(四)剛體基本運動的問題類型
1.研究平動剛體的運動規(guī)律。因平動剛體的運動學(xué)問題可歸結(jié)為點的運動學(xué)問題來研究，故一般取傳遞運動的接觸點或連接點作為分析對象。
應(yīng)當(dāng)注意，剛體作曲線平動時，各點有各自的曲率中心和自然軸系，這一點在圖示平動剛體各點的運動元素時，要多加注意。
2.研究轉(zhuǎn)動剛體及其體上一點的運動規(guī)律。
(1)求ω和ε或轉(zhuǎn)動剛體上某一點的v和a。這類問題，若已知轉(zhuǎn)動方程，則可通過 求導(dǎo)得到相應(yīng)的ω和ε，從而求出剛體上某點的v和a;或已知轉(zhuǎn)動剛體上某點的運動方程，用上述類似方法可求得體上其他點的v和a及剛體的ω和ε。
(2)求轉(zhuǎn)動方程或剛體上一點的運動方程。這類問題一般可通過對已知的ε方程或體 上一點的a方程，進行積分運算得以解決。但尚須已知運動的初始條件，即t=0時，轉(zhuǎn)角φ。和角速度ω?；蚧∽鴺?biāo)s。和初速度v。