1、反應式步進電機。如圖5-15
齒距角 θt=360°/Zr
步距角 θs=360°/mKZr
轉速 n=60f/NZr
步進電機轉向取決于定子繞組的通電順序。
2、步進電動機的主要性能指標
步進電動機的主要性能指標有：
(1)步距精度。我國生產的步進電動機的步距精度一般在±10--±30分的范圍，有些可達±2-±5分.
(2)靜轉矩。用以衡量步進電動機帶負載的能力。
(3)起動頻率。是使步進電動機能夠由靜止定位狀態(tài)不失步地起動，并進入正常運行的控制脈沖頻率。在電動機空載情況下，稱為空載起動頻率。在有負載情況下，不失步起動所允許的頻率將大大降低。
(4)連續(xù)運行頻率。步進電動機起動后，其轉速將跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不失步的控制脈沖的頻率稱為連續(xù)運行頻率的工作頻率。步進電動機的連續(xù)運行頻率隨負載的增大而下降，但步進電動機連續(xù)運行頻率遠高于其起動頻率。
3、常用的反應式、永磁感應予式步進電動機的主要區(qū)別
永磁感應子式步進電動機—的定子結構與反應式步進電動機的定子結構基本相同，也分成若干個極，極上有齒和控制線圈。但永磁感應子式步進電動機的轉子由兩段鐵心和位于中部的環(huán)形磁鋼組成。由于磁路內含有永久磁鋼，故當定子繞組斷電后仍具有一定的定位轉矩。
4、步進電動機的轉數(shù)和轉速的計算
步進電動機的步距角用下式計算：
θs=360°/mKZr
步進電動機的轉速用下式計算：
n=60f/NZr
5、步進電動機對驅動電源的要求，驅動電源的組成和功能
步進電動機的運行性能是步進電動機和驅動電源的綜合體現(xiàn)。驅動電源應滿足以下基本要求：
(1)電源的相數(shù)、通電方式、電壓、電流應與步進電動機的基本參數(shù)相適應;
(2)能滿足步進電動機起動頻率和運行頻率的要求;
(3)工作可靠，抗干擾能力強;
(4)成本低，效率高，安裝和維護方便。
驅動電源通常由環(huán)形分配器和功率驅動器組成。環(huán)形分配器的功能可由硬件，軟件以及軟、硬件相結合的方式來實現(xiàn)。其主要功能是將CNC裝置的插補脈沖，按步進電動機所要求的規(guī)律分配給功率驅動器的各相輸入端，以控制步進電動機勵磁繞組的導通或關斷。由于電動機有正反轉要求,所以環(huán)形分配器的輸出是
周期性的，又是可逆的。功率驅動器的功能是將環(huán)形分配器輸出的脈沖信號放大，以便用足夠的功率來驅動步進電動機。
齒距角 θt=360°/Zr
步距角 θs=360°/mKZr
轉速 n=60f/NZr
步進電機轉向取決于定子繞組的通電順序。
2、步進電動機的主要性能指標
步進電動機的主要性能指標有：
(1)步距精度。我國生產的步進電動機的步距精度一般在±10--±30分的范圍，有些可達±2-±5分.
(2)靜轉矩。用以衡量步進電動機帶負載的能力。
(3)起動頻率。是使步進電動機能夠由靜止定位狀態(tài)不失步地起動，并進入正常運行的控制脈沖頻率。在電動機空載情況下，稱為空載起動頻率。在有負載情況下，不失步起動所允許的頻率將大大降低。
(4)連續(xù)運行頻率。步進電動機起動后，其轉速將跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不失步的控制脈沖的頻率稱為連續(xù)運行頻率的工作頻率。步進電動機的連續(xù)運行頻率隨負載的增大而下降，但步進電動機連續(xù)運行頻率遠高于其起動頻率。
3、常用的反應式、永磁感應予式步進電動機的主要區(qū)別
永磁感應子式步進電動機—的定子結構與反應式步進電動機的定子結構基本相同，也分成若干個極，極上有齒和控制線圈。但永磁感應子式步進電動機的轉子由兩段鐵心和位于中部的環(huán)形磁鋼組成。由于磁路內含有永久磁鋼，故當定子繞組斷電后仍具有一定的定位轉矩。
4、步進電動機的轉數(shù)和轉速的計算
步進電動機的步距角用下式計算：
θs=360°/mKZr
步進電動機的轉速用下式計算：
n=60f/NZr
5、步進電動機對驅動電源的要求，驅動電源的組成和功能
步進電動機的運行性能是步進電動機和驅動電源的綜合體現(xiàn)。驅動電源應滿足以下基本要求：
(1)電源的相數(shù)、通電方式、電壓、電流應與步進電動機的基本參數(shù)相適應;
(2)能滿足步進電動機起動頻率和運行頻率的要求;
(3)工作可靠，抗干擾能力強;
(4)成本低，效率高，安裝和維護方便。
驅動電源通常由環(huán)形分配器和功率驅動器組成。環(huán)形分配器的功能可由硬件，軟件以及軟、硬件相結合的方式來實現(xiàn)。其主要功能是將CNC裝置的插補脈沖，按步進電動機所要求的規(guī)律分配給功率驅動器的各相輸入端，以控制步進電動機勵磁繞組的導通或關斷。由于電動機有正反轉要求,所以環(huán)形分配器的輸出是
周期性的，又是可逆的。功率驅動器的功能是將環(huán)形分配器輸出的脈沖信號放大，以便用足夠的功率來驅動步進電動機。