教學(xué)原則不是一成不變的。由于各個(gè)歷史時(shí)期教育目標(biāo)的要求、性質(zhì)不同，以及隨著教育科學(xué)的發(fā)展，人們對(duì)教學(xué)規(guī)律的認(rèn)識(shí)不斷深化，教學(xué)實(shí)踐不斷發(fā)展，教學(xué)原則也是變化發(fā)展的。
我國(guó)古代積累了豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，如孔子提到的教學(xué)要求就有：“學(xué)而時(shí)習(xí)之”，“溫故而知新”，“不憤不啟，不悱不發(fā)”’“學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆”等。又如我國(guó)古代《學(xué)記》曾提出過：“教學(xué)相長(zhǎng)”、“豫”、“時(shí)”、“孫”、“摩”、“開而弗達(dá)”、“長(zhǎng)善救失”、“藏息相輔”等。唐代韓愈提出過“聞道有先后，術(shù)業(yè)有專攻”“弟子不必不如師，師不必賢于弟子”等有關(guān)學(xué)業(yè)上師生關(guān)系的見解。南宋朱熹總結(jié)了“循序而漸進(jìn)”、“熟讀而精思”的讀書法。盡管這些僅是教育學(xué)萌芽時(shí)期的思想，但卻是寶貴的教學(xué)原理，具有教學(xué)原則的意義，至今仍有借鑒作用。
到獨(dú)立形態(tài)的教育學(xué)形成，夸美紐斯正式提出了教學(xué)原則，反映了正在興起的資本主義的一些民主要求和進(jìn)步思想；?；凇白裱匀弧钡乃枷?，夸美紐斯在《大教學(xué)論》里提出了一系列教學(xué)原則。此后許多教育家開始了對(duì)教學(xué)原則的探索。德國(guó)資產(chǎn)階級(jí)民主教育家第斯多惠接受了盧梭、裴斯泰洛齊的影響，把“遵循自然”放在首位，同時(shí)也重視社會(huì)文化因素在教育學(xué)中的地位，補(bǔ)充了“遵循文化”的要求。基于這樣的思想，在其著作《德國(guó)教師培養(yǎng)指南》中總結(jié)了三十三條教學(xué)規(guī)律和原則，形成了完整的教學(xué)原則體系，該體系共分四個(gè)方面：
·有關(guān)學(xué)生、有關(guān)教學(xué)主體的教學(xué)規(guī)則，13條；
·有關(guān)教材、教學(xué)客體的教學(xué)規(guī)則，12條；
·適應(yīng)外在條件、時(shí)間、地點(diǎn)、情況等等的教學(xué)規(guī)則3條；
·有關(guān)教師的教學(xué)規(guī)則，5條。
馬克思主義為科學(xué)教育學(xué)發(fā)展奠定了辯證唯物主義和歷史唯物主義基礎(chǔ)。40年代蘇聯(lián)凱洛夫主編的《教育學(xué)》（1948）對(duì)我國(guó)建國(guó)初期影響很大，該書提出了五條教學(xué)原則，即“直觀性”、“自覺性與積極性”、“鞏固性”、“系統(tǒng)性”、“可接受性”。在1956年的版本中又增加了“理論與實(shí)際相結(jié)合”、“在教師對(duì)班級(jí)進(jìn)行集體工作的條件下，對(duì)學(xué)生進(jìn)行個(gè)別指導(dǎo)”兩條原則。1950—1951年《蘇維埃教育學(xué)》雜志就教學(xué)原則展開了討論，認(rèn)為傳統(tǒng)的教學(xué)原則沒有共同出發(fā)點(diǎn)，名目繁多，彼此孤立，沒有層次，不分主次，不成體系，并總結(jié)出了十條原則，基本上概括了當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)學(xué)者提到的各項(xiàng)原則，如教學(xué)的教育性、對(duì)學(xué)生的個(gè)別指導(dǎo)等。50年代后期至70年代中期，贊科夫的教學(xué)與發(fā)展實(shí)驗(yàn)研究在促進(jìn)學(xué)生一般發(fā)展的思想指導(dǎo)下提出了五條教學(xué)原則。1979年巴班斯基在系統(tǒng)論指導(dǎo)下進(jìn)行了教學(xué)過程化的研究，對(duì)應(yīng)教學(xué)規(guī)律提出了十條教學(xué)原則。斯卡特金等現(xiàn)代教學(xué)論專家認(rèn)為教學(xué)的本質(zhì)是傳授社會(huì)經(jīng)驗(yàn)而不是單純傳授知識(shí)，從教養(yǎng)、教育、發(fā)展的教學(xué)功能出發(fā)提出了具有現(xiàn)代特色在最近的十余年來，我國(guó)教育理論界對(duì)教學(xué)原則問題也進(jìn)行了廣泛而深入的探討。王策三的《教學(xué)論稿》（1985）對(duì)教學(xué)原則及其研究方法問題作了專門論述。并在相當(dāng)程度上概括了國(guó)內(nèi)學(xué)者多數(shù)人公認(rèn)的基本原則。
我國(guó)古代積累了豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，如孔子提到的教學(xué)要求就有：“學(xué)而時(shí)習(xí)之”，“溫故而知新”，“不憤不啟，不悱不發(fā)”’“學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆”等。又如我國(guó)古代《學(xué)記》曾提出過：“教學(xué)相長(zhǎng)”、“豫”、“時(shí)”、“孫”、“摩”、“開而弗達(dá)”、“長(zhǎng)善救失”、“藏息相輔”等。唐代韓愈提出過“聞道有先后，術(shù)業(yè)有專攻”“弟子不必不如師，師不必賢于弟子”等有關(guān)學(xué)業(yè)上師生關(guān)系的見解。南宋朱熹總結(jié)了“循序而漸進(jìn)”、“熟讀而精思”的讀書法。盡管這些僅是教育學(xué)萌芽時(shí)期的思想，但卻是寶貴的教學(xué)原理，具有教學(xué)原則的意義，至今仍有借鑒作用。
到獨(dú)立形態(tài)的教育學(xué)形成，夸美紐斯正式提出了教學(xué)原則，反映了正在興起的資本主義的一些民主要求和進(jìn)步思想；?；凇白裱匀弧钡乃枷?，夸美紐斯在《大教學(xué)論》里提出了一系列教學(xué)原則。此后許多教育家開始了對(duì)教學(xué)原則的探索。德國(guó)資產(chǎn)階級(jí)民主教育家第斯多惠接受了盧梭、裴斯泰洛齊的影響，把“遵循自然”放在首位，同時(shí)也重視社會(huì)文化因素在教育學(xué)中的地位，補(bǔ)充了“遵循文化”的要求。基于這樣的思想，在其著作《德國(guó)教師培養(yǎng)指南》中總結(jié)了三十三條教學(xué)規(guī)律和原則，形成了完整的教學(xué)原則體系，該體系共分四個(gè)方面：
·有關(guān)學(xué)生、有關(guān)教學(xué)主體的教學(xué)規(guī)則，13條；
·有關(guān)教材、教學(xué)客體的教學(xué)規(guī)則，12條；
·適應(yīng)外在條件、時(shí)間、地點(diǎn)、情況等等的教學(xué)規(guī)則3條；
·有關(guān)教師的教學(xué)規(guī)則，5條。
馬克思主義為科學(xué)教育學(xué)發(fā)展奠定了辯證唯物主義和歷史唯物主義基礎(chǔ)。40年代蘇聯(lián)凱洛夫主編的《教育學(xué)》（1948）對(duì)我國(guó)建國(guó)初期影響很大，該書提出了五條教學(xué)原則，即“直觀性”、“自覺性與積極性”、“鞏固性”、“系統(tǒng)性”、“可接受性”。在1956年的版本中又增加了“理論與實(shí)際相結(jié)合”、“在教師對(duì)班級(jí)進(jìn)行集體工作的條件下，對(duì)學(xué)生進(jìn)行個(gè)別指導(dǎo)”兩條原則。1950—1951年《蘇維埃教育學(xué)》雜志就教學(xué)原則展開了討論，認(rèn)為傳統(tǒng)的教學(xué)原則沒有共同出發(fā)點(diǎn)，名目繁多，彼此孤立，沒有層次，不分主次，不成體系，并總結(jié)出了十條原則，基本上概括了當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)學(xué)者提到的各項(xiàng)原則，如教學(xué)的教育性、對(duì)學(xué)生的個(gè)別指導(dǎo)等。50年代后期至70年代中期，贊科夫的教學(xué)與發(fā)展實(shí)驗(yàn)研究在促進(jìn)學(xué)生一般發(fā)展的思想指導(dǎo)下提出了五條教學(xué)原則。1979年巴班斯基在系統(tǒng)論指導(dǎo)下進(jìn)行了教學(xué)過程化的研究，對(duì)應(yīng)教學(xué)規(guī)律提出了十條教學(xué)原則。斯卡特金等現(xiàn)代教學(xué)論專家認(rèn)為教學(xué)的本質(zhì)是傳授社會(huì)經(jīng)驗(yàn)而不是單純傳授知識(shí)，從教養(yǎng)、教育、發(fā)展的教學(xué)功能出發(fā)提出了具有現(xiàn)代特色在最近的十余年來，我國(guó)教育理論界對(duì)教學(xué)原則問題也進(jìn)行了廣泛而深入的探討。王策三的《教學(xué)論稿》（1985）對(duì)教學(xué)原則及其研究方法問題作了專門論述。并在相當(dāng)程度上概括了國(guó)內(nèi)學(xué)者多數(shù)人公認(rèn)的基本原則。