10.鏈傳動能在低速、重載、高溫條件及灰塵多的環(huán)境下工作，效率較高。與帶傳動相比，能保持準(zhǔn)確的平均傳動比，可傳動較大功率。與齒輪傳動相比，可在中心距較大情況下傳動。但鏈傳動不能保持恒定的瞬時轉(zhuǎn)速和瞬時傳動比，且工作時振動、沖擊、噪音較大，不能用于高速運動狀況。
11.蝸桿傳動機(jī)構(gòu)由蝸桿與蝸輪組成，其兩軸線在空間相錯，既不平行又不相交，常見的是蝸桿與蝸輪的軸心線在空中互相垂直。蝸桿傳動中，一般情況下，蝸桿為主動件，蝸輪是從動件。蝸桿傳動的主要特點是降速比大，傳動平穩(wěn)，有自鎖作用，但效率低。
12.連桿機(jī)構(gòu)是用鉸鏈、滑道等方式將構(gòu)件相互聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，用以實現(xiàn)運動的交換和傳遞動力。平面連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間的相對運動均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。
13.若四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿之一為曲柄，另一連架桿為搖桿，則該四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中當(dāng)曲柄為主動件時，可將曲柄整周連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動；當(dāng)搖桿為主動件時，可將搖桿的往復(fù)運動變成曲柄的整周連續(xù)轉(zhuǎn)動。
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是曲柄桿機(jī)構(gòu)的一種演化形式。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若曲柄為主動件，并作連續(xù)整周旋轉(zhuǎn)時，通過連桿可帶動滑塊作往復(fù)直線運動。反之，當(dāng)滑塊作往復(fù)直線運動時，也可通過連桿帶動曲柄作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
14.凸輪機(jī)構(gòu)主要由凸輪和從動件組合而成，其作用是將凸輪的連續(xù)運動轉(zhuǎn)化為從動件的往復(fù)移動或擺動。凸輪機(jī)構(gòu)的種類很多，就凸輪的開關(guān)和運動特點可分為平板凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪。
15.間歇運動機(jī)構(gòu)的主要作用是主動件作連續(xù)運動時，從動件能產(chǎn)生“動作-停止-動作”的運動。常用的間歇機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)。
16.機(jī)器中的機(jī)械傳動是將各種傳動副（如皮帶傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動等）連接成為傳遞運動和動力的系統(tǒng)，也叫傳動鏈。機(jī)械傳動鏈的總傳動比等于鏈中所有各傳動比的乘積。
機(jī)械傳動的總效率等于各部分傳動效率的乘積。
17.用一些簡單的符號來表示傳動系統(tǒng)的綜合簡圖叫機(jī)器傳動系統(tǒng)圖。傳動系統(tǒng)圖用規(guī)定的代號和一定的規(guī)律來繪制，它表明機(jī)器內(nèi)部的傳動結(jié)構(gòu)和傳動關(guān)系。
18.液壓傳動是依靠液體介質(zhì)的靜壓力來傳遞能量的液體傳動，即它依靠密封容積的變化傳遞運動，依靠液體內(nèi)部壓力傳遞動力。其本質(zhì)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液壓能，隨后又將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能做功。
在液壓傳動中，只要控制油液的壓力、流量和液流方向，便可控制液壓設(shè)備動作所要求的推力（轉(zhuǎn)矩）、速度（轉(zhuǎn)速）和方向。
液壓傳動系統(tǒng)由動力部分、執(zhí)行部分、控制部分和輔助部分組成。
19.液壓傳動具有傳遞平穩(wěn)，作方便，易于實現(xiàn)自動控制，便于實現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、和機(jī)械傳動相比，具有體積小、重量輕、布局安裝有很大靈活性的優(yōu)點，但由于泄漏和油液可壓縮，液壓傳動不能保證定比傳動，此外，液壓傳動對溫度變化敏感，液壓元件制造精度要求較高。
20.液壓傳動的基本參數(shù)：
（1）壓力：液壓傳動中的壓力是指作用在單位面積上的液體壓力（物理學(xué)中稱為壓強(qiáng)）。液壓傳動的壓力取決于負(fù)載。
（2）流量：單位時間內(nèi)流過管道或液壓缸某一截面的體積稱為流量。管道或液壓缸的流速取決于流量。
（3）功率：單位時間內(nèi)所作的功稱為功率。液壓傳動中的功率等于壓力P和流量Q的乘積。
21.在液壓系統(tǒng)中，液壓泵作為一定流量、壓力的液壓能源。液壓泵必須有一個運動部件和非運動件所構(gòu)成的密閉容積。該容積的大小隨運動件的運動發(fā)生的周期性變化。容積增大時，形成真空，油箱的油液在大氣作用下進(jìn)入密封容積（吸油）；容積減少時，油液受擠壓，克服管路阻力排出（排油）。因為它的吸油和排油均依賴密閉容積的變化，因此，稱之為容積式油泵。
22.液壓泵按其結(jié)構(gòu)形式可分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵等；按使用壓力分為低壓泵、中壓泵和高壓泵；按泵的流量特征可分為定量泵和變量泵。
23.液壓泵的主要性能參數(shù)
（1）液壓泵的輸出壓力：液壓泵在連續(xù)運轉(zhuǎn)情況下允許使用的工作壓力稱為額定壓力。
（2）排量：液壓泵的軸每轉(zhuǎn)一周所排出油液的體積。
（3）理論流量：液壓泵的單位時間內(nèi)理論上可以排出的液體體積。它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。
（4）效率：液壓泵的效率η是輸出功率與輸入功率之比。液壓泵實際流量和理論流量的比稱為容積效率ηv，液壓泵在能量轉(zhuǎn)變過程中都存在容積損失和機(jī)械失兩種消耗，故總效率為容積效率與機(jī)械效率的乘積，
11.蝸桿傳動機(jī)構(gòu)由蝸桿與蝸輪組成，其兩軸線在空間相錯，既不平行又不相交，常見的是蝸桿與蝸輪的軸心線在空中互相垂直。蝸桿傳動中，一般情況下，蝸桿為主動件，蝸輪是從動件。蝸桿傳動的主要特點是降速比大，傳動平穩(wěn)，有自鎖作用，但效率低。
12.連桿機(jī)構(gòu)是用鉸鏈、滑道等方式將構(gòu)件相互聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，用以實現(xiàn)運動的交換和傳遞動力。平面連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間的相對運動均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。
13.若四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿之一為曲柄，另一連架桿為搖桿，則該四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中當(dāng)曲柄為主動件時，可將曲柄整周連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動；當(dāng)搖桿為主動件時，可將搖桿的往復(fù)運動變成曲柄的整周連續(xù)轉(zhuǎn)動。
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是曲柄桿機(jī)構(gòu)的一種演化形式。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若曲柄為主動件，并作連續(xù)整周旋轉(zhuǎn)時，通過連桿可帶動滑塊作往復(fù)直線運動。反之，當(dāng)滑塊作往復(fù)直線運動時，也可通過連桿帶動曲柄作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
14.凸輪機(jī)構(gòu)主要由凸輪和從動件組合而成，其作用是將凸輪的連續(xù)運動轉(zhuǎn)化為從動件的往復(fù)移動或擺動。凸輪機(jī)構(gòu)的種類很多，就凸輪的開關(guān)和運動特點可分為平板凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪。
15.間歇運動機(jī)構(gòu)的主要作用是主動件作連續(xù)運動時，從動件能產(chǎn)生“動作-停止-動作”的運動。常用的間歇機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)。
16.機(jī)器中的機(jī)械傳動是將各種傳動副（如皮帶傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動等）連接成為傳遞運動和動力的系統(tǒng)，也叫傳動鏈。機(jī)械傳動鏈的總傳動比等于鏈中所有各傳動比的乘積。
機(jī)械傳動的總效率等于各部分傳動效率的乘積。
17.用一些簡單的符號來表示傳動系統(tǒng)的綜合簡圖叫機(jī)器傳動系統(tǒng)圖。傳動系統(tǒng)圖用規(guī)定的代號和一定的規(guī)律來繪制，它表明機(jī)器內(nèi)部的傳動結(jié)構(gòu)和傳動關(guān)系。
18.液壓傳動是依靠液體介質(zhì)的靜壓力來傳遞能量的液體傳動，即它依靠密封容積的變化傳遞運動，依靠液體內(nèi)部壓力傳遞動力。其本質(zhì)是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液壓能，隨后又將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能做功。
在液壓傳動中，只要控制油液的壓力、流量和液流方向，便可控制液壓設(shè)備動作所要求的推力（轉(zhuǎn)矩）、速度（轉(zhuǎn)速）和方向。
液壓傳動系統(tǒng)由動力部分、執(zhí)行部分、控制部分和輔助部分組成。
19.液壓傳動具有傳遞平穩(wěn)，作方便，易于實現(xiàn)自動控制，便于實現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、和機(jī)械傳動相比，具有體積小、重量輕、布局安裝有很大靈活性的優(yōu)點，但由于泄漏和油液可壓縮，液壓傳動不能保證定比傳動，此外，液壓傳動對溫度變化敏感，液壓元件制造精度要求較高。
20.液壓傳動的基本參數(shù)：
（1）壓力：液壓傳動中的壓力是指作用在單位面積上的液體壓力（物理學(xué)中稱為壓強(qiáng)）。液壓傳動的壓力取決于負(fù)載。
（2）流量：單位時間內(nèi)流過管道或液壓缸某一截面的體積稱為流量。管道或液壓缸的流速取決于流量。
（3）功率：單位時間內(nèi)所作的功稱為功率。液壓傳動中的功率等于壓力P和流量Q的乘積。
21.在液壓系統(tǒng)中，液壓泵作為一定流量、壓力的液壓能源。液壓泵必須有一個運動部件和非運動件所構(gòu)成的密閉容積。該容積的大小隨運動件的運動發(fā)生的周期性變化。容積增大時，形成真空，油箱的油液在大氣作用下進(jìn)入密封容積（吸油）；容積減少時，油液受擠壓，克服管路阻力排出（排油）。因為它的吸油和排油均依賴密閉容積的變化，因此，稱之為容積式油泵。
22.液壓泵按其結(jié)構(gòu)形式可分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵等；按使用壓力分為低壓泵、中壓泵和高壓泵；按泵的流量特征可分為定量泵和變量泵。
23.液壓泵的主要性能參數(shù)
（1）液壓泵的輸出壓力：液壓泵在連續(xù)運轉(zhuǎn)情況下允許使用的工作壓力稱為額定壓力。
（2）排量：液壓泵的軸每轉(zhuǎn)一周所排出油液的體積。
（3）理論流量：液壓泵的單位時間內(nèi)理論上可以排出的液體體積。它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。
（4）效率：液壓泵的效率η是輸出功率與輸入功率之比。液壓泵實際流量和理論流量的比稱為容積效率ηv，液壓泵在能量轉(zhuǎn)變過程中都存在容積損失和機(jī)械失兩種消耗，故總效率為容積效率與機(jī)械效率的乘積，