四章 數(shù)控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人
一、單項選擇題
1．在CNC系統(tǒng)中，PLC用來接受零件加工程序的開關(guān)的功能信息M、S、T是指（ ）。
A． 輔助功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀具功能
B． 主軸轉(zhuǎn)速功能、進(jìn)給功能、刀具功能
C． 測量功能、刀具功能、輔助功能
D．控制功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀具功能
2．將位置檢測反饋裝置安裝在電動機(jī)軸上的數(shù)控機(jī)床屬于（ ）。
A．半開環(huán)控制 B．開環(huán)控制
C．半閉環(huán)控制 D．閉環(huán)控制
3．伺服系統(tǒng)是一種以（ ）為控制對象的自動控制系統(tǒng)。
A．功率 B．機(jī)械位置或角度
C．加速度 D．速度
4．計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的核心是CNC裝置, CNC裝置的基本控制流程是( )。
A. 輸入→譯碼 ,預(yù)處理→插補(bǔ)→位置控制→電機(jī)
B. 輸入→譯碼 ,預(yù)處理→位置控制→插補(bǔ)→電機(jī)
C. 輸入→預(yù)處理 ,譯碼→插補(bǔ)→位置控制→電機(jī)
D. 輸入→預(yù)處理 ,譯碼→位置控制→插補(bǔ)→電機(jī)
5．工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)（ ）所能承受的負(fù)載允許值
A．手腕機(jī)械接口處 B．手臂
C．末端執(zhí)行器 D．機(jī)座
二、多項選擇題
1．（ ）是CNC控制系統(tǒng)的基本功能。
A．輸入 B．插補(bǔ)
C．伺服控制 D．顯示
E．測量
2．PLC的基本技術(shù)指標(biāo)包括（ ）。
A．CPU主頻 B．存儲器容量
C．I/O點數(shù) D．掃描速度
E．編程語言
3．按照控制對象和使用目的的不同，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)可以分為（ ）。
A．刀具伺服系統(tǒng) B．主軸伺服系統(tǒng)
C．切削伺服系統(tǒng) D．進(jìn)給伺服系統(tǒng)
E．輔助伺服系統(tǒng)
4．在永磁直流伺服電動機(jī)的工作曲線中，間斷工作區(qū)是由（ ）幾條線所圍成的區(qū)域。
A．轉(zhuǎn)矩極限線 B．轉(zhuǎn)速極限線
C．瞬時換向極限線 D．溫度極限線
E．換向極限線
5．工業(yè)機(jī)器人按照坐標(biāo)形式分類，有（ ）。
A．圓柱坐標(biāo)式 B．直角坐標(biāo)式
C．極坐標(biāo)式 D．球坐標(biāo)式
E．關(guān)節(jié)坐標(biāo)式
三、綜合分析題
1．試述步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)。來源：www.examda.com
2．試述同步型交流伺服電動機(jī)和異步型交流伺服電動機(jī)在工作原理上的異同。
參考答案
一、單項選擇題
1．A 2．C 3．B
4. A 5、A
二、多項選擇題
1．A、B、C 2．B、C、D、E 3．B、D、E
4．A、D、E 5．A、B、D、E
三、綜合分析題
1．試述步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)。
答：步進(jìn)電動機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。
定子有三對、四對、五對或六對磁極，分別稱之為三相、四相、五相和六相電動機(jī)。
以三相步進(jìn)電動機(jī)為例，三對磁極上纏繞有勵磁線圈，分別對應(yīng)于脈沖電源的三相。
轉(zhuǎn)子上沒有線圈，沿圓周方向開有一定數(shù)目的齒槽。
當(dāng)定子不同相依次通電時，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)子就跟隨磁場轉(zhuǎn)動。
步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速主要取決于脈沖的頻率，移動的總位移取決于總的脈沖信號數(shù)。
2．試述同步型交流伺服電動機(jī)和異步型交流伺服電動機(jī)在工作原理上的異同。
答：三相交流電動機(jī)，無論是異步型還是同步型，都是由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。
定子是電動機(jī)的固定部分，在互相絕緣的硅鋼片疊成的定子鐵芯上，安放有定子繞組。當(dāng)定子繞組中通入三相交流電時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，其轉(zhuǎn)速為：
─ 電源頻率（50次 / 秒）；P ─ 磁極對數(shù)
異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。繞組受到旋轉(zhuǎn)磁場的切割而產(chǎn)生
感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流，載流導(dǎo)線在磁場中受到電磁力的作用，從而旋轉(zhuǎn)。它的轉(zhuǎn)速為：
S — 轉(zhuǎn)差率
轉(zhuǎn)差率 = 0.01 — 0.06
和異步電動機(jī)不同，同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個磁極。電磁式同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場是由轉(zhuǎn)子上的勵磁繞組產(chǎn)生；而永磁式同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子是作為轉(zhuǎn)子的永久磁鐵產(chǎn)生。當(dāng)定子的三相繞組通電后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，該磁場就帶動轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。其轉(zhuǎn)速為：
一、單項選擇題
1．在CNC系統(tǒng)中，PLC用來接受零件加工程序的開關(guān)的功能信息M、S、T是指（ ）。
A． 輔助功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀具功能
B． 主軸轉(zhuǎn)速功能、進(jìn)給功能、刀具功能
C． 測量功能、刀具功能、輔助功能
D．控制功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀具功能
2．將位置檢測反饋裝置安裝在電動機(jī)軸上的數(shù)控機(jī)床屬于（ ）。
A．半開環(huán)控制 B．開環(huán)控制
C．半閉環(huán)控制 D．閉環(huán)控制
3．伺服系統(tǒng)是一種以（ ）為控制對象的自動控制系統(tǒng)。
A．功率 B．機(jī)械位置或角度
C．加速度 D．速度
4．計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的核心是CNC裝置, CNC裝置的基本控制流程是( )。
A. 輸入→譯碼 ,預(yù)處理→插補(bǔ)→位置控制→電機(jī)
B. 輸入→譯碼 ,預(yù)處理→位置控制→插補(bǔ)→電機(jī)
C. 輸入→預(yù)處理 ,譯碼→插補(bǔ)→位置控制→電機(jī)
D. 輸入→預(yù)處理 ,譯碼→位置控制→插補(bǔ)→電機(jī)
5．工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)（ ）所能承受的負(fù)載允許值
A．手腕機(jī)械接口處 B．手臂
C．末端執(zhí)行器 D．機(jī)座
二、多項選擇題
1．（ ）是CNC控制系統(tǒng)的基本功能。
A．輸入 B．插補(bǔ)
C．伺服控制 D．顯示
E．測量
2．PLC的基本技術(shù)指標(biāo)包括（ ）。
A．CPU主頻 B．存儲器容量
C．I/O點數(shù) D．掃描速度
E．編程語言
3．按照控制對象和使用目的的不同，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)可以分為（ ）。
A．刀具伺服系統(tǒng) B．主軸伺服系統(tǒng)
C．切削伺服系統(tǒng) D．進(jìn)給伺服系統(tǒng)
E．輔助伺服系統(tǒng)
4．在永磁直流伺服電動機(jī)的工作曲線中，間斷工作區(qū)是由（ ）幾條線所圍成的區(qū)域。
A．轉(zhuǎn)矩極限線 B．轉(zhuǎn)速極限線
C．瞬時換向極限線 D．溫度極限線
E．換向極限線
5．工業(yè)機(jī)器人按照坐標(biāo)形式分類，有（ ）。
A．圓柱坐標(biāo)式 B．直角坐標(biāo)式
C．極坐標(biāo)式 D．球坐標(biāo)式
E．關(guān)節(jié)坐標(biāo)式
三、綜合分析題
1．試述步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)。來源：www.examda.com
2．試述同步型交流伺服電動機(jī)和異步型交流伺服電動機(jī)在工作原理上的異同。
參考答案
一、單項選擇題
1．A 2．C 3．B
4. A 5、A
二、多項選擇題
1．A、B、C 2．B、C、D、E 3．B、D、E
4．A、D、E 5．A、B、D、E
三、綜合分析題
1．試述步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)。
答：步進(jìn)電動機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。
定子有三對、四對、五對或六對磁極，分別稱之為三相、四相、五相和六相電動機(jī)。
以三相步進(jìn)電動機(jī)為例，三對磁極上纏繞有勵磁線圈，分別對應(yīng)于脈沖電源的三相。
轉(zhuǎn)子上沒有線圈，沿圓周方向開有一定數(shù)目的齒槽。
當(dāng)定子不同相依次通電時，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)子就跟隨磁場轉(zhuǎn)動。
步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速主要取決于脈沖的頻率，移動的總位移取決于總的脈沖信號數(shù)。
2．試述同步型交流伺服電動機(jī)和異步型交流伺服電動機(jī)在工作原理上的異同。
答：三相交流電動機(jī)，無論是異步型還是同步型，都是由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。
定子是電動機(jī)的固定部分，在互相絕緣的硅鋼片疊成的定子鐵芯上，安放有定子繞組。當(dāng)定子繞組中通入三相交流電時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，其轉(zhuǎn)速為：
─ 電源頻率（50次 / 秒）；P ─ 磁極對數(shù)
異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。繞組受到旋轉(zhuǎn)磁場的切割而產(chǎn)生
感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流，載流導(dǎo)線在磁場中受到電磁力的作用，從而旋轉(zhuǎn)。它的轉(zhuǎn)速為：
S — 轉(zhuǎn)差率
轉(zhuǎn)差率 = 0.01 — 0.06
和異步電動機(jī)不同，同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個磁極。電磁式同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場是由轉(zhuǎn)子上的勵磁繞組產(chǎn)生；而永磁式同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子是作為轉(zhuǎn)子的永久磁鐵產(chǎn)生。當(dāng)定子的三相繞組通電后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，該磁場就帶動轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。其轉(zhuǎn)速為：