你還在為沒(méi)有考研大綱復(fù)習(xí)而苦惱嗎？出國(guó)留學(xué)網(wǎng)考研頻道為大家提供2015考研華中科技大學(xué)《自動(dòng)控制原理》考試大綱，希望大家喜歡。
2015考研華中科技大學(xué)《自動(dòng)控制原理》考試大綱
科目名稱：自動(dòng)控制原理(含經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論)
代 碼：829
第一部分 考試說(shuō)明
一.考試性質(zhì)
《自動(dòng)控制原理》是為我校招收控制科學(xué)與工程專業(yè)碩士研究生設(shè)置的考試科目。它的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校優(yōu)秀畢業(yè)生能達(dá)到良好及以上水平，以保證被錄取者具有較扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)。
二.考試形式與試卷結(jié)構(gòu)
(一) 答卷方式：閉卷，筆試;
(二) 答題時(shí)間：180分鐘。
(三) 題型 ：計(jì)算題、簡(jiǎn)答題、選擇題
第二部分 考查要點(diǎn)
(一) 自動(dòng)控制的一般概念
1. 自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，負(fù)反饋控制的原理;
2. 控制系統(tǒng)的組成與分類;
3. 根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的工作原理畫(huà)控制系統(tǒng)的方塊圖。
(二) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1. 控制系統(tǒng)微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。
2. 傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。
3. 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等效變換。
4. 控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖，結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖間的關(guān)系，由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
(三)線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
1. 穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)。
2. 穩(wěn)態(tài)性能分析
(1) 穩(wěn)態(tài)誤差的概念，根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù)，由終值定理計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差;
(2) 靜態(tài)誤差系數(shù)和動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)，系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù)，影響穩(wěn)態(tài)誤差的因素。
3.動(dòng)態(tài)性能分析
(1) 一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)間的關(guān)系;
(2) 典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系;
(3) 附加閉環(huán)零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響;
(4) 主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，用此概念分析高階系統(tǒng)。
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