821 自動控制原理 考試大綱
考試要求：帶計(jì)算機(jī)器
第一章：控制系統(tǒng)的一般概念
1．該章的基本要求與基本知識點(diǎn)：
自動控制技術(shù)的發(fā)展概況及作用；自動控制的基本方式；自動控制系統(tǒng)的分類；控制系統(tǒng)的基本要求。
2．要求掌握的基本概念、理論、原理
系統(tǒng)控制量，干擾量，反饋等重要概念,掌握開環(huán)控制和閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)、基本組成及特點(diǎn)等；掌握開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)，線性與非線性系統(tǒng)，定常與時變系統(tǒng)等多種分類方法，線性疊加原理；控制系統(tǒng)的基本要求“穩(wěn)”、“準(zhǔn)”、“快”的含義。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：自動控制系統(tǒng)的組成，負(fù)反饋原理及控制系統(tǒng)的分類等。
第二章：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
1．該章的基本要求與基本知識點(diǎn)：
控制系統(tǒng)運(yùn)動方程式；非線性運(yùn)動方程式的線性化；傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)方框圖及其簡化；信號流圖
2．要求掌握的基本概念、理論、原理
一般控制系統(tǒng)微分方程式建立的方法；小偏差線性化的方法及意義；傳遞函數(shù)的概念、性質(zhì)等；對一般控制系統(tǒng)介紹控制量至輸出，干擾量至輸出等傳遞函數(shù)的求取方法；控制系統(tǒng)方框圖的繪制步驟及簡化原則；信號流圖的繪制方法及梅森增益公式。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：動態(tài)微分方程的建立方法，傳遞函數(shù)、開、閉環(huán)傳遞函數(shù)，誤差傳遞函數(shù)等概念，方框圖信號流程的繪制及簡化，梅森增益公式求傳遞函數(shù)等。
第三章：線性系統(tǒng)的時域分析
1．該章的基本要求與基本知識點(diǎn)：
典型輸入信號；一階系統(tǒng)的時域分析；二階系統(tǒng)的時域分析；高階系統(tǒng)的時域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)；反饋系統(tǒng)的誤差與偏差；反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及計(jì)算；順饋控制的誤差分析。
2．要求掌握的基本概念、理論、原理
對線性系統(tǒng)時域分析的一般方法引入典型輸入信號；一階系統(tǒng)定義，時域響應(yīng)求取及實(shí)驗(yàn)求取系統(tǒng)時間常數(shù)的方法；介紹二階系統(tǒng)定義，時域響應(yīng)求取方法，重點(diǎn)掌握二階系統(tǒng)性能指標(biāo)的計(jì)算；穩(wěn)定性概念，正確理解Routh判據(jù)，并應(yīng)用它進(jìn)行穩(wěn)定性分析和計(jì)算；反饋系統(tǒng)誤差、偏差概念及其拉氏變換式間的關(guān)系；反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的幾種計(jì)算方法及其與誤差系數(shù)之間的關(guān)系。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：時域分析方法，穩(wěn)定性概念及判據(jù)，穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算及減小消除措施。
第四章：根軌跡法
1．該章的基本要求與基本知識點(diǎn)：
反饋系統(tǒng)的根軌跡；繪制根軌跡的基本原則；典型反饋系統(tǒng)的根軌跡分析
2．要求掌握的基本概念、理論、原理
根軌跡的基本概念，根軌跡方程及幅值條件，相角條件等概念；180度根軌跡、0度根軌跡，參量根軌跡等繪制規(guī)則；典型反饋系統(tǒng)根軌跡繪制舉例，非最小相位系統(tǒng)概念、根軌跡繪制。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：常規(guī)根軌跡的繪制原則，根平面與閉環(huán)特征根分布及其系統(tǒng)響應(yīng)的關(guān)系。
第五章：線性系統(tǒng)的頻域分析
1．該章的基本要求與基本知識點(diǎn)：
頻率響應(yīng)及其描述；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)；對數(shù)頻率特性；開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性；頻率指標(biāo)和時域指標(biāo)間的關(guān)系
2．要求掌握的基本概念、理論、原理
頻率響應(yīng)（特性）的定義，物理意義及表示方法；各種典型環(huán)節(jié)幅頻及相頻特性的計(jì)算、特點(diǎn)，并繪制概略Nyquist圖；典型環(huán)節(jié)的Bode圖繪制，以慣性環(huán)節(jié)、二階振蕩環(huán)節(jié)為重點(diǎn)；由典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)求取開環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)（Bode圖）的步驟，及由開環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)求取閉環(huán)頻率響應(yīng)的方法；根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)Bode圖判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾種方法；相對穩(wěn)定性的概念及相對穩(wěn)定性指標(biāo)（相角裕度和幅值裕度）的計(jì)算；從閉環(huán)幅頻特性或從開環(huán)頻率響應(yīng)出發(fā)確定時域指標(biāo)的方法。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：線性系統(tǒng)開環(huán)、閉環(huán)頻率特性的求取方法，系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和相對穩(wěn)定性指標(biāo)計(jì)算及頻域指標(biāo)和時域指標(biāo)間的關(guān)系。
第六章：控制系統(tǒng)的綜合與校正
1．該章的基本要求與基本知識點(diǎn)：
控制系統(tǒng)校正的目的及串聯(lián)校正，反饋校正的區(qū)別與選擇；輸入信號與控制系統(tǒng)帶寬；基本控制規(guī)律分析；超前校正參數(shù)的確定；遲后校正參數(shù)的確定；遲后—超前校正參數(shù)的確定；反饋校正及其參數(shù)的確定；串聯(lián)校正解析法
2．要求掌握的基本概念、理論、原理
控制系統(tǒng)校正的目的及串聯(lián)校正，反饋校正的區(qū)別與選擇；控制系統(tǒng)帶寬的概念及合理選擇的原則；P、PI、PD、PID幾種基本控制規(guī)律及在改善系統(tǒng)性能中的作用；超前校正特性，頻率響應(yīng)法確定串聯(lián)超前校正參數(shù)的步驟，及常用超前校正元件；遲后校正特性，基于頻率響應(yīng)法確定串聯(lián)遲后校正參數(shù)的步驟，及常用遲后校正元件；遲后-超前校正特性及頻率響應(yīng)法確定遲后-超前校正參數(shù)的一般步驟；反饋校正特點(diǎn)及頻率響應(yīng)法確定反饋校正參數(shù)的步驟；串聯(lián)校正的解析法及其特點(diǎn)。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：超前校正、滯后校正方法的步驟。
第七章：不要求
第八章：非線性控制系統(tǒng)的分析
1．該章的基本要求與基本知識點(diǎn)：
非線性系統(tǒng)的基本概念、諧波線性化與描述函數(shù)；典型非線性特性的描述函數(shù)；用描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)；相平面法的基本概念、繪制相軌跡的方法；從相軌跡求系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)；非線性系統(tǒng)的相平面分析
2．要求掌握的基本概念、理論、原理
典型非線性特性以及的描述函數(shù)推導(dǎo)；非線性控制系統(tǒng)的奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；計(jì)算非線性控制系統(tǒng)自持振蕩的振幅和頻率；運(yùn)用等傾線法繪制相軌跡；線性系統(tǒng)的相平面分析介紹；具有典型非線性環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)相平面分析，穩(wěn)定性分析，穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算，考試大。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：運(yùn)用時域的相平面分析方法和頻域的描述函數(shù)分析法分析幾種典型的非線性控制系統(tǒng)性能。
第九章：線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
一、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性定常系統(tǒng)的線性變換
1．基本知識點(diǎn)與要求：狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的狀態(tài)變量圖圖；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換。
2．要求掌握的基本概念、理論：狀態(tài)變量、狀態(tài)空間表達(dá)式、狀態(tài)變量圖；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立（從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、從機(jī)理、從數(shù)學(xué)方程三方面出發(fā)）、線性變換。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn):狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)空間表達(dá)式的線性
二、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的解
1．基本要求與基本知識點(diǎn)：線性定常齊次方程的解；狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣；線性定常非齊次方程的解；線性時變系統(tǒng)的解；離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解；連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程離散化
2．要求掌握的基本概念、理論：狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣；狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣的求解、線性定常非齊次方程的解、離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解、連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程離散化。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn):狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣的求解；線性定常非齊次方程的解；離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解；連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程離散化
三、線性控制系統(tǒng)的可控性和可觀性
1．基本要求與基本知識點(diǎn)：可控性定義；線性定常系統(tǒng)的可控性判別；線性連續(xù)定常系統(tǒng)的可觀性；離散時間系統(tǒng)的可控性和可觀性；對偶關(guān)系；可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型；結(jié)構(gòu)分解；傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)；傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)對消與系統(tǒng)的可控性和可觀性關(guān)系
2．要求掌握的基本概念、理論：可控性、可觀性、可控標(biāo)準(zhǔn)型、可觀標(biāo)準(zhǔn)型；系統(tǒng)的可控性和可觀性判別、可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型求解、結(jié)構(gòu)分解。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn):系統(tǒng)的可控性和可觀性判別；可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型求解。
四、線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器
1．基本要求與基本知識點(diǎn)：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點(diǎn)配置；狀態(tài)觀測器；利用狀態(tài)觀測器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)
2．要求掌握的基本概念、理論：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點(diǎn)配置。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點(diǎn)配置
五、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
1．基本要求與基本知識點(diǎn)：穩(wěn)定性定義；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法；李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中應(yīng)用；李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用
2．要求掌握的基本概念、理論：穩(wěn)定性；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn):穩(wěn)定性定義；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法
第十章：不要求。
考試要求：帶計(jì)算機(jī)器
第一章：控制系統(tǒng)的一般概念
1．該章的基本要求與基本知識點(diǎn)：
自動控制技術(shù)的發(fā)展概況及作用；自動控制的基本方式；自動控制系統(tǒng)的分類；控制系統(tǒng)的基本要求。
2．要求掌握的基本概念、理論、原理
系統(tǒng)控制量，干擾量，反饋等重要概念,掌握開環(huán)控制和閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)、基本組成及特點(diǎn)等；掌握開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)，線性與非線性系統(tǒng)，定常與時變系統(tǒng)等多種分類方法，線性疊加原理；控制系統(tǒng)的基本要求“穩(wěn)”、“準(zhǔn)”、“快”的含義。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：自動控制系統(tǒng)的組成，負(fù)反饋原理及控制系統(tǒng)的分類等。
第二章：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
1．該章的基本要求與基本知識點(diǎn)：
控制系統(tǒng)運(yùn)動方程式；非線性運(yùn)動方程式的線性化；傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)方框圖及其簡化；信號流圖
2．要求掌握的基本概念、理論、原理
一般控制系統(tǒng)微分方程式建立的方法；小偏差線性化的方法及意義；傳遞函數(shù)的概念、性質(zhì)等；對一般控制系統(tǒng)介紹控制量至輸出，干擾量至輸出等傳遞函數(shù)的求取方法；控制系統(tǒng)方框圖的繪制步驟及簡化原則；信號流圖的繪制方法及梅森增益公式。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：動態(tài)微分方程的建立方法，傳遞函數(shù)、開、閉環(huán)傳遞函數(shù)，誤差傳遞函數(shù)等概念，方框圖信號流程的繪制及簡化，梅森增益公式求傳遞函數(shù)等。
第三章：線性系統(tǒng)的時域分析
1．該章的基本要求與基本知識點(diǎn)：
典型輸入信號；一階系統(tǒng)的時域分析；二階系統(tǒng)的時域分析；高階系統(tǒng)的時域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)；反饋系統(tǒng)的誤差與偏差；反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及計(jì)算；順饋控制的誤差分析。
2．要求掌握的基本概念、理論、原理
對線性系統(tǒng)時域分析的一般方法引入典型輸入信號；一階系統(tǒng)定義，時域響應(yīng)求取及實(shí)驗(yàn)求取系統(tǒng)時間常數(shù)的方法；介紹二階系統(tǒng)定義，時域響應(yīng)求取方法，重點(diǎn)掌握二階系統(tǒng)性能指標(biāo)的計(jì)算；穩(wěn)定性概念，正確理解Routh判據(jù)，并應(yīng)用它進(jìn)行穩(wěn)定性分析和計(jì)算；反饋系統(tǒng)誤差、偏差概念及其拉氏變換式間的關(guān)系；反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的幾種計(jì)算方法及其與誤差系數(shù)之間的關(guān)系。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：時域分析方法，穩(wěn)定性概念及判據(jù)，穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算及減小消除措施。
第四章：根軌跡法
1．該章的基本要求與基本知識點(diǎn)：
反饋系統(tǒng)的根軌跡；繪制根軌跡的基本原則；典型反饋系統(tǒng)的根軌跡分析
2．要求掌握的基本概念、理論、原理
根軌跡的基本概念，根軌跡方程及幅值條件，相角條件等概念；180度根軌跡、0度根軌跡，參量根軌跡等繪制規(guī)則；典型反饋系統(tǒng)根軌跡繪制舉例，非最小相位系統(tǒng)概念、根軌跡繪制。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：常規(guī)根軌跡的繪制原則，根平面與閉環(huán)特征根分布及其系統(tǒng)響應(yīng)的關(guān)系。
第五章：線性系統(tǒng)的頻域分析
1．該章的基本要求與基本知識點(diǎn)：
頻率響應(yīng)及其描述；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)；對數(shù)頻率特性；開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性；頻率指標(biāo)和時域指標(biāo)間的關(guān)系
2．要求掌握的基本概念、理論、原理
頻率響應(yīng)（特性）的定義，物理意義及表示方法；各種典型環(huán)節(jié)幅頻及相頻特性的計(jì)算、特點(diǎn)，并繪制概略Nyquist圖；典型環(huán)節(jié)的Bode圖繪制，以慣性環(huán)節(jié)、二階振蕩環(huán)節(jié)為重點(diǎn)；由典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)求取開環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)（Bode圖）的步驟，及由開環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)求取閉環(huán)頻率響應(yīng)的方法；根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)Bode圖判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾種方法；相對穩(wěn)定性的概念及相對穩(wěn)定性指標(biāo)（相角裕度和幅值裕度）的計(jì)算；從閉環(huán)幅頻特性或從開環(huán)頻率響應(yīng)出發(fā)確定時域指標(biāo)的方法。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：線性系統(tǒng)開環(huán)、閉環(huán)頻率特性的求取方法，系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和相對穩(wěn)定性指標(biāo)計(jì)算及頻域指標(biāo)和時域指標(biāo)間的關(guān)系。
第六章：控制系統(tǒng)的綜合與校正
1．該章的基本要求與基本知識點(diǎn)：
控制系統(tǒng)校正的目的及串聯(lián)校正，反饋校正的區(qū)別與選擇；輸入信號與控制系統(tǒng)帶寬；基本控制規(guī)律分析；超前校正參數(shù)的確定；遲后校正參數(shù)的確定；遲后—超前校正參數(shù)的確定；反饋校正及其參數(shù)的確定；串聯(lián)校正解析法
2．要求掌握的基本概念、理論、原理
控制系統(tǒng)校正的目的及串聯(lián)校正，反饋校正的區(qū)別與選擇；控制系統(tǒng)帶寬的概念及合理選擇的原則；P、PI、PD、PID幾種基本控制規(guī)律及在改善系統(tǒng)性能中的作用；超前校正特性，頻率響應(yīng)法確定串聯(lián)超前校正參數(shù)的步驟，及常用超前校正元件；遲后校正特性，基于頻率響應(yīng)法確定串聯(lián)遲后校正參數(shù)的步驟，及常用遲后校正元件；遲后-超前校正特性及頻率響應(yīng)法確定遲后-超前校正參數(shù)的一般步驟；反饋校正特點(diǎn)及頻率響應(yīng)法確定反饋校正參數(shù)的步驟；串聯(lián)校正的解析法及其特點(diǎn)。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：超前校正、滯后校正方法的步驟。
第七章：不要求
第八章：非線性控制系統(tǒng)的分析
1．該章的基本要求與基本知識點(diǎn)：
非線性系統(tǒng)的基本概念、諧波線性化與描述函數(shù)；典型非線性特性的描述函數(shù)；用描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)；相平面法的基本概念、繪制相軌跡的方法；從相軌跡求系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)；非線性系統(tǒng)的相平面分析
2．要求掌握的基本概念、理論、原理
典型非線性特性以及的描述函數(shù)推導(dǎo)；非線性控制系統(tǒng)的奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；計(jì)算非線性控制系統(tǒng)自持振蕩的振幅和頻率；運(yùn)用等傾線法繪制相軌跡；線性系統(tǒng)的相平面分析介紹；具有典型非線性環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)相平面分析，穩(wěn)定性分析，穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算，考試大。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：運(yùn)用時域的相平面分析方法和頻域的描述函數(shù)分析法分析幾種典型的非線性控制系統(tǒng)性能。
第九章：線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
一、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性定常系統(tǒng)的線性變換
1．基本知識點(diǎn)與要求：狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的狀態(tài)變量圖圖；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換。
2．要求掌握的基本概念、理論：狀態(tài)變量、狀態(tài)空間表達(dá)式、狀態(tài)變量圖；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立（從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、從機(jī)理、從數(shù)學(xué)方程三方面出發(fā)）、線性變換。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn):狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)空間表達(dá)式的線性
二、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的解
1．基本要求與基本知識點(diǎn)：線性定常齊次方程的解；狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣；線性定常非齊次方程的解；線性時變系統(tǒng)的解；離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解；連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程離散化
2．要求掌握的基本概念、理論：狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣；狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣的求解、線性定常非齊次方程的解、離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解、連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程離散化。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn):狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣的求解；線性定常非齊次方程的解；離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解；連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程離散化
三、線性控制系統(tǒng)的可控性和可觀性
1．基本要求與基本知識點(diǎn)：可控性定義；線性定常系統(tǒng)的可控性判別；線性連續(xù)定常系統(tǒng)的可觀性；離散時間系統(tǒng)的可控性和可觀性；對偶關(guān)系；可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型；結(jié)構(gòu)分解；傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)；傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)對消與系統(tǒng)的可控性和可觀性關(guān)系
2．要求掌握的基本概念、理論：可控性、可觀性、可控標(biāo)準(zhǔn)型、可觀標(biāo)準(zhǔn)型；系統(tǒng)的可控性和可觀性判別、可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型求解、結(jié)構(gòu)分解。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn):系統(tǒng)的可控性和可觀性判別；可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型求解。
四、線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器
1．基本要求與基本知識點(diǎn)：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點(diǎn)配置；狀態(tài)觀測器；利用狀態(tài)觀測器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)
2．要求掌握的基本概念、理論：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點(diǎn)配置。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn)：線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點(diǎn)配置
五、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
1．基本要求與基本知識點(diǎn)：穩(wěn)定性定義；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法；李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中應(yīng)用；李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用
2．要求掌握的基本概念、理論：穩(wěn)定性；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法。
3．重點(diǎn)與難點(diǎn):穩(wěn)定性定義；李雅普諾夫第一方法；李雅普諾夫第二方法
第十章：不要求。