元明時(shí)期，蒙古與女真已有往來。元朝對(duì)居住于東北地區(qū)的女真人，實(shí)行設(shè)官管轄，隨俗而治，并在該地區(qū)開辟驛站，實(shí)行屯田。努爾哈赤的先輩猛哥帖木兒即是元朝所轄一個(gè)萬戶的首領(lǐng)。
明代女真始分三大部，即建州女真、海西女真和“野人”女真，后又分為四部：建州部、長白部、扈倫部和東海部。他們居住于東北長白山、黑龍江、牡丹江、松花江流域及庫頁島等地。歷史上女真族與蒙古多有血緣關(guān)系，扈倫部所屬葉赫、哈達(dá)和烏喇等部，均與蒙古有姻戚關(guān)系，建州女真與兀良哈蒙古人也有親戚關(guān)系。女真族與蒙古地域相連，女真人與蒙古人，服飾相類，都善長騎馬射箭，習(xí)于狩獵，有著密切的經(jīng)濟(jì)文化往來。他們?cè)诿魍㈤_設(shè)的遼東廣寧和開原馬市上，常有貿(mào)易，交易馬匹。在生活的實(shí)踐中，女真人學(xué)會(huì)和使用蒙古語，一度使用蒙古文，后來在蒙古文的基礎(chǔ)上創(chuàng)制了滿文，語言文字的相通，為女真和蒙古之間的交往創(chuàng)造了方便條件。
十六世紀(jì)后期，女真部首領(lǐng)是努爾哈赤(1559-1626)，姓愛新覺羅(漢譯金)。努爾哈赤時(shí)代，女真各部蜂起，皆稱王爭(zhēng)長，自1583年起，努爾哈赤開始統(tǒng)一女真內(nèi)部的戰(zhàn)爭(zhēng)。扈倫四部之一的葉赫部，與努爾哈赤為首的建州部有矛盾，1593年葉赫部首領(lǐng)布寨和納林卜祿聯(lián)合蒙古科爾沁部的甕阿代、莽古思、明安等人及其所屬錫伯、卦爾察、哈達(dá)、烏喇、輝發(fā)和滿州長白山所屬朱舍里路、納殷路等九部兵三萬人，進(jìn)攻努爾哈赤，史稱九部聯(lián)軍伐滿洲。聯(lián)軍立陣于渾河北岸，努爾哈赤率軍迎戰(zhàn)于古培山。努爾哈赤采用集中兵力各個(gè)擊破的戰(zhàn)術(shù)，先戰(zhàn)敗葉赫，繼之攻破哈達(dá)、烏喇等部，蒙古科爾沁部明安乘騎被陷，換驏馬逃走。聯(lián)軍失敗，努爾哈赤大勝，從此滿洲威名大震。
努爾哈赤借著古埒山戰(zhàn)役勝利之機(jī)，派俘獲的科爾沁部入返回，做爭(zhēng)取聯(lián)絡(luò)科爾沁部的工作。1594年，科爾沁部明安和內(nèi)喀爾喀部老薩等，派遣使臣表示停戰(zhàn)和好，科爾沁部向努爾哈赤獻(xiàn)戰(zhàn)馬百匹、駱駝十峰，其中馬六十匹、駝六峰送給努爾哈赤本人，其余分送努爾哈赤部下。這是蒙古科爾沁等部與滿洲通好之始。不久內(nèi)喀爾喀五部之一的巴約忒部的恩格德爾 臺(tái)吉?dú)w附努爾哈赤，并于1606年率內(nèi)喀爾喀五部的使者向努爾哈赤進(jìn)貢，為其進(jìn)獻(xiàn)尊號(hào)，稱努爾哈赤為昆都侖汗，又稱神武皇帝，這是蒙古部稱努爾哈赤為汗的開始，從此蒙古部每年與女真部往來。
努爾哈赤對(duì)內(nèi)統(tǒng)一女真諸部，對(duì)外又招撫蒙古科爾沁等部，在女真貴族的擁戴下于1616年建 立后金國，建元天命，是為清太祖，定都赫?qǐng)D阿拉(今遼寧省新賓縣西老城)，后改稱興京，這是滿州貴族建立的獨(dú)立于明王朝的新政權(quán)。努爾哈赤建立新政權(quán)后，對(duì)內(nèi)鞏固政權(quán)，對(duì)外爭(zhēng)取聯(lián)合蒙古，目的是入主中原，取代明朝。1621年遷都遼陽，稱東京，1625年又遷都沈陽，1634年改稱盛京。
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