自動(dòng)控制理論考試大綱
一、考試科目：自動(dòng)控制理論
二、參考書目：《自動(dòng)控制原理》第四版，胡壽松主編，科學(xué)出版社
三、考試范圍：
（一）熟悉自動(dòng)控制原理中基礎(chǔ)知識(shí)的概念、定義、公式；能運(yùn)用這些基本的知識(shí)進(jìn)行分析問(wèn)題和正確的解題。
（二）重點(diǎn)掌握自動(dòng)控制原理中的第一章 — 第七章的以下內(nèi)容：
1 、自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
自動(dòng)控制的基本原理、控制方式、系統(tǒng)的分類和對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。
2 、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型、復(fù)域數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖以及數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測(cè)定法。
3 、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)，對(duì)一階、二階和高階系統(tǒng)的時(shí)域分析，線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。
4 、線性系統(tǒng)的根軌跡法
根軌跡法的基本概念，根軌跡繪制的基本法則，廣義根軌跡和系統(tǒng)性能的分析。
5 、線性系統(tǒng)的頻域分析法
頻率特性，開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制，頻率域穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度和閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)。
6 、線性系統(tǒng)的校正方法
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題，常用校正裝置及其特性，串聯(lián)校正、反饋校正以及復(fù)合校正的方法。
7 、線性離散系統(tǒng)的分析與校正
（三）一般掌握第八章 — 第十章的內(nèi)容中的基本概念：
非線性控制系統(tǒng)的分析，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合和動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的控制方法等知識(shí)的概念。
一、考試科目：自動(dòng)控制理論
二、參考書目：《自動(dòng)控制原理》第四版，胡壽松主編，科學(xué)出版社
三、考試范圍：
（一）熟悉自動(dòng)控制原理中基礎(chǔ)知識(shí)的概念、定義、公式；能運(yùn)用這些基本的知識(shí)進(jìn)行分析問(wèn)題和正確的解題。
（二）重點(diǎn)掌握自動(dòng)控制原理中的第一章 — 第七章的以下內(nèi)容：
1 、自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
自動(dòng)控制的基本原理、控制方式、系統(tǒng)的分類和對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。
2 、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型、復(fù)域數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖以及數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測(cè)定法。
3 、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)，對(duì)一階、二階和高階系統(tǒng)的時(shí)域分析，線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。
4 、線性系統(tǒng)的根軌跡法
根軌跡法的基本概念，根軌跡繪制的基本法則，廣義根軌跡和系統(tǒng)性能的分析。
5 、線性系統(tǒng)的頻域分析法
頻率特性，開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制，頻率域穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度和閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)。
6 、線性系統(tǒng)的校正方法
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題，常用校正裝置及其特性，串聯(lián)校正、反饋校正以及復(fù)合校正的方法。
7 、線性離散系統(tǒng)的分析與校正
（三）一般掌握第八章 — 第十章的內(nèi)容中的基本概念：
非線性控制系統(tǒng)的分析，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合和動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的控制方法等知識(shí)的概念。