哈爾濱工程大學(xué)2014年碩士研究生入學(xué)考試自命題自動控制原理考試大綱

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    考試科目代碼: 考試科目名稱: 自動控制原理
    考試內(nèi)容范圍:
    一、自動控制原理的一般概念
    自動控制系統(tǒng)的基本概念
    對自動控制系統(tǒng)的基本要求
    二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)
    控制系統(tǒng)方框圖及其簡化
    三、控制系統(tǒng)的時域分析
    一階系統(tǒng)時域分析
    二階系統(tǒng)時域分析
    線形系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    控制系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差
    四、根軌跡法
    根軌跡的基本概念
    根軌跡的繪制規(guī)則
    控制系統(tǒng)根軌跡分析
    五、控制系統(tǒng)的頻域分析
    頻率響應(yīng)
    典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
    奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
    穩(wěn)定裕度
    考試總分:150分 考試時間:3小時 考試方式:筆試
    考試題型: 計算題(120分)
    填空與分析題(30分)
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