火箭軍工程大學(xué)2019考研大綱:831自動控制原理

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    火箭軍工程大學(xué)2019考研大綱:831自動控制原理
    科目代碼:831
    科目名稱:自動控制原理
    適用學(xué)科:機(jī)械電子工程、控制科學(xué)與工程、控制工程(專業(yè)學(xué)位)
    一、考試的總體要求
    該科目主要考查學(xué)生對自動控制的基本概念、基本理論的掌握和運(yùn)用,并且能靈活運(yùn)用所學(xué)知識,具備較強(qiáng)的分析、設(shè)計與解決實(shí)際問題的能力。
    二、考試的內(nèi)容及比例
    Ⅰ 經(jīng)典控制理論部分(85%—90%)
    (一)自動控制的一般概念
    自動控制理論的概念;自動控制系統(tǒng)的分類;自動控制系統(tǒng)基本控制方式及反饋控制原理;控制系統(tǒng)方框圖的繪制;自動控制系統(tǒng)的基本要求;典型外作用。
    (二)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    控制系統(tǒng)微分方程建立的方法;拉氏變換法求解微分方程;線性系統(tǒng)的可疊加性及均勻性;傳遞函數(shù)的定義及性質(zhì);控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù);傳遞函數(shù)零、極點(diǎn)的概念;繪制并化簡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、信號流圖、梅森公式。
    (三)線性系統(tǒng)的時域分析法
    動態(tài)過程與穩(wěn)態(tài)過程;時域性能指標(biāo)的分類;一、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)及時域性能指標(biāo)的計算公式;改善二階系統(tǒng)性能的方法;主導(dǎo)極點(diǎn);穩(wěn)定性及穩(wěn)定性判據(jù);穩(wěn)態(tài)誤差。
    (四)線性系統(tǒng)的根軌跡法
    根軌跡的概念;根軌跡方程;根軌跡的繪制法則;根軌跡和系統(tǒng)性能的關(guān)系。
    (五)線性系統(tǒng)的頻域分析法
    頻率特性的概念;傳遞函數(shù)與頻率特性之間的聯(lián)系;頻率特性的表示方法;對數(shù)漸近頻率特性的繪制方法;頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)間的關(guān)系;最小相位系統(tǒng);Nyquist穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)定裕度。
    (六)線性系統(tǒng)的校正方法
    控制系統(tǒng)校正的概念;控制系統(tǒng)校正的方式;常用的校正裝置和特性;串聯(lián)校正的分析法與期望特性法;反饋校正。
    (七)非線性控制系統(tǒng)分析
    非線性概念;常見非線性特性;等效增益分析;相平面法,相軌跡;描述函數(shù)法,負(fù)倒特性。
    以上內(nèi)容主要參考:
    胡壽松編著《自動控制原理》(科學(xué)出版社.2007第6版)第1、2、3、4、5、6、8章。
    Ⅱ 現(xiàn)代控制理論部分(10%—15%)
    (一)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
    系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法;能控性、能觀測性的基本概念及其判別方法;線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的求解,狀態(tài)方程的線性變換;狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置;狀態(tài)觀測器的設(shè)計;李雅普諾夫穩(wěn)定性理論及其穩(wěn)定性判據(jù)。
    以上內(nèi)容主要參考:胡壽松編著《自動控制原理》(科學(xué)出版社.2007第6版)第9章。
    三、試卷類型及比例
    1.選擇題,填空題(或者判斷題),約占20%;
    2.計算題、圖解分析題,約占50%;
    3.設(shè)計題,約占30%。
    四、考試形式及時間
    考試形式為筆試,考試時間為3小時,滿分150分。
    五、參考書目
    (1)胡壽松編著《自動控制原理》(科學(xué)出版社.2007第6版)。
    或(2)周鳳岐,周軍,編著《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》(西北工業(yè)大學(xué)出版社.2011第1版)。
    來源:火箭軍工程大學(xué)研究生招生信息網(wǎng)
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