1、模擬控制與數(shù)字控制
模擬控制控制的是模擬量，即在時間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。
數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開關(guān)量。
2、閉環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)
（1）閉環(huán)控制系統(tǒng)有檢測元件、反饋裝置的控制系統(tǒng)。
反饋裝置就是將被控對象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號的一端的裝置。反饋回的信號與控制信號通過比較再傳給被控對象。
特點：控制精度高，可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
（2）開環(huán)控制系統(tǒng)無檢測元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。
特點：控制精度較低，不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
3、計算機(jī)控制
自動控制中的各項功能由計算機(jī)來完成，通過程序進(jìn)行控制。
在一般的模擬控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律是由硬件產(chǎn)生的，要改變規(guī)律就要改變硬件電路。而在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律由軟件實現(xiàn)，要改變控制規(guī)律只要修改程序就可以了。
模擬控制控制的是模擬量，即在時間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。
數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開關(guān)量。
2、閉環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)
（1）閉環(huán)控制系統(tǒng)有檢測元件、反饋裝置的控制系統(tǒng)。
反饋裝置就是將被控對象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號的一端的裝置。反饋回的信號與控制信號通過比較再傳給被控對象。
特點：控制精度高，可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
（2）開環(huán)控制系統(tǒng)無檢測元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。
特點：控制精度較低，不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。
3、計算機(jī)控制
自動控制中的各項功能由計算機(jī)來完成，通過程序進(jìn)行控制。
在一般的模擬控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律是由硬件產(chǎn)生的，要改變規(guī)律就要改變硬件電路。而在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律由軟件實現(xiàn)，要改變控制規(guī)律只要修改程序就可以了。