(六)例題
[例4-2—4] 曲柄OA長為r，以勻角速度ω繞軸O逆時針向轉(zhuǎn)動，從而通過曲柄的A端推動滑桿BC沿鉛直方向上升，如圖4—2—10所示。求當(dāng)θ=600時，滑桿BC的速度和加速度。
[解] 取OA上的A點為動點，滑桿BC為動系。動點A的絕對運動是圓周運動;相對運動是水平直線運動;牽連運動是滑桿BC的平動。動點A的速度和加速度矢量圖如圖4—2—10所示。
本題若取滑桿上的A1點為動點，OA桿為動系。則A1點的相對軌跡顯然不是一條水平直線。我們可以這樣思考，設(shè)桿OA不轉(zhuǎn)動，僅BC桿運動，則A1點相對桿OA作鉛垂直線運動;反之，若扦BC不動，僅OA桿轉(zhuǎn)動，則A1要相對桿OA作順時針向的圓周運動。實際上，桿OA與BC同時在運動，故Al點相對桿OA的相對運動應(yīng)是鉛垂直線運動和圓周運動的合成運動，即相對軌跡為一平面曲線，故在加速度計算中，除多一項ak外，還因相對軌跡未知，造成了arn的計算困難。這就表明，若以不恒是運動過程中的接觸點A為動點，則將給求解帶來不便。
[例4-2—4] 曲柄OA長為r，以勻角速度ω繞軸O逆時針向轉(zhuǎn)動，從而通過曲柄的A端推動滑桿BC沿鉛直方向上升，如圖4—2—10所示。求當(dāng)θ=600時，滑桿BC的速度和加速度。
[解] 取OA上的A點為動點，滑桿BC為動系。動點A的絕對運動是圓周運動;相對運動是水平直線運動;牽連運動是滑桿BC的平動。動點A的速度和加速度矢量圖如圖4—2—10所示。
本題若取滑桿上的A1點為動點，OA桿為動系。則A1點的相對軌跡顯然不是一條水平直線。我們可以這樣思考，設(shè)桿OA不轉(zhuǎn)動，僅BC桿運動，則A1點相對桿OA作鉛垂直線運動;反之，若扦BC不動，僅OA桿轉(zhuǎn)動，則A1要相對桿OA作順時針向的圓周運動。實際上，桿OA與BC同時在運動，故Al點相對桿OA的相對運動應(yīng)是鉛垂直線運動和圓周運動的合成運動，即相對軌跡為一平面曲線，故在加速度計算中，除多一項ak外，還因相對軌跡未知，造成了arn的計算困難。這就表明，若以不恒是運動過程中的接觸點A為動點，則將給求解帶來不便。