注冊結(jié)構(gòu)工程師基礎(chǔ)輔導(dǎo)之(結(jié)構(gòu)力學(xué))復(fù)習(xí)講義（3）

二、力的投影·力對點之矩與力對軸之矩
    力在直角坐標(biāo)軸上的投影
    X=Fcosα=FxyCOSφ
    Y=Fcosβ= FxySINφ
    Z=Fcosγ
    式中α,β,γ為力F與各軸正向間的夾角;Fxy是力F在OXY平面上的投影(圖4-1-2)是個矢量;角φ為Fxy與X軸正向間的夾角。
    
    若將力F沿直角坐標(biāo)軸分解，則有
    F=FX+FY+FZ=Xi+Yj+Zk
    （二）力對點之矩(簡稱力矩)
    在平面中，力對點之矩是個代數(shù)量，即
    mo(F)=±Fd
    點O稱為矩心，d為力臂。通常規(guī)定力使物體繞矩心逆時針方向轉(zhuǎn)動時，力矩取正號；反之取負(fù)號。
    在空間問題中，力對點之矩是個定位矢(圖4—1—3)，其表達(dá)式為
    mo(F)=r×F
     =(yZ-zY)i+(zX-xZ)j+(xY-yX)k
    力矩的單位為N·m(?！っ?或kN·m(千牛·米)。