神道兩旁排列著一群石獸，它們由北向市依次是石駱駝、石馬、石虎、石獅，共計四對，全部用青色巖石雕琢，基座為大理石，須彌式，上面雕有“錦袱”，錦袱四角各墜古錢一枚，須彌座上雕有花紋。石獸如同一批“衛(wèi)士”護(hù)衛(wèi)著皇陵。這些石獸又名“石象生”、“石翁仲”。或“石獸群”，是陵墓的裝飾性建筑。陵墓上石象生的制度最早始于秦漢時期，至今仍有遺跡可循。如，山東省嘉祥縣的武氏墓有東漢時期的石獅；四川省雅安高頤墓也有東漢石獸；陜西省興平西漢時期霍去病墓尚存石馬、石人、臥虎、臥牛、臥象，及怪獸吞羊、野豬等等。
唐宋時期的石象生中又增加了文臣武將、外國使臣、侍女等造象。唐朝對石象生的使平已有等級規(guī)定，例如，三品以上官員用石獸六只，五品以上官員準(zhǔn)用四兒，至于皇帝陵當(dāng)然不受限制，高宗李治和武則天的乾陵共有石人、石獸九十六對之多。清代規(guī)定，二、三品官準(zhǔn)立石馬、石虎、石羊各一對，四、五品官準(zhǔn)立石馬。石虎各一對，六品官以下則一律不準(zhǔn)立石獸。
關(guān)于福陵石象生設(shè)置的時間，許多資料均稱其建于天聰八年（1634）。根據(jù)是《太宗實錄》天聰八年已丑條的記載?！岸Y部和碩貝勒薩哈廉傳諭工部日：太祖山陵建寢殿、植松木、立石獅、石象、石虎、石馬、石駝等，僅仿古制行之。”然而薩哈廉的“傳諭”僅僅是按“古制”的提議，并未立即實行；這些石獸的正式建造時間是十七年之后。對此《世祖實錄》有明文記載；順治七年四月乙酉，立福陵‘臥駱駝、立馬、坐獅、坐虎各一對”
起初，福陵石獸的下部沒有石座。因為早期此陵規(guī)模較小，石獸與陵寢其它建筑的體量比例必須協(xié)調(diào)，這些石座是順治十六年因為增修方城、角樓等整體建筑而增加的。所以福陵石獸是順治六年和十六年兩次建造的。
唐宋時期的石象生中又增加了文臣武將、外國使臣、侍女等造象。唐朝對石象生的使平已有等級規(guī)定，例如，三品以上官員用石獸六只，五品以上官員準(zhǔn)用四兒，至于皇帝陵當(dāng)然不受限制，高宗李治和武則天的乾陵共有石人、石獸九十六對之多。清代規(guī)定，二、三品官準(zhǔn)立石馬、石虎、石羊各一對，四、五品官準(zhǔn)立石馬。石虎各一對，六品官以下則一律不準(zhǔn)立石獸。
關(guān)于福陵石象生設(shè)置的時間，許多資料均稱其建于天聰八年（1634）。根據(jù)是《太宗實錄》天聰八年已丑條的記載?！岸Y部和碩貝勒薩哈廉傳諭工部日：太祖山陵建寢殿、植松木、立石獅、石象、石虎、石馬、石駝等，僅仿古制行之。”然而薩哈廉的“傳諭”僅僅是按“古制”的提議，并未立即實行；這些石獸的正式建造時間是十七年之后。對此《世祖實錄》有明文記載；順治七年四月乙酉，立福陵‘臥駱駝、立馬、坐獅、坐虎各一對”
起初，福陵石獸的下部沒有石座。因為早期此陵規(guī)模較小，石獸與陵寢其它建筑的體量比例必須協(xié)調(diào)，這些石座是順治十六年因為增修方城、角樓等整體建筑而增加的。所以福陵石獸是順治六年和十六年兩次建造的。