第二節(jié) 運(yùn)動學(xué)
運(yùn)動學(xué)只研究運(yùn)動的幾何性質(zhì)，包括物體在空間的位置隨時間變化的規(guī)律、物體的運(yùn)動軌跡、速度和加速度等，而不涉及運(yùn)動與作用力、質(zhì)量等之間的關(guān)系。
在研究某一物體運(yùn)動時，必須選擇一個參考體。在參考體上固結(jié)的坐標(biāo)系稱為參考坐標(biāo)系或參考系。在大多數(shù)工程實(shí)際中，一般將固結(jié)于地球上的坐標(biāo)系作為參考系。以后，如不加特別說明，就以此作為描述物體運(yùn)動的參考系。
由于在運(yùn)動學(xué)中不涉及到物體的質(zhì)量，所以根據(jù)研究問題的性質(zhì)將物體簡化為點(diǎn)和剛體兩種模型。所謂點(diǎn)是指不計(jì)大小和質(zhì)量的幾何點(diǎn)。而剛體是由無數(shù)個點(diǎn)組成的不變形的物體。
運(yùn)動學(xué)只研究運(yùn)動的幾何性質(zhì)，包括物體在空間的位置隨時間變化的規(guī)律、物體的運(yùn)動軌跡、速度和加速度等，而不涉及運(yùn)動與作用力、質(zhì)量等之間的關(guān)系。
在研究某一物體運(yùn)動時，必須選擇一個參考體。在參考體上固結(jié)的坐標(biāo)系稱為參考坐標(biāo)系或參考系。在大多數(shù)工程實(shí)際中，一般將固結(jié)于地球上的坐標(biāo)系作為參考系。以后，如不加特別說明，就以此作為描述物體運(yùn)動的參考系。
由于在運(yùn)動學(xué)中不涉及到物體的質(zhì)量，所以根據(jù)研究問題的性質(zhì)將物體簡化為點(diǎn)和剛體兩種模型。所謂點(diǎn)是指不計(jì)大小和質(zhì)量的幾何點(diǎn)。而剛體是由無數(shù)個點(diǎn)組成的不變形的物體。