事實認識錯誤，是指行為人對與自己行為有關(guān)的事實情況有不正確理解。這類錯誤是否影響行為人的刑事責(zé)任，要根據(jù)不同的情況作不同的處理：如果屬于對犯罪構(gòu)成要件的事實情況的錯誤認識，就要影響行為人的刑事責(zé)任；如果屬于對犯罪構(gòu)成要件以外的事實情況的認識錯誤，則不影響行為人的刑事責(zé)任。事實認識錯誤種類繁多，比較復(fù)雜。
（一）客體錯誤
客體錯誤，是指行為人意圖侵犯一種客體，而實際上侵犯了另一種客體。比如，行為人誤認為正在抓捕人犯的警察正與其朋友打架，于是上前將警察打傷。在此案中，行為人意圖侵犯的是他人的健康權(quán)利，卻由于其認識錯誤，而實際上侵犯了國家機關(guān)工作人員正常的公務(wù)活動。對于這種認識錯誤，應(yīng)當(dāng)按照行為人意圖侵犯的客體定罪，認定為故意傷害罪。
（二）對象錯誤
對行為對象的認識錯誤，有以下幾種情況：
（1）誤把甲對象作為乙對象加以侵害，而二者體現(xiàn)相同的社會關(guān)系。如行為人在行為時，誤把甲認為是乙而對其實施殺害行為。這種對體現(xiàn)相同社會關(guān)系的具體目標的錯誤認識，并沒有使行為人罪過的內(nèi)容發(fā)生改變，所以行為人仍應(yīng)負故意殺人罪的刑事責(zé)任。
（2）誤把甲對象作為乙對象加以侵害，而二者體現(xiàn)的社會關(guān)系不同。比如，行為人意圖盜竊辦公室的一般財物，卻到值班室將槍支作為一般財物加以盜竊。對于這種錯誤，只能根據(jù)行為人的主觀故意內(nèi)容認定犯罪性質(zhì)，即行為人以盜竊一般財物的故意實施盜竊行為，成立盜竊罪。
（3）誤將犯罪對象作為非犯罪對象加以侵害。比如，行為人誤以人為獸而實施殺傷行為。對于這種錯誤，由于行為人沒有認識到自己的行為可能會發(fā)生危害社會的結(jié)果，因而不是故意犯罪，而應(yīng)根據(jù)實際情況成立過失犯罪，或是意外事件。
（4）誤將非犯罪對象作為犯罪對象加以侵害。比如行為人意圖殺害甲，但在黑夜中將牲畜誤認為是甲而加以殺害。對于此種錯誤，由于行為人主觀上存在故意，客觀上實施了犯罪行為，只是由于認識錯誤而未得逞，應(yīng)而構(gòu)成犯罪未遂。
（三）行為認識錯誤
行為認識錯誤包括兩種情況：
（1）行為人對自己行為的實際性質(zhì)發(fā)生了錯誤的理解。比如，行為人把不存在的侵害行為誤認為是正在進行的不法侵害而實行防衛(wèi)，致人死傷。這種情況下，由于行為人不存在故意犯罪的故意，因而不應(yīng)論以故意犯罪，而應(yīng)根據(jù)實際情況成立過失犯罪，或是意外事件。
（2）行為人對自己行為手段存在錯誤認識。
手段錯誤有三種形式：
其一，行為人由于愚昧無知或者迷信使用了在任何情況下都不能導(dǎo)致危害結(jié)果發(fā)生的方法。比如，行為人企圖用畫符念咒的方法達到殺人的目的。這種情況下，由于這種手段本身缺乏危害社會的可能性，行為不具社會危害性，因此，不能成立犯罪。
其二，行為人意圖采用的犯罪手段具有產(chǎn)生危害社會結(jié)果的可能性，但由于認識錯誤而使用了不能導(dǎo)致危害結(jié)果發(fā)生的手段。比如，行為人誤以砂糖為砒霜，實行殺人。這種情況下，行為人主觀上存在犯罪的故意，客觀上實施了危害社會的行為，只是由于認識錯誤，采用了不能使犯罪得逞的手段，因此成立犯罪未遂。
其三，行為人不具有危害社會的意圖，但由于誤解工具或拿錯物品造成損害結(jié)果。如，行為人誤把砒霜當(dāng)作砂糖給人服用，造成他人死亡。在這種情況下，行為人如果在主觀上有過失，成立過失犯罪。
（四）因果關(guān)系錯誤
因果關(guān)系錯誤，是指行為人對自己所實施的行為和所造成的結(jié)果之間的因果關(guān)系實際發(fā)展有錯誤認識。
因果關(guān)系錯誤主要包括以下四種情況：
（1）行為人誤以為自己的行為已達到預(yù)期的犯罪結(jié)果，但實際上并沒有發(fā)生這種結(jié)果。比如，行為人欲殺甲，將甲從懸崖上推下，以為甲已墜崖身亡而離去，但實際上甲被樹枝掛住而未死。在這種情況下，行為人已著手實行犯罪，但由于意志以外的原因而未得逞，因此構(gòu)成故意殺人罪的未遂。
（2）行為人所追求的結(jié)果事實上是由于其他的原因造成的，但行為人誤以為是自己的行為造成的。比如，上例中，甲墜崖未死，但在受傷回家的路上，被違反交通規(guī)則的汽車軋死。在這種情況下，行為人雖然相信自己的行為已致甲死亡，事實上甲最終確實死亡，但我們卻不能認定行為人構(gòu)成故意殺人罪的既遂，因為甲的死亡并不是行為人的殺人行為直接造成的，而是由交通事故導(dǎo)致的，因此甲負故意殺人未遂的刑事責(zé)任。
（3）行為人的行為沒有按照其預(yù)想的方向發(fā)展及其預(yù)想的目的停止，而是發(fā)生了行為人所預(yù)見所追求的目標以外的結(jié)果。比如，行為人意圖傷害甲，不料刺中甲腿上的動脈血管，致使甲流血過多死亡。在這種情況下，雖然行為人的行為導(dǎo)致了甲的死亡，但行為人并無殺害甲的故意，因此不能認定行為人構(gòu)成故意殺人罪，而只能讓其負故意傷害致人死亡的刑事責(zé)任。
（4）行為人實施了兩個行為，傷害結(jié)果是由其中一個行為造成的，行為人卻誤以為是由另一個行為造成的。比如，行為人意圖殺害甲，在用暴力致其昏迷后，行為人以為甲已死亡，為隱匿罪證，行為人將甲拋下懸崖，致使甲摔死。刑法理論上對這種情況存在著較大的爭議。我們認為，此種情況，行為人主觀上具有殺害他人的故意，客觀上實施了殺人的行為，并且甲的死亡結(jié)果也確實是由他的行為所直接造成的，因此其錯誤認識并不能影響他的刑事責(zé)任，行為人的行為構(gòu)成故意殺人罪。行為人構(gòu)成故意殺人罪，而只能讓其負故意傷害致人死亡的刑事責(zé)任。
（一）客體錯誤
客體錯誤，是指行為人意圖侵犯一種客體，而實際上侵犯了另一種客體。比如，行為人誤認為正在抓捕人犯的警察正與其朋友打架，于是上前將警察打傷。在此案中，行為人意圖侵犯的是他人的健康權(quán)利，卻由于其認識錯誤，而實際上侵犯了國家機關(guān)工作人員正常的公務(wù)活動。對于這種認識錯誤，應(yīng)當(dāng)按照行為人意圖侵犯的客體定罪，認定為故意傷害罪。
（二）對象錯誤
對行為對象的認識錯誤，有以下幾種情況：
（1）誤把甲對象作為乙對象加以侵害，而二者體現(xiàn)相同的社會關(guān)系。如行為人在行為時，誤把甲認為是乙而對其實施殺害行為。這種對體現(xiàn)相同社會關(guān)系的具體目標的錯誤認識，并沒有使行為人罪過的內(nèi)容發(fā)生改變，所以行為人仍應(yīng)負故意殺人罪的刑事責(zé)任。
（2）誤把甲對象作為乙對象加以侵害，而二者體現(xiàn)的社會關(guān)系不同。比如，行為人意圖盜竊辦公室的一般財物，卻到值班室將槍支作為一般財物加以盜竊。對于這種錯誤，只能根據(jù)行為人的主觀故意內(nèi)容認定犯罪性質(zhì)，即行為人以盜竊一般財物的故意實施盜竊行為，成立盜竊罪。
（3）誤將犯罪對象作為非犯罪對象加以侵害。比如，行為人誤以人為獸而實施殺傷行為。對于這種錯誤，由于行為人沒有認識到自己的行為可能會發(fā)生危害社會的結(jié)果，因而不是故意犯罪，而應(yīng)根據(jù)實際情況成立過失犯罪，或是意外事件。
（4）誤將非犯罪對象作為犯罪對象加以侵害。比如行為人意圖殺害甲，但在黑夜中將牲畜誤認為是甲而加以殺害。對于此種錯誤，由于行為人主觀上存在故意，客觀上實施了犯罪行為，只是由于認識錯誤而未得逞，應(yīng)而構(gòu)成犯罪未遂。
（三）行為認識錯誤
行為認識錯誤包括兩種情況：
（1）行為人對自己行為的實際性質(zhì)發(fā)生了錯誤的理解。比如，行為人把不存在的侵害行為誤認為是正在進行的不法侵害而實行防衛(wèi)，致人死傷。這種情況下，由于行為人不存在故意犯罪的故意，因而不應(yīng)論以故意犯罪，而應(yīng)根據(jù)實際情況成立過失犯罪，或是意外事件。
（2）行為人對自己行為手段存在錯誤認識。
手段錯誤有三種形式：
其一，行為人由于愚昧無知或者迷信使用了在任何情況下都不能導(dǎo)致危害結(jié)果發(fā)生的方法。比如，行為人企圖用畫符念咒的方法達到殺人的目的。這種情況下，由于這種手段本身缺乏危害社會的可能性，行為不具社會危害性，因此，不能成立犯罪。
其二，行為人意圖采用的犯罪手段具有產(chǎn)生危害社會結(jié)果的可能性，但由于認識錯誤而使用了不能導(dǎo)致危害結(jié)果發(fā)生的手段。比如，行為人誤以砂糖為砒霜，實行殺人。這種情況下，行為人主觀上存在犯罪的故意，客觀上實施了危害社會的行為，只是由于認識錯誤，采用了不能使犯罪得逞的手段，因此成立犯罪未遂。
其三，行為人不具有危害社會的意圖，但由于誤解工具或拿錯物品造成損害結(jié)果。如，行為人誤把砒霜當(dāng)作砂糖給人服用，造成他人死亡。在這種情況下，行為人如果在主觀上有過失，成立過失犯罪。
（四）因果關(guān)系錯誤
因果關(guān)系錯誤，是指行為人對自己所實施的行為和所造成的結(jié)果之間的因果關(guān)系實際發(fā)展有錯誤認識。
因果關(guān)系錯誤主要包括以下四種情況：
（1）行為人誤以為自己的行為已達到預(yù)期的犯罪結(jié)果，但實際上并沒有發(fā)生這種結(jié)果。比如，行為人欲殺甲，將甲從懸崖上推下，以為甲已墜崖身亡而離去，但實際上甲被樹枝掛住而未死。在這種情況下，行為人已著手實行犯罪，但由于意志以外的原因而未得逞，因此構(gòu)成故意殺人罪的未遂。
（2）行為人所追求的結(jié)果事實上是由于其他的原因造成的，但行為人誤以為是自己的行為造成的。比如，上例中，甲墜崖未死，但在受傷回家的路上，被違反交通規(guī)則的汽車軋死。在這種情況下，行為人雖然相信自己的行為已致甲死亡，事實上甲最終確實死亡，但我們卻不能認定行為人構(gòu)成故意殺人罪的既遂，因為甲的死亡并不是行為人的殺人行為直接造成的，而是由交通事故導(dǎo)致的，因此甲負故意殺人未遂的刑事責(zé)任。
（3）行為人的行為沒有按照其預(yù)想的方向發(fā)展及其預(yù)想的目的停止，而是發(fā)生了行為人所預(yù)見所追求的目標以外的結(jié)果。比如，行為人意圖傷害甲，不料刺中甲腿上的動脈血管，致使甲流血過多死亡。在這種情況下，雖然行為人的行為導(dǎo)致了甲的死亡，但行為人并無殺害甲的故意，因此不能認定行為人構(gòu)成故意殺人罪，而只能讓其負故意傷害致人死亡的刑事責(zé)任。
（4）行為人實施了兩個行為，傷害結(jié)果是由其中一個行為造成的，行為人卻誤以為是由另一個行為造成的。比如，行為人意圖殺害甲，在用暴力致其昏迷后，行為人以為甲已死亡，為隱匿罪證，行為人將甲拋下懸崖，致使甲摔死。刑法理論上對這種情況存在著較大的爭議。我們認為，此種情況，行為人主觀上具有殺害他人的故意，客觀上實施了殺人的行為，并且甲的死亡結(jié)果也確實是由他的行為所直接造成的，因此其錯誤認識并不能影響他的刑事責(zé)任，行為人的行為構(gòu)成故意殺人罪。行為人構(gòu)成故意殺人罪，而只能讓其負故意傷害致人死亡的刑事責(zé)任。