行。這些階層各家族的始祖，一般是國君的別子。國君的嫡長子立為太子，繼承君位，其他各子即為別子。因為別子也是國君之子，故又稱公子。別子不能與繼承國君的太子同祖，必須分出去自立家族，成為這個家族中嫡長繼承系統(tǒng)的始祖，不再改變，稱為大宗。別子的長子以外各子，長孫以外各孫……都是庶子，對大宗而言，稱為小宗。其間血緣關(guān)系超過五代，就不再宗原來的小宗。由大小宗構(gòu)成的整個家族中，大宗居于族長地位，稱為宗子。始立這個家族的別子一般有卿、大夫爵位，爵位即由宗子承襲。
廣義說來，宗法也適用于周王室。周王的嫡長子立為太子。其他王子多分封為王畿內(nèi)外的諸侯，其間血緣關(guān)系原則頗與卿、大夫、士的宗法相似。周初分封同姓，就體現(xiàn)了這樣的原則?？低踔螅艹虼篌w固定，分封的機會減少，太子以外各子多留在朝中為卿、大夫，但分封并未絕跡。直到周宣王二十二年(前806)，宣王還把其弟友分封在鄭(今陜西華縣東)。
小宗圍繞大宗，卿、大夫拱衛(wèi)國君，諸侯藩屏周王。再加上與異姓間的婚姻聯(lián)系，構(gòu)成龐大的血緣關(guān)系網(wǎng)。西周統(tǒng)治者希望用這種關(guān)系維護他們的地位和特權(quán)。
畿服
西周時期，周王直接治理的地區(qū)稱為王畿;以王畿為中心，直至周朝勢力所及的遠方，按照地理的遠近和王朝關(guān)系的疏密，劃分若干服，合稱畿服。據(jù)《國語·周語上》，畿服共分五服。即甸服(王畿)、侯服(王朝所封諸侯)、賓服(方國服屬周朝者)、要服及荒服(皆為邊遠的少數(shù)民族)。關(guān)于畿服，其他文獻尚有不同說法。
五服對王朝負有不等的義務(wù)，史稱職貢。甸服隨時有貢，侯服每月一貢，賓服每三月一貢，要服每年一貢，荒服則其君終身只朝貢一次。這種規(guī)定固然有理想化色彩，但在一定程度上反映了周朝與其疆域內(nèi)遠近地區(qū)的關(guān)系。
諸侯
西周的諸侯有同姓、異姓之別。同姓即姬姓的諸侯，在盟會時居于異姓的前面。異姓不少是曾與周王室發(fā)生婚姻關(guān)系的，如姜姓、任姓、媯姓、姒姓等。周初還注意褒封前朝的后裔，如封堯之后于薊(今北京，后并入燕)，封舜之后于陳(今河南淮陽)，封禹之后于杞(今河南杞縣)，封商朝之后于宋。諸侯有的是商諸侯國，周予以承認(rèn);有的則是新封。
建立諸侯國，要賜以土地山川和人民，同時分予寶器，并有等級差別。傳統(tǒng)說法認(rèn)為公、侯、伯、子、男五等爵，而從土地看，公、侯均方百里，伯七十里，子、男均五十里，實際是三個等級。至于土地不足五十里的，則附屬于諸侯，叫做附庸。根據(jù)西周金文的研究，五種爵稱是存在的，而且確有一定制度，但未必有那樣固定和規(guī)整。
官制
據(jù)記載西周職官最詳細的《周禮》，周王朝設(shè)有各統(tǒng)轄若干官員的六卿，其中司徒，掌邦教，其諸官分司土地人民、鄉(xiāng)遂、山林川澤等事;宗伯，掌邦禮，其諸官分司宗廟祭祀、墓、禮樂、卜祝巫史、車旗等事;司馬，掌邦政，其諸官分司軍旅、田役、車馬、封疆道路等事;司寇，掌邦禁，其諸官分司刑罰獄訟、盟誓、約劑、盜賊、賓客等事。司空，因《周禮》原文殘缺，詳情不明。學(xué)者多認(rèn)為《周禮》所記過于詳密，西周不可能有這樣整齊劃一的官制。但與已發(fā)現(xiàn)金文對比，《周禮》很多地方相同或相似。據(jù)統(tǒng)計，《周禮》現(xiàn)存官名三百五十六官，和金文相同或類似的有九十六官。可見《周禮》有相當(dāng)成分還是反映西周官制的實際的?！渡袝ゎ櫭酚浿艹赏跖R終時召見“芮伯、彤伯、畢公、衛(wèi)侯、毛公、師氏、虎臣、百尹、御事”?？低鯐r金文小盂鼎有“三左三右”，也指在王左右的六卿。六卿的設(shè)立，是王朝官制的中心，諸侯國的官制與王朝相似，但規(guī)模較小，官名多同于王朝。
國野和鄉(xiāng)遂
西周時期，周王直接統(tǒng)治地區(qū)和各諸侯國都有國、野。王或諸侯所居都城及其近郊稱為國，郊以外稱為野。居住在國中的是國人，其余則是野人。國與野各方面制度均有所不同。這種差別的產(chǎn)生可能是由于周朝對各地的征服，占統(tǒng)治地位的周人處于國中，被統(tǒng)治的土著則居于野外。國中分劃為鄉(xiāng)。周有六鄉(xiāng)，諸侯國大的有三鄉(xiāng)。據(jù)《周禮·大司徒》，其組織形式為：五家為比，五比為閭，四里為族，五族為黨，五黨為州，五州為鄉(xiāng)。鄉(xiāng)有鄉(xiāng)大夫，以下各級有長。國人的多數(shù)是與貴族有宗法血緣關(guān)系的士階層，他們有議政的權(quán)利，當(dāng)國家遭到大的變故時，王或諸侯要征詢他們的意見;他們之中的才能優(yōu)秀者，會得到選拔推薦。其丁壯日常有義務(wù)參加國家組織的田獵、力役;遇有戰(zhàn)爭，則參加軍隊，或出征，或戍守。
兵制
西周的兵制和國、野的劃分及其組織有密切聯(lián)系。周王朝設(shè)六軍，或稱六師，即由六鄉(xiāng)的丁壯組成?！吨芏Y·夏官司馬》記載當(dāng)時的兵制為：五人為伍，二十五人為兩，百人為卒，五百人為旅，二千五百人為師，一萬二千五百人為軍。當(dāng)時實際情況未必如此規(guī)整，但可看出六鄉(xiāng)與六軍組織的彼此對應(yīng)。
六師人員在發(fā)生戰(zhàn)爭時征調(diào)組合，但在平時也要定期訓(xùn)練，其方式是在農(nóng)閑時節(jié)舉行田獵，每年四次，田獵完全按軍事組織集合丁壯，具有檢閱操練的作用。周的六鄉(xiāng)在宗周時位于西土，所以六師在金文中稱“西六師”。金文另有“成周八師”、“殷八師”，可能是成周地區(qū)的周人所組成，因位于殷商之地，故有殷八師之稱。
周王朝還有一種軍事力量，即師氏虎臣(一種虎賁)，是常設(shè)的軍隊，由國中貴族子弟中精選的勇士所組成。師氏虎臣侍衛(wèi)國王，護守王宮，從屬者有少數(shù)民族的奴隸。
西周時期的戰(zhàn)爭主要是車戰(zhàn)，與車配合的有徒兵。兵器種類比商代顯著增多，出現(xiàn)了多種多樣的戈、戟類兵器。據(jù)《詩·皇矣》，早在周文王伐崇時，已使用了鉤援、臨沖等攻城工具。戰(zhàn)爭規(guī)模日趨擴大，不僅周及其諸侯，一些少數(shù)民族也有較強的軍力。如西周晚期多友鼎所載，周派軍與儼狁交戰(zhàn)，一個戰(zhàn)役俘獲兵車超過一百二十七輛，可見儼狁有著龐大的車戰(zhàn)隊伍。
法制
《尚書·康誥》、《立政》等篇記周公語，追述文王能夠“明德慎罰”，強調(diào)處理刑獄必須謹(jǐn)慎，表明周朝注意法律的作用。相傳西周法律名為《九刑》，或說是“刑書九篇”?！渡袝涡獭纷饔谥苣峦鯐r，記述當(dāng)時有墨、劓、宮、大辟(即死刑)等五刑。適用五刑的罪行有三千條之多，并規(guī)定了五刑如有疑赦時改判罰金的數(shù)量。西周晚期金文記錄了管理獄訟的伯揚父對牧牛一案的判決，所敘述的法律程序和刑罰，大體和《呂刑》一致。
西周法律有明顯的階級性質(zhì)。據(jù)《周禮·小司寇》，貴族犯罪可受特殊處理，即所謂八議：議親、議故、議賢、議能、議功、議貴、議勤、議賓。即使死刑，也要特別交由甸人執(zhí)行。只要是有官爵的命夫、命婦，獄訟時不必親自出庭，“不躬坐獄訟”。
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