線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述：
輸入輸出描述（脈沖響應(yīng)，微分方程，傳遞函數(shù)）和狀態(tài)方程描述；
上述兩種描述之間的關(guān)系。
線性系統(tǒng)的解和實(shí)現(xiàn)：
零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)；
狀態(tài)方程的求解；
狀態(tài)方程的等價(jià)性；
線性系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。
系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；
穩(wěn)定性基本概念；
BIBO穩(wěn)定性判據(jù)；
李亞譜諾夫穩(wěn)定性判據(jù)。
系統(tǒng)能控性和能觀性分析；
能控性和能觀性概念；
能控性和能觀性判據(jù)；
線性系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型；
卡爾曼分解；
可鎮(zhèn)定性和可檢測性。
系統(tǒng)最小實(shí)現(xiàn)和互質(zhì)分解；
最小實(shí)現(xiàn)的基本概念；
互質(zhì)分解的基本概念；
最小實(shí)現(xiàn)與能控能觀性的關(guān)系；
最小實(shí)現(xiàn)與BIBO穩(wěn)定性的關(guān)系。
基于極點(diǎn)配置方法的狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)：
狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)的基本概念；
SISO系統(tǒng)的極點(diǎn)配置方法；
狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)的基本概念和設(shè)計(jì)方法；
分離定理；
基于狀態(tài)觀測器的反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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