語法解說：
1。-세요(終結(jié)詞尾)
是對上階稱終結(jié)詞尾，在句中隨著語調(diào)的不同，表示陳述、疑問、勸諭、命令等。
어서 올라타세요.快騎上吧。
내일 아버지도 오세요.明天爸爸也來。（陳述）/ 明天爸爸也來吧。（勸諭）
내일 떠나세요?明天出發(fā)嗎？
간이 다 됐어요, 어서 떠나세요! 時間已經(jīng)到了，趕快出發(fā)吧！
2。-고자（連接詞尾）
接在動詞詞干后面，表示意圖、愿望。常以"-고자 하다"的形式表示意圖。
노인이 가고자 하는 목적지까지 태워다 주었다. 把老人馱送到老人要去的目的地。
나는 책을 빌리고자 도서관에 갔다.我想借書去了圖書館。
모두들 이 달 내에 일을 끝내고자 애쓰고 있다. 大家為了在這個月內(nèi)完成任務(wù)而苦干。
Note：
朝鮮和中國的規(guī)范是“-고저”，其語義和“-고자”完全一樣。