命題點(diǎn)27 自動控制系統(tǒng)的類型
根據(jù)系統(tǒng)元件的屬性可分為機(jī)電系統(tǒng)、液動系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等；根據(jù)系統(tǒng)功率大小可分為大功率系統(tǒng)與小功率系統(tǒng)；根據(jù)控制信息的傳遞路徑上劃分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制。
1．按給定信號的特征劃分來源：考試大
(1)恒值控制系統(tǒng)：液位控制系統(tǒng)，直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，以及其他恒定壓力、恒定流量、恒定溫度等都屬于這一類系統(tǒng)。采集者退散
(2)隨動控制系統(tǒng)：在工業(yè)生產(chǎn)中的自動測量儀器屬于這一類。本文來源:考試大網(wǎng)
(3)程序控制系統(tǒng)：有仿真控制系統(tǒng)、機(jī)床數(shù)控加工系統(tǒng)、加熱爐溫度自動變化控制等。www.Ｅxamda.CoM考試就到考試大
2．按系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述劃分
(1)線性系統(tǒng)：當(dāng)系統(tǒng)各元件輸入輸出特性是線性特性，系統(tǒng)的狀態(tài)和性能可以用線性微分(或差分)方程來描述時，則稱這種系統(tǒng)為線性系統(tǒng)。
(2)非線性系統(tǒng)：系統(tǒng)中只要存在一個非線性特性的元件，系統(tǒng)就由非線性方程來描述，這種系統(tǒng)稱為非線性系統(tǒng)。
3．按信號傳遞的連續(xù)性劃分
(1)連續(xù)系統(tǒng)。
連續(xù)系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)中各元件的輸入信號和輸出信號都是時間的連續(xù)函數(shù)。
(2)離散系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)中只要有一處的信號是脈沖序列或數(shù)碼時，該系統(tǒng)即為離散系統(tǒng)。
4．按系統(tǒng)的輸入與輸出信號的數(shù)量劃分
(1)單變量系統(tǒng)(SISO)。
單變量系統(tǒng)只有一個輸入量和一個輸出量，所謂單變量就是從系統(tǒng)外部變量的描述來分類的，不考慮系統(tǒng)內(nèi)部的通路與結(jié)構(gòu)，即給定輸入是單一的，響應(yīng)也是單一的。
(2)多變量系統(tǒng)(MIMO)。
多變量系統(tǒng)有多個輸入量和多個輸出量。
命題點(diǎn)28 流體在管道中流動阻力
流體流動中永遠(yuǎn)存在質(zhì)點(diǎn)的摩擦和撞擊，質(zhì)點(diǎn)摩擦所表現(xiàn)的黏性，以及質(zhì)點(diǎn)發(fā)生撞擊引起運(yùn)動速度變化表現(xiàn)的慣性，是流動阻力產(chǎn)生的根本原因。
直管段內(nèi)流體運(yùn)動阻力被稱為沿程阻力，所引起的阻力損失被稱為沿程阻力損失，用～表示。通過管件局部的流體流動阻力被稱為局部阻力，所引起的阻力損失被稱為局部阻力損失，用h表示。全流程總的阻力損失h應(yīng)是所有沿程阻力損失和局部阻力損失的總和，即：
對長距離管路，沿程阻力損失是主要的，通常約占總損失的90％，而局部阻力損失只占10％左右。站場、裝置及室內(nèi)管線，由于管件較多，局部阻力損失有時達(dá)30％左右。
根據(jù)系統(tǒng)元件的屬性可分為機(jī)電系統(tǒng)、液動系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等；根據(jù)系統(tǒng)功率大小可分為大功率系統(tǒng)與小功率系統(tǒng)；根據(jù)控制信息的傳遞路徑上劃分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制。
1．按給定信號的特征劃分來源：考試大
(1)恒值控制系統(tǒng)：液位控制系統(tǒng)，直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，以及其他恒定壓力、恒定流量、恒定溫度等都屬于這一類系統(tǒng)。采集者退散
(2)隨動控制系統(tǒng)：在工業(yè)生產(chǎn)中的自動測量儀器屬于這一類。本文來源:考試大網(wǎng)
(3)程序控制系統(tǒng)：有仿真控制系統(tǒng)、機(jī)床數(shù)控加工系統(tǒng)、加熱爐溫度自動變化控制等。www.Ｅxamda.CoM考試就到考試大
2．按系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述劃分
(1)線性系統(tǒng)：當(dāng)系統(tǒng)各元件輸入輸出特性是線性特性，系統(tǒng)的狀態(tài)和性能可以用線性微分(或差分)方程來描述時，則稱這種系統(tǒng)為線性系統(tǒng)。
(2)非線性系統(tǒng)：系統(tǒng)中只要存在一個非線性特性的元件，系統(tǒng)就由非線性方程來描述，這種系統(tǒng)稱為非線性系統(tǒng)。
3．按信號傳遞的連續(xù)性劃分
(1)連續(xù)系統(tǒng)。
連續(xù)系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)中各元件的輸入信號和輸出信號都是時間的連續(xù)函數(shù)。
(2)離散系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)中只要有一處的信號是脈沖序列或數(shù)碼時，該系統(tǒng)即為離散系統(tǒng)。
4．按系統(tǒng)的輸入與輸出信號的數(shù)量劃分
(1)單變量系統(tǒng)(SISO)。
單變量系統(tǒng)只有一個輸入量和一個輸出量，所謂單變量就是從系統(tǒng)外部變量的描述來分類的，不考慮系統(tǒng)內(nèi)部的通路與結(jié)構(gòu)，即給定輸入是單一的，響應(yīng)也是單一的。
(2)多變量系統(tǒng)(MIMO)。
多變量系統(tǒng)有多個輸入量和多個輸出量。
命題點(diǎn)28 流體在管道中流動阻力
流體流動中永遠(yuǎn)存在質(zhì)點(diǎn)的摩擦和撞擊，質(zhì)點(diǎn)摩擦所表現(xiàn)的黏性，以及質(zhì)點(diǎn)發(fā)生撞擊引起運(yùn)動速度變化表現(xiàn)的慣性，是流動阻力產(chǎn)生的根本原因。
直管段內(nèi)流體運(yùn)動阻力被稱為沿程阻力，所引起的阻力損失被稱為沿程阻力損失，用～表示。通過管件局部的流體流動阻力被稱為局部阻力，所引起的阻力損失被稱為局部阻力損失，用h表示。全流程總的阻力損失h應(yīng)是所有沿程阻力損失和局部阻力損失的總和，即：
對長距離管路，沿程阻力損失是主要的，通常約占總損失的90％，而局部阻力損失只占10％左右。站場、裝置及室內(nèi)管線，由于管件較多，局部阻力損失有時達(dá)30％左右。