它們的共同特點是主運動都是直線運動。
一、刨床
刨床加工范圍。主運動刀具或工件的往復(fù)直線運動，進給運動是垂直主運動方向的間歇運動。
分類：牛頭刨床、龍門刨床和單臂刨床。
(一)牛頭刨床
適合于長度不超過1000mm的中小型零件加工。
組成：床身、滑枕、刀架、工作臺、滑板、底座等。
特點：單刃切削，效率低，適合于單間小批量生產(chǎn)。加工精度IT9～IT7，表面粗糙度Ra值6.3～3.2μm。主參數(shù)是刨削長度。
(二)龍門刨床
與牛頭刨床相比，主運動是工作臺的直線往復(fù)運動，進給運動是刨刀的橫向垂直間歇運動。
組成：床身、工作臺、立柱、頂梁、橫梁、垂直刀架、側(cè)刀架。
特點：主運動直流電動機帶動，可無級調(diào)速，運動平穩(wěn)。側(cè)刀架由單獨電機帶動，能獨立進給。主要用于加工大平面，尤其是長窄平面。
主參數(shù)是工作臺寬度。
二、插床
插床主運動是滑枕在垂直方向上的直線往復(fù)運動，工件沿縱向、橫向及圓周方向的間歇運動是進給運動。
主要用途：加工內(nèi)表面，如方孔、多邊形孔等。
特點：生產(chǎn)效率低。加工表面粗糙度Ra值6.3～1.6μm，加工面的垂直度為0.025/300mm。
主參數(shù)是插削長度。
三、拉床
拉床主運動是拉刀的直線運動，進給運動靠拉刀本身結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。
分類：按進給分 立式和臥式。
按工作性質(zhì)分 內(nèi)拉床和外拉床。
特點：運動平穩(wěn)，無沖擊振動，拉速可無級調(diào)節(jié)，拉力可通過液壓力調(diào)節(jié)。加工精度IT9～IT7，表面粗糙度Ra值1.6～0.8μm。
主參數(shù)是額定拉力。
一、刨床
刨床加工范圍。主運動刀具或工件的往復(fù)直線運動，進給運動是垂直主運動方向的間歇運動。
分類：牛頭刨床、龍門刨床和單臂刨床。
(一)牛頭刨床
適合于長度不超過1000mm的中小型零件加工。
組成：床身、滑枕、刀架、工作臺、滑板、底座等。
特點：單刃切削，效率低，適合于單間小批量生產(chǎn)。加工精度IT9～IT7，表面粗糙度Ra值6.3～3.2μm。主參數(shù)是刨削長度。
(二)龍門刨床
與牛頭刨床相比，主運動是工作臺的直線往復(fù)運動，進給運動是刨刀的橫向垂直間歇運動。
組成：床身、工作臺、立柱、頂梁、橫梁、垂直刀架、側(cè)刀架。
特點：主運動直流電動機帶動，可無級調(diào)速，運動平穩(wěn)。側(cè)刀架由單獨電機帶動，能獨立進給。主要用于加工大平面，尤其是長窄平面。
主參數(shù)是工作臺寬度。
二、插床
插床主運動是滑枕在垂直方向上的直線往復(fù)運動，工件沿縱向、橫向及圓周方向的間歇運動是進給運動。
主要用途：加工內(nèi)表面，如方孔、多邊形孔等。
特點：生產(chǎn)效率低。加工表面粗糙度Ra值6.3～1.6μm，加工面的垂直度為0.025/300mm。
主參數(shù)是插削長度。
三、拉床
拉床主運動是拉刀的直線運動，進給運動靠拉刀本身結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。
分類：按進給分 立式和臥式。
按工作性質(zhì)分 內(nèi)拉床和外拉床。
特點：運動平穩(wěn)，無沖擊振動，拉速可無級調(diào)節(jié)，拉力可通過液壓力調(diào)節(jié)。加工精度IT9～IT7，表面粗糙度Ra值1.6～0.8μm。
主參數(shù)是額定拉力。