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考試科目： 機械設(shè)計及理論基礎(chǔ)
代碼：3006
參考書目
1、趙勻 著，《機構(gòu)數(shù)值分析與綜合》，機械工業(yè)出版社，2005.06
2、孫靖民 著，《現(xiàn)代機械設(shè)計方法》，哈爾濱工業(yè)大學出版社，2003
總要求
掌握機構(gòu)運動學、動力學建模與求解方法；熟悉常用多桿機構(gòu)的運動學、動力學建模與求解；熟悉機構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計方法；了解當前主流的機械設(shè)計技術(shù)，如可靠性、有限元、動態(tài)設(shè)計等理論方法；具有能綜合運用上述基本知識、基本理論與基本方法解決實際機械設(shè)計問題的能力。
內(nèi)容
1、 機構(gòu)分析的理論基礎(chǔ)
a) 剛體復合運動微分方程及應用規(guī)則
b) 矩陣法在機構(gòu)學中的應用
c) 坐標轉(zhuǎn)換
2、 機構(gòu)運動學、動力學分析
a) 機構(gòu)建模的規(guī)則
b) 運動學分析的一般方法
c) 動力學分析的一般方法
3、 平面連桿機構(gòu)的運動學和動力學分析
a) 曲柄搖桿機構(gòu)
b) 曲柄滑塊機構(gòu)
c) 曲柄導桿機構(gòu)
4、 組合機構(gòu)的運動學和動力學分析
a) 串聯(lián)組合機構(gòu)
b) 并聯(lián)組合機構(gòu)
c) 復合組合機構(gòu)
5、 變速傳動機構(gòu)的運動學和動力學分析
a) 偏心齒輪機構(gòu)
b) 橢圓齒輪機構(gòu)
6、 平面連桿機構(gòu)的綜合
a) 曲柄搖桿機構(gòu)的二位置剛體導引
b) 曲柄搖桿機構(gòu)的三位置剛體導引
c) 曲柄搖桿機構(gòu)的四位置剛體導引
7、 機構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化
a) 機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化數(shù)學模型
b) 參數(shù)優(yōu)化方法
c) 遺傳算法及應用
d) 人機交互優(yōu)化方法
e) 復優(yōu)化方法
8、 可靠性設(shè)計方法及可靠度計算
9、 有限元設(shè)計的一般思路及步驟
10、動態(tài)設(shè)計的主要思想及一般步驟