重慶郵電大學(xué)2011年《自動(dòng)控制原理》考研大綱
(一)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
1. 時(shí)域微分方程：典型物理系統(tǒng)的微分方程;非線性系統(tǒng)的線性化;
2. 頻域描述：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義、性質(zhì);典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);
3. 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖：結(jié)構(gòu)圖的建立與化簡;Mason(梅遜)公式及其綜合應(yīng)用;
4. 一般反饋系統(tǒng)：一般系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)和基本關(guān)系;自動(dòng)控制理論中的基本控制作用(環(huán)節(jié));
(二)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
1. 時(shí)域分析的一般方法：基本信號及系統(tǒng)的一般響應(yīng)以及其物理意義;控制系統(tǒng)的主要性能指標(biāo);
2. 一階系統(tǒng)分析：一階系統(tǒng)在典型信號作用下的響應(yīng)特征;
3. 二階系統(tǒng)分析：二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)特征，欠阻尼下的性能指標(biāo);二階系統(tǒng)的其它響應(yīng)特征;了解二階系統(tǒng)響應(yīng)特性的改善方法;
4. 高階系統(tǒng)分析：高階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的分量結(jié)構(gòu)及意義;閉環(huán)極點(diǎn)與主導(dǎo)極點(diǎn);高階系統(tǒng)的二階近似;
5. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析：系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念;系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件;Routh判據(jù)及幾種情況分析、Hurwitz判據(jù)和Lienard-Chipard判據(jù)一般了解;;
6. 控制系統(tǒng)的誤差分析：控制系統(tǒng)誤差的概念與穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計(jì)算;誤差的數(shù)學(xué)模型與穩(wěn)態(tài)誤差分析;擾動(dòng)信號誤差分析和穩(wěn)態(tài)誤差的補(bǔ)償;
(三)根軌跡法
1. 根軌跡的基本概念;
2. 繪制根軌跡圖的基本法則;
3. 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制方法及簡單系統(tǒng)的根軌跡草圖繪制;
4. 控制系統(tǒng)根軌跡的分析方法，根據(jù)根軌跡圖分析系統(tǒng)的性能;
(四)頻率響應(yīng)法
1. 系統(tǒng)頻率特性的求取方法;典型環(huán)節(jié)的頻率特性;
2. 頻率特性函數(shù)的圖形：Nyquist圖的粗略繪制與特性;Bode圖的繪制與特性(由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)繪制Bode圖，以及Bode圖寫出系統(tǒng)就、開環(huán)傳遞函數(shù));
3. 開環(huán)頻率特性分析，利用開環(huán)Bode圖研究閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其它特性;
4. Nyquist穩(wěn)定判據(jù)：Nyquist穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用;
(五)控制系統(tǒng)的校正方法
1.系統(tǒng)校正的概念與結(jié)構(gòu);
2.根軌跡法校正：改造根軌跡的方法;串聯(lián)校正裝置：微分校正、積分校正、徽分-積分校正的目的和基本思想;
3.頻率法校正：超前校正、滯后校正、滯后超前校正的目的和基本思想;
4.參考模型校正法的基本思想;
5.頻率法反饋校正的基本思想和特點(diǎn);
6.控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：基于開環(huán)的前置校正結(jié)構(gòu)、擾動(dòng)補(bǔ)償、輸入補(bǔ)償?shù)幕舅枷?
(六)非線性系統(tǒng)分析
1.典型的本質(zhì)非線性環(huán)節(jié);
2.相平面與相軌跡的基本概念，等傾線作圖法的基本思想;相平面圖的特征和極限環(huán);描述函數(shù)法的基本思想，非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析。
參考教材
《自動(dòng)控制原理》 孫亮、楊鵬主編 北京工業(yè)大學(xué)出版社 2002年 第2版
(一)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
1. 時(shí)域微分方程：典型物理系統(tǒng)的微分方程;非線性系統(tǒng)的線性化;
2. 頻域描述：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義、性質(zhì);典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);
3. 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖：結(jié)構(gòu)圖的建立與化簡;Mason(梅遜)公式及其綜合應(yīng)用;
4. 一般反饋系統(tǒng)：一般系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)和基本關(guān)系;自動(dòng)控制理論中的基本控制作用(環(huán)節(jié));
(二)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
1. 時(shí)域分析的一般方法：基本信號及系統(tǒng)的一般響應(yīng)以及其物理意義;控制系統(tǒng)的主要性能指標(biāo);
2. 一階系統(tǒng)分析：一階系統(tǒng)在典型信號作用下的響應(yīng)特征;
3. 二階系統(tǒng)分析：二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)特征，欠阻尼下的性能指標(biāo);二階系統(tǒng)的其它響應(yīng)特征;了解二階系統(tǒng)響應(yīng)特性的改善方法;
4. 高階系統(tǒng)分析：高階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的分量結(jié)構(gòu)及意義;閉環(huán)極點(diǎn)與主導(dǎo)極點(diǎn);高階系統(tǒng)的二階近似;
5. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析：系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念;系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件;Routh判據(jù)及幾種情況分析、Hurwitz判據(jù)和Lienard-Chipard判據(jù)一般了解;;
6. 控制系統(tǒng)的誤差分析：控制系統(tǒng)誤差的概念與穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計(jì)算;誤差的數(shù)學(xué)模型與穩(wěn)態(tài)誤差分析;擾動(dòng)信號誤差分析和穩(wěn)態(tài)誤差的補(bǔ)償;
(三)根軌跡法
1. 根軌跡的基本概念;
2. 繪制根軌跡圖的基本法則;
3. 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制方法及簡單系統(tǒng)的根軌跡草圖繪制;
4. 控制系統(tǒng)根軌跡的分析方法，根據(jù)根軌跡圖分析系統(tǒng)的性能;
(四)頻率響應(yīng)法
1. 系統(tǒng)頻率特性的求取方法;典型環(huán)節(jié)的頻率特性;
2. 頻率特性函數(shù)的圖形：Nyquist圖的粗略繪制與特性;Bode圖的繪制與特性(由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)繪制Bode圖，以及Bode圖寫出系統(tǒng)就、開環(huán)傳遞函數(shù));
3. 開環(huán)頻率特性分析，利用開環(huán)Bode圖研究閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其它特性;
4. Nyquist穩(wěn)定判據(jù)：Nyquist穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用;
(五)控制系統(tǒng)的校正方法
1.系統(tǒng)校正的概念與結(jié)構(gòu);
2.根軌跡法校正：改造根軌跡的方法;串聯(lián)校正裝置：微分校正、積分校正、徽分-積分校正的目的和基本思想;
3.頻率法校正：超前校正、滯后校正、滯后超前校正的目的和基本思想;
4.參考模型校正法的基本思想;
5.頻率法反饋校正的基本思想和特點(diǎn);
6.控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：基于開環(huán)的前置校正結(jié)構(gòu)、擾動(dòng)補(bǔ)償、輸入補(bǔ)償?shù)幕舅枷?
(六)非線性系統(tǒng)分析
1.典型的本質(zhì)非線性環(huán)節(jié);
2.相平面與相軌跡的基本概念，等傾線作圖法的基本思想;相平面圖的特征和極限環(huán);描述函數(shù)法的基本思想，非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析。
參考教材
《自動(dòng)控制原理》 孫亮、楊鵬主編 北京工業(yè)大學(xué)出版社 2002年 第2版