隨著市場經(jīng)濟(jì)化的不斷擴(kuò)大，越來越多人已經(jīng)意識到合同的重要作用，合同是企業(yè)發(fā)展中非常重要的一個因素，規(guī)范的合同應(yīng)該包含哪些內(nèi)容嗎？也許以下內(nèi)容“機(jī)械費(fèi)合同范本”合你胃口！歡迎大家與身邊的朋友分享吧！
機(jī)械費(fèi)合同范本 篇1
出租人：________________(簡稱甲方)
承租人：_________________(簡稱乙方)
甲、乙雙方根據(jù)《中華人民共和國合同法》的規(guī)定;簽訂設(shè)備租賃合同，并商定如下條款，共同遵守執(zhí)行。
一、甲方根據(jù)乙方自行選定的設(shè)備和技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，將以下設(shè)備租給乙方使用。
1、___________________
2、___________________
3、___________________
二、乙方直接到甲方指定地點(diǎn)自提自運(yùn)。乙方收貨后應(yīng)立即向甲方開回設(shè)備收據(jù)。
三、設(shè)備的驗(yàn)收、安裝、調(diào)試、使用、保養(yǎng)、維修管理等，均由乙方自行負(fù)責(zé)。設(shè)備的質(zhì)量問題由甲方負(fù)責(zé)，并在合同中予以說明。
四、設(shè)備在租賃期間的所有權(quán)屬于甲方。乙方收貨后，應(yīng)以甲方名義向當(dāng)?shù)乇ｋU(xiǎn)公司投保綜合險(xiǎn)(財(cái)產(chǎn)一切險(xiǎn))，保險(xiǎn)費(fèi)由乙方負(fù)責(zé)。乙方應(yīng)將投保合同交甲方作為本合同附件。
五、在租賃期內(nèi)，乙方享有設(shè)備的使用權(quán)，但不得轉(zhuǎn)讓或作為財(cái)產(chǎn)抵押，未經(jīng)甲方同意亦不得在設(shè)備上增加或拆除任何部件和遷移安裝地點(diǎn)。甲方有權(quán)檢查設(shè)備的使用和完好情況，乙方應(yīng)提供一切方便。
六、設(shè)備租賃期限為_____年，租期從機(jī)器到乙方指定地點(diǎn)時(shí)算起，租金總額為人民幣__________元，由甲方在每期期末按期向乙方支付租金，如若乙方未能按時(shí)支付租金，甲方則按逾期租金總額每天加收萬分之三的罰金。
七、本合同一經(jīng)簽訂不能撤銷。如乙方提前交清租金，結(jié)束合同，甲方給予退還一部分利息的優(yōu)惠。
八、本合同經(jīng)雙方蓋章后生效。本合同正本兩份，甲、乙方各執(zhí)一份。
甲方：(公章)_____________乙方：(全稱)(公章)______
負(fù)責(zé)人：(簽章)____________負(fù)責(zé)人：(簽章)____________
機(jī)械費(fèi)合同范本 篇2
出租方（甲方）：上海力誼工程機(jī)械有限公司___
承租方（乙方）：中國核工業(yè)中原建設(shè)有限公司風(fēng)電工程公司___
根據(jù)《中華人民共和國合同法》的規(guī)定，為明確出租方與承租方的權(quán)利和義務(wù)，遵循平等、自愿、公平和誠信的原則，雙方就以下機(jī)械租賃事宜協(xié)商一致，訂立本合同。第一條 設(shè)備名稱、型號、規(guī)格及數(shù)量
第二條 租賃期限
設(shè)備租賃期限，即自20xx年8月10日至20xx年XX月30日。
承租方因工程需要延長租期，應(yīng)在合同屆滿前 5 日內(nèi)，重新簽訂合同。
第三條 租金及支付
1．租金及計(jì)算：
⑴、350T租金 51萬元／月；實(shí)際使用不足月部分按照月租費(fèi)÷30天×實(shí)際使用天數(shù)計(jì)算。 ⑵、70T租金8萬元／月；實(shí)際使用不足月部分按照月租費(fèi)÷30天×實(shí)際使用天數(shù)計(jì)算。 ⑶、65T租金8萬元／月；實(shí)際使用不足月部分按照月租費(fèi)÷30天×實(shí)際使用天數(shù)計(jì)算。 ⑷、50T租金7萬元／月；實(shí)際使用不足月部分按照月租費(fèi)÷30天×實(shí)際使用天數(shù)計(jì)算。
2．租金支付：乙方確認(rèn)設(shè)備后向甲方支付首月租金30%，并且完全支付進(jìn)場費(fèi)用和反程運(yùn)費(fèi)押金 25萬 元。反程運(yùn)費(fèi)押金在租賃期滿三個月時(shí)從當(dāng)月租金中扣除。乙方應(yīng)在每月提前五日向甲方交付下月租金。如到期未付租金，甲方有權(quán)停機(jī)或?qū)⒃O(shè)備撤場，所造成的損失由乙方承擔(dān)。本設(shè)備按月結(jié)算。超過一個月以上，超出部分按天計(jì)算。
3．租賃計(jì)費(fèi)起止時(shí)間
（1）20xx年8月10日為本次設(shè)備租賃的計(jì)費(fèi)開始時(shí)間，如果設(shè)備到達(dá)工地后承租方仍不開工，租賃時(shí)間照常計(jì)算。
（2）在機(jī)械租賃期間，因承租方原因或自然原因造成的機(jī)械停工，也按日歷天數(shù)照常計(jì)算，承租方未按合同規(guī)定期限預(yù)付租費(fèi)而停機(jī)，也按日歷天數(shù)照常計(jì)算機(jī)械租賃計(jì)費(fèi)時(shí)間。
（3）機(jī)械退租時(shí)，承租方必須向出租方發(fā)出書面通知，出租方接到書面通知并認(rèn)可的退租日期為本次的計(jì)費(fèi)結(jié)束時(shí)間。
4．運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間及租費(fèi)簽認(rèn)：機(jī)械到達(dá)工地之日，承租方必須辦理到達(dá)日期的簽收手續(xù)。租賃計(jì)費(fèi)時(shí)間開始后，雙方每月簽認(rèn)一次機(jī)械租賃費(fèi)。
5．機(jī)械的進(jìn)退場費(fèi)：設(shè)備的進(jìn)場費(fèi)用由乙方承擔(dān)，退場費(fèi)用由甲方承擔(dān)。如租期不足三月，則退場費(fèi)由乙方承擔(dān)，乙方應(yīng)在設(shè)備退場前五日內(nèi)通知甲方。
第四條 工程項(xiàng)目、工作內(nèi)容和施工地點(diǎn)
1．工程項(xiàng)目：風(fēng)力發(fā)電機(jī)安裝工程
2．工作內(nèi)容：風(fēng)機(jī)吊裝
3．施工地點(diǎn)：山西神池縣楠華山
第五條 租賃方式及所有權(quán)
1．租賃方式：本設(shè)備的租賃由出租方配備操作人員。負(fù)責(zé)設(shè)備的操作和維護(hù)保養(yǎng)工作。
2．租賃設(shè)備的所有權(quán)：合同所列租賃設(shè)備的所有權(quán)屬于出租方，承租方對租賃機(jī)械只享有租賃期間的使用權(quán)，沒有設(shè)備的所有權(quán)。
3．未經(jīng)出租方同意，承租方不得在設(shè)備上隨意增加或減少部件，也不得以任何理由對設(shè)備進(jìn)行抵押，否則由此造成的全部后果由承租方承擔(dān)。
第六條 甲方的基本責(zé)任
1．密切配合承租方的施工生產(chǎn)，滿足承租方施工要求。服從承租方施工人員的施工安排，但有權(quán)拒絕承租方的違章指揮。
2．負(fù)責(zé)配備設(shè)備操作，維護(hù)人員，負(fù)責(zé)設(shè)備的操作，日常維護(hù)保養(yǎng)和故障的處理，確保機(jī)械技術(shù)狀態(tài)完好。
3．負(fù)責(zé)操作人員的工資及設(shè)備維修配件。
4．與承租方共同辦理機(jī)械設(shè)備的租費(fèi)簽認(rèn)工作。
第七條 乙方的基本職責(zé)
1．負(fù)責(zé)工作期間租賃機(jī)械和操作司機(jī)的安全，嚴(yán)禁違章指揮，如違章指揮造成機(jī)械化和人員的損傷，承租方承擔(dān)一切責(zé)任損失。
2．免費(fèi)提供出租方操作司機(jī)的食宿。承擔(dān)司機(jī)加班費(fèi)及施工補(bǔ)助。
3．負(fù)責(zé)租賃設(shè)備的進(jìn)場簽認(rèn)及每月租費(fèi)的簽認(rèn)工作，負(fù)責(zé)租費(fèi)的及時(shí)支付。
4．負(fù)責(zé)租賃期間設(shè)備保護(hù)及看守，確保挖掘機(jī)安全。
5．提供合格的燃油及潤滑油。因燃油不合格，司機(jī)有權(quán)不加油，造成的停機(jī)損失由承租方承擔(dān)。
6．租賃期間，如出租方購買零配件及材料，承租方應(yīng)提供交通方便，所需資金在承租方掛支，在租費(fèi)中抵扣。
7．負(fù)責(zé)租賃機(jī)械進(jìn)出場運(yùn)費(fèi)，負(fù)責(zé)運(yùn)輸安全，承擔(dān)運(yùn)輸費(fèi)用及保險(xiǎn)費(fèi)。
8．乙方對甲方進(jìn)入施工現(xiàn)場的機(jī)手要進(jìn)行安全培訓(xùn)。
第八條 押金
經(jīng)雙方協(xié)商，出租方收取承租方押金 10萬 元。承租方交納后辦理提貨手續(xù)。租賃期間不得以押金抵作租金；租賃期滿，扣除應(yīng)付租賃物資缺損賠償金后，押金余額退還承租方。第九條 租賃機(jī)械的毀損和滅失
1．承租方承擔(dān)在租賃期內(nèi)發(fā)生的承租方責(zé)任租賃機(jī)械的毀損（正常損耗不在此內(nèi)）和滅失的風(fēng)險(xiǎn)。由不可抗力的原因不能履行合同或造成損失時(shí)雙方根實(shí)際情況協(xié)商解決。
2．在租賃機(jī)械發(fā)生毀損和滅失時(shí)，承租方應(yīng)立即通知出租方，出租方有權(quán)選擇下列方式之一，由承租方負(fù)責(zé)處理并承擔(dān)其一切費(fèi)用。
（1）將租賃機(jī)械復(fù)原或修理至完全能正常使用的狀態(tài)。
（2）更換與租賃機(jī)械同等型號，性能的部件或配件使其能正常使用。
（3）當(dāng)租賃機(jī)械毀損滅失至無法修理的程度時(shí)，承租方應(yīng)按合同附件一之規(guī)定的損失賠償金額，賠償出租方。
第十條 其它相關(guān)事宜
1．工作時(shí)間：每月工作時(shí)間不得超過 300 小時(shí)，超出部分按 8 小時(shí)折合一天計(jì)算機(jī)械租金和機(jī)手加班費(fèi)。
2．油料提供：乙方負(fù)責(zé)提供在租賃期間內(nèi)設(shè)備運(yùn)行所需的符合運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的油料，否則造成的停機(jī)以及損失由乙方承擔(dān)。
3．設(shè)備維修：乙方應(yīng)協(xié)助甲方機(jī)手作好設(shè)備的維修工作，所付的維修費(fèi)用用以甲方機(jī)手簽字為準(zhǔn)每月每臺維修費(fèi)超過100元以上的部分由甲方承擔(dān)，99元以下的部分由乙方承擔(dān)。
4．設(shè)備保養(yǎng)：乙方每月因提供 2 天正常設(shè)備保養(yǎng)時(shí)間，超出正常保養(yǎng)時(shí)間造成的停工每月累計(jì)不超過 2 天（維修時(shí)累計(jì) 20 小時(shí)折合一天），若超出三天，則超出的天數(shù)不計(jì)租賃費(fèi)（特殊原因除外，如機(jī)器配件缺少等）。
5．設(shè)備租賃期間，乙
方如需轉(zhuǎn)移工地施工，必須征得甲方得書面同意，并保證甲方設(shè)備在該協(xié)議結(jié)束后返回。
第十一條 違約責(zé)任
1、乙方延遲支付租金時(shí)，甲方將在當(dāng)日停機(jī)，如付款后繼續(xù)租(使)用，造成的損失均由乙方負(fù)責(zé)。
2、未經(jīng)對方書面同意，任何一方不得中途變更或解除本合同;任何一方違反本合同約定，都應(yīng)向?qū)Ψ絻敻侗竞贤傋饨痤~ 20 %的違約金。
3、乙方如不按期支付租金或違反本合同的任何條款時(shí)，甲方有權(quán)采取下列措施：
(1)要求乙方及時(shí)付清租金和其他費(fèi)用，并要求乙方賠償甲方的損失;
(2)終止本合同，收回或要求歸還租賃機(jī)械，并要求乙方賠償甲方的一切損失。第十二條 爭議的解決
未盡事宜，甲．乙雙方應(yīng)根據(jù)《中華人民共和國合同法》及其他相關(guān)法律的有關(guān)條款友好協(xié)商解決。如協(xié)商不成，提交甲方所在地的仲裁委員會，根據(jù)仲裁的有關(guān)程序進(jìn)行仲裁裁決。仲裁費(fèi)和勝訴方的律師費(fèi)由敗訴方承擔(dān)。
本合同一式二份，由甲．乙雙方各執(zhí)一份。甲乙雙方代表簽字蓋章之日起生效。本合同的附件是本合同不可分割的組成部分，與本合同具有同等的法律效力。本合同附件包括：租賃合同附表．租賃機(jī)械收據(jù)．及甲．乙雙方通過協(xié)商做出的補(bǔ)充規(guī)定。
甲方：______________________________乙方：______________________________ 地址：_____________________________ 住所：
_____________________________電話：______________________________電話：______________________________開戶行：
____________________________身份證號碼：________________________帳號：______________________________身份證地址：
________________________ 合同簽訂日期： 年 月 日 簽訂地點(diǎn)：
機(jī)械費(fèi)合同范本 篇3
出租方(甲方)：
承租方(乙方)：
根據(jù)《中華人民共和國合同法》的規(guī)定，為明確出租方與承租方的權(quán)利和義務(wù)，遵循平等、自愿、公平和誠信的原則，雙方就以下機(jī)械租賃事宜協(xié)商一致，訂立本合同。
第一條 設(shè)備名稱、型號、規(guī)格及數(shù)量
第二條 租賃期限
設(shè)備租賃期限，即自20xx年8月10日至20xx年12月31日。
承租方因工程需要延長租期，應(yīng)在合同屆滿前 5 日內(nèi)，重新簽訂合同。
第三條 租金及支付
1.租金及計(jì)算：各設(shè)備租金按照機(jī)備【20xx】15號文件執(zhí)行。
2.租金支付：乙方確認(rèn)設(shè)備后向甲方支付所有設(shè)備首月租金30%，并且完全支付進(jìn)場費(fèi)用和返程運(yùn)費(fèi)押金 35萬 元。返程運(yùn)費(fèi)押金在租賃期滿三個月時(shí)從當(dāng)月租金中扣除。乙方應(yīng)在每月提前五日向甲方交付下月租金。如到期未付租金，甲方有權(quán)停機(jī)或?qū)⒃O(shè)備撤場，所造成的損失由乙方承擔(dān)。本設(shè)備按月結(jié)算。超過一個月以上，超出部分按天計(jì)算。
3.租賃計(jì)費(fèi)起止時(shí)間
(1)20xx年8月10日為本次設(shè)備租賃的計(jì)費(fèi)開始時(shí)間.
(2)在機(jī)械租賃期間，因承租方原因或自然原因造成的機(jī)械停工，也按日歷天數(shù)照常計(jì)算，承租方未按合同規(guī)定期限預(yù)付租費(fèi)而停機(jī)，也按日歷天數(shù)照常計(jì)算機(jī)械租賃計(jì)費(fèi)時(shí)間。
(3)機(jī)械退租時(shí)，承租方必須向出租方發(fā)出書面通知，出租方接到書面通知并認(rèn)可的退租日期為本次的計(jì)費(fèi)結(jié)束時(shí)間。
4.運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間及租費(fèi)簽認(rèn)：機(jī)械到達(dá)工地之日，承租方必須辦理到達(dá)日期的簽收手續(xù)。租賃計(jì)費(fèi)時(shí)間開始后，雙方每月簽認(rèn)一次機(jī)械租賃費(fèi)。
5.機(jī)械的進(jìn)退場費(fèi)：設(shè)備的進(jìn)場費(fèi)用由乙方承擔(dān)，退場費(fèi)用由甲方承擔(dān)。如租期不足三月，則退場費(fèi)由乙方承擔(dān)，乙方應(yīng)在設(shè)備退場前五日內(nèi)通知甲方。
第四條 租賃方式及所有權(quán)
1.租賃方式：本設(shè)備的租賃由出租方配備操作人員。負(fù)責(zé)設(shè)備的操作和維護(hù)保養(yǎng)工作。
2.租賃設(shè)備的所有權(quán)：合同所列租賃設(shè)備的所有權(quán)屬于出租方，承租方對租賃機(jī)械只享有租賃期間的使用權(quán)，沒有設(shè)備的所有權(quán)。
3.未經(jīng)出租方同意，承租方不得在設(shè)備上隨意增加或減少部件，也不得以任何理由對設(shè)備進(jìn)行抵押，否則由此造成的全部后果由承租方承擔(dān)。
第五條 甲方的基本責(zé)任
1.密切配合承租方的施工生產(chǎn)，滿足承租方施工要求。服從承租方施工人員的施工安排，但有權(quán)拒絕承租方的違章指揮。
2.負(fù)責(zé)配備設(shè)備操作，維護(hù)人員，負(fù)責(zé)設(shè)備的操作，日常維護(hù)保養(yǎng)和故障的處理，確保機(jī)械技術(shù)狀態(tài)完好。
3.負(fù)責(zé)操作人員的工資及設(shè)備維修配件。
4.與承租方共同辦理機(jī)械設(shè)備的租費(fèi)簽認(rèn)工作。
第六條 乙方的基本職責(zé)
1.負(fù)責(zé)工作期間租賃機(jī)械和操作司機(jī)的安全，嚴(yán)禁違章指揮，如違章指揮造成機(jī)械化和人員的損傷，承租方承擔(dān)一切責(zé)任損失。
2.免費(fèi)提供出租方操作司機(jī)的食宿。承擔(dān)司機(jī)加班費(fèi)及施工補(bǔ)助。
3.負(fù)責(zé)租賃設(shè)備的進(jìn)場簽認(rèn)及每月租費(fèi)的簽認(rèn)工作，負(fù)責(zé)租費(fèi)的及時(shí)支付。
4.負(fù)責(zé)租賃期間設(shè)備保護(hù)及看守，確保挖掘機(jī)安全。
5.提供合格的燃油及潤滑油。因燃油不合格，司機(jī)有權(quán)不加油，造成的停機(jī)損失由承租方承擔(dān)。
6.租賃期間，如出租方購買零配件及材料，承租方應(yīng)提供交通方便，所需資金在承租方掛支，在租費(fèi)中抵扣。
7.負(fù)責(zé)租賃機(jī)械進(jìn)出場運(yùn)費(fèi)，負(fù)責(zé)運(yùn)輸安全，承擔(dān)運(yùn)輸費(fèi)用及保險(xiǎn)費(fèi)。
8.乙方對甲方進(jìn)入施工現(xiàn)場的機(jī)手要進(jìn)行安全培訓(xùn)。
第七條 押金
經(jīng)雙方協(xié)商，出租方收取承租方押金 100萬 元，租賃期間不得以押金抵作租金;租賃期滿，扣除應(yīng)付租賃物資缺損賠償金后，押金余額退還承租方。
第八條 租賃機(jī)械的毀損和滅失
1.承租方承擔(dān)在租賃期內(nèi)發(fā)生的承租方責(zé)任租賃機(jī)械的毀損(正常損耗不在此內(nèi))和滅失的風(fēng)險(xiǎn)。由不可抗力的原因不能履行合同或造成損失時(shí)雙方根實(shí)際情況協(xié)商解決。
2.在租賃機(jī)械發(fā)生毀損和滅失時(shí)，承租方應(yīng)立即通知出租方，出租方有權(quán)選擇下列方式之一，由承租方負(fù)責(zé)處理并承擔(dān)其一切費(fèi)用。
(1)將租賃機(jī)械復(fù)原或修理至完全能正常使用的狀態(tài)。
(2)更換與租賃機(jī)械同等型號，性能的部件或配件使其能正常使用。
(3)當(dāng)租賃機(jī)械毀損滅失至無法修理的程度時(shí)，承租方應(yīng)按合同附件一之規(guī)定的損失賠償金額，賠償出租方。
第九條 其它相關(guān)事宜
1.工作時(shí)間：每月工作時(shí)間不得超過 450 小時(shí)，超出部分按 8 小時(shí)折合一天計(jì)算機(jī)械租金和機(jī)手加班費(fèi)。
2.油料提供：乙方負(fù)責(zé)提供在租賃期間內(nèi)設(shè)備運(yùn)行所需的符合運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的油料，否則造成的停機(jī)以及損失由乙方承擔(dān)。
3.設(shè)備維修：乙方應(yīng)協(xié)助甲方機(jī)手作好設(shè)備的維修工作，所付的維修費(fèi)用用以甲方機(jī)手簽字為準(zhǔn)每月每臺維修費(fèi)超過100元以上的部分由甲方承擔(dān)，100元以下的部分由乙方承擔(dān)。
4.設(shè)備保養(yǎng)：乙方每月因提供 2 天正常設(shè)備保養(yǎng)時(shí)間，超出正常保養(yǎng)時(shí)間造成的停工每月累計(jì)不超過 2 天(維修時(shí)累計(jì) 20 小時(shí)折合一天)，若超出三天，則超出的天數(shù)不計(jì)租賃費(fèi)(特殊原因除外，如機(jī)器配件缺少等)。
5.設(shè)備租賃期間，乙方如需轉(zhuǎn)移工地施工，必須征得甲方得書面同意，并保證甲方設(shè)備在該協(xié)議結(jié)束后返回。
第十條 違約責(zé)任
1、乙方延遲支付租金時(shí)，甲方將在當(dāng)日停機(jī)，如付款后繼續(xù)租(使)用，造成的損失均由乙方負(fù)責(zé)。
2、未經(jīng)對方書面同意，任何一方不得中途變更或解除本合同;任何一方違反本合同約定，都應(yīng)向?qū)Ψ絻敻侗竞贤傋饨痤~ 20 %的違約金。
3、乙方如不按期支付租金或違反本合同的任何條款時(shí)，甲方有權(quán)采取下列措施：
(1)要求乙方及時(shí)付清租金和其他費(fèi)用，并要求乙方賠償甲方的損失;
(2)終止本合同，收回或要求歸還租賃機(jī)械，并要求乙方賠償甲方的一切損失。
第十一條 爭議的解決
未盡事宜，甲.乙雙方應(yīng)根據(jù)《中華人民共和國合同法》及其他相關(guān)法律的有關(guān)條款友好協(xié)商解決。如協(xié)商不成，提交甲方所在地的仲裁委員會，根據(jù)仲裁的有關(guān)程序進(jìn)行仲裁裁決。仲裁費(fèi)和勝訴方的律師費(fèi)由敗訴方承擔(dān)。
本合同一式二份，由甲.乙雙方各執(zhí)一份。甲乙雙方代表簽字蓋章之日起生效。 本合同的附件是本合同不可分割的組成部分，與本合同具有同等的法律效力。本合同附件包括：租賃合同附表.租賃機(jī)械收據(jù).及甲.乙雙方通過協(xié)商做出的補(bǔ)充規(guī)定。
甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________
法定代表人(簽字)：_________ 法定代表人(簽字)：_________
_________年____月____日 _________年____月____日
機(jī)械費(fèi)合同范本 篇4
甲方：
乙方：
本技術(shù)協(xié)議為商務(wù)主體合同（合同編號：）的不可分割的技術(shù)部分，與主體合同具有同等法律效力。本協(xié)議包含以下十二個部分：
一、用途：
本設(shè)備為注塑取件的設(shè)備，動作過程為：接到動作命令后，機(jī)械手下降、抓取注塑件、機(jī)械手上升；機(jī)械手平移到下一個位置、機(jī)械手下降、放開注塑件；機(jī)械手上升；機(jī)械手后退平移到原來位置停下，等待下一次的命令。
二、主要技術(shù)參數(shù)
1、機(jī)械手完成一個周期動作的時(shí)間小于30秒。
2.機(jī)械手的水平移動距離：1800--2000mm。
3.機(jī)械手的水平移動及定位精度≤0.1mm
4.機(jī)械手通過更換夾緊聯(lián)桿臂，可完成3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同規(guī)格的夾緊聯(lián)桿臂作為隨機(jī)附件。
三、系統(tǒng)組成及介紹
該設(shè)備由機(jī)械手、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、龍門架、控制系統(tǒng)等組成。
1．機(jī)械手，采用四連桿機(jī)構(gòu)，由氣缸驅(qū)動，完成工件的抓放。
2．升降機(jī)構(gòu)，采用雙氣缸驅(qū)動方式，完成工件的升降動作。
3．平移機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動，完成兩個機(jī)械手的水平移動，導(dǎo)向部分采用高精度滾動導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)精確定位。
4．龍門架，用于支撐整個運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
5．控制系統(tǒng)，機(jī)械手專用控制電腦/可中英文切換/采用雙編程模式(固定程式及教導(dǎo)式編程)對整個機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動作和位置控制。
四、主要元器件選型清單
五、安裝調(diào)試
1、在合同生效后10日乙方應(yīng)向甲方提交設(shè)計(jì)方案和進(jìn)度表，并經(jīng)甲方確認(rèn)后實(shí)施。
2、甲方負(fù)責(zé)按乙方提供基礎(chǔ)圖施工，乙方在設(shè)備發(fā)運(yùn)前對基礎(chǔ)進(jìn)行驗(yàn)收。
3、乙方負(fù)責(zé)從電源母排接至乙方電源柜，乙方負(fù)責(zé)提供電控柜至設(shè)備之間的各類電纜.控制線。
六、設(shè)備驗(yàn)收：
1、設(shè)計(jì)驗(yàn)收：乙方設(shè)計(jì)完成后通知甲方進(jìn)行設(shè)計(jì)圖紙的會簽。乙方對方案或總圖進(jìn)行修改前，必須得到甲方認(rèn)可。
2、預(yù)驗(yàn)收
2．1產(chǎn)品發(fā)貨以前，乙方應(yīng)提前通知甲方抵達(dá)乙方進(jìn)行驗(yàn)收；
2．2驗(yàn)收內(nèi)容：金屬結(jié)構(gòu)件、焊接件是否達(dá)到質(zhì)量要求；控制系統(tǒng)是否符合技術(shù)協(xié)議規(guī)定；各傳動部件的單機(jī)運(yùn)動是否可靠平穩(wěn)。
2．3檢驗(yàn)合格后，乙方方可進(jìn)行發(fā)運(yùn)；
2．4現(xiàn)場安裝調(diào)試完成后，雙方驗(yàn)收確認(rèn)所有設(shè)備功能符合合同技術(shù)規(guī)格要求后，向甲方移交所有技術(shù)資料及全部軟件簽署最終驗(yàn)收報(bào)告一式二份。
2.5乙方對設(shè)備不準(zhǔn)設(shè)置任何限制密碼（系統(tǒng)編程密碼必需告知甲方）。
七、設(shè)計(jì)及驗(yàn)收規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)
1．計(jì)量單位采用國際單位（SI）標(biāo)準(zhǔn)。
2.GB7947-87《絕緣導(dǎo)體和裸導(dǎo)體的顏色標(biāo)志》
3.GB50254—96～GB50259—96《電氣裝置安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》
4.GBJ65-83《工業(yè)與民用電力裝置的接地設(shè)計(jì)規(guī)范》八、雙方責(zé)任：
甲方責(zé)任：
1．在安裝調(diào)試過程中甲方派人協(xié)調(diào)；
2．負(fù)責(zé)按乙方的圖紙完成土建施工；
乙方責(zé)任：
1．乙方現(xiàn)場人員必須遵守甲方的各項(xiàng)現(xiàn)場管理制度；
2．按協(xié)議要求按期設(shè)計(jì)，制造，安裝，調(diào)試設(shè)備；
3．自設(shè)備驗(yàn)收之日起提供二年的包修；
4．向甲方提供制造設(shè)備的關(guān)鍵材料及外購件的生產(chǎn)廠家，合格證，說明書；
5．在制造過程中如需作任何改動，須經(jīng)甲方簽字同意，方可修改。
6.乙方對設(shè)備不準(zhǔn)設(shè)置任何限制密碼（系統(tǒng)編程密碼必需告知甲方）否則視乙方違約。
九、技術(shù)文件資料要求
以上資料提供相應(yīng)的電子文檔。
十、人員培訓(xùn)
1、乙方在調(diào)試之間,對甲方操作人員進(jìn)行免費(fèi)技術(shù)培訓(xùn),培訓(xùn)時(shí)間至少為一周。
2、培訓(xùn)內(nèi)容:設(shè)備的操作、試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及參數(shù)改變等，程度為使其能達(dá)到獨(dú)立操作，能進(jìn)行日常維護(hù)和簡單的故障診斷及維修。
3、在設(shè)備安裝、調(diào)試及終驗(yàn)收過程中，乙方工程師自始至終對甲方人員進(jìn)行操作、維修、保養(yǎng)等內(nèi)容的培訓(xùn)。
十一、質(zhì)量包修期
包修期限，從驗(yàn)收合格之日起二年內(nèi)．竣工驗(yàn)收半年內(nèi)設(shè)備不能正常使用三次維修仍不能滿足使用要求的，應(yīng)予以更換新設(shè)備。
十二、其它
1、制造的設(shè)備油漆顏色白色，乙方完成。
2、如遇本協(xié)議未盡事宜，雙方應(yīng)友好協(xié)商解決。
3、本協(xié)議與合同有同等法律效力，雙方簽字蓋章后即行生效。一式陸份，雙方各執(zhí)三份。
甲方：乙方：合同章：合同章：
二零XX年五月十一日