西安郵電大學碩士研究生招生考試大綱
科目代碼：828
科目名稱：《自動控制原理》
一、考試要求
要求考生較全面地掌握、理解經典控制理論的基本概念，能熟練掌握線性控制系統的基本結構和分析方法，具有一定的系統分析和設計能力，對大綱涉及的重點內容能靈活應用。
二、考試形式和試卷結構
1．試卷滿分：150分
2．考試時間：180分鐘
3．答題方式：閉卷、筆試
4．試卷題型結構：
（1）解答應用題：6小題，共125分
（2）論述題：1小題，共25分
三、考試內容
第一章：控制系統導論
1自動控制系統的基本概念、分類
2自動控制系統的工作原理
3反饋控制系統的原理及組成、控制系統的基本要求、典型外作用
重點：反饋控制系統原理
第二章：控制系統的數學模型
1控制系統數學模型的種類
2控制系統時域數學模型的建立方法
3 控制系統復數域數學模型的建立方法
4典型環(huán)節(jié)的復數域數學模型、系統結構圖的等效變換法則
重點：系統結構圖的等效變換
第三章：線性系統的時域分析法
1系統性能指標
2一階系統、二階系統的時域分析
3系統穩(wěn)定的充要條件及穩(wěn)定性判據的應用
4系統穩(wěn)態(tài)誤差的計算
重點：二階系統時域指標計算、系統穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差的計算
第四章：線性系統的根軌跡法
1根軌跡的基本概念
2根軌跡對系統性能的影響、應用根軌跡解決工程問題
3根軌跡方程、常規(guī)根軌跡的繪制方法
4參數根軌跡的繪制方法
重點：常規(guī)根軌跡的繪制
第五章：線性系統的頻域分析法
1 頻域分析法的基本概念、系統頻特性的幾何表示
2典型環(huán)節(jié)的頻特性、開環(huán)幅相特性曲線的繪制、對數頻特性曲線的繪制、傳遞函數的實驗確定
3奈奎斯特穩(wěn)定性判據、對數頻率穩(wěn)定性判據的應用
4頻域性能指標的概念
重點：對數頻特性曲線的繪制、實驗確定傳遞函數、頻域穩(wěn)定性判據、性能指標
第六章：線性系統的校正方法
1常用的校正方式
2 常用無源校正裝置及校正特點、常用有源校正裝置的原理
3串聯超前、滯后校正裝置的設計方法
重點：系統常用校正方式、裝置及校正特點
第七章：線性離散系統的分析
1離散系統的基本概念、信號的采樣與保持原理
2離散系統脈沖傳遞函數的建立、穩(wěn)定性判定與穩(wěn)態(tài)誤差計算方法
3離散系統動態(tài)性能分析
重點：離散系統脈沖傳遞函數、穩(wěn)定性判定與穩(wěn)態(tài)誤差計算
四、參考書目
《自動控制原理》，胡壽松主編，科學出版社，2004,2.
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