1、常用機械傳動系統(tǒng)的基礎知識
機械傳動的作用是傳遞運動和力，常用的機械傳動類型有齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、帶傳動、鏈傳動、輪系。
1．齒輪傳動：
齒輪傳動的原理是依靠主動輪依次撥動從動輪來實現(xiàn)的。
（1）分類：
A、按傳動時相對運動為平面運動或空間運動分：①平面齒輪傳動（常見的有直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動，根據(jù)齒向，還分為外嚙合、內(nèi)嚙合及齒輪與齒條的嚙合）②空間齒輪傳動（圓錐齒輪傳動、交錯軸齒輪傳動）。
B、按齒輪傳動的工作條件分：閉式傳動（封閉在剛性的箱體內(nèi)）、開式傳動（齒輪是外露的）。
（2）特點：優(yōu)點：①適用的圓周速度和功率范圍廣
②傳動比準確、穩(wěn)定、效率高。
③工作可靠性高、壽命長。
④可實現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動
缺點：①要求較高的制造和安裝精度、成本較高。
②不適宜遠距離兩軸之間的傳動。
（3）漸開線標準齒輪基本尺寸的名稱有：①齒頂圓②齒根圓③分度圓④摸數(shù)⑤壓力角等。
（4）輪齒失效形式有以下五種：輪齒折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形。
2．蝸輪蝸桿傳動：
適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運動和動力。
（1）分類：A、根據(jù)蝸桿螺旋面分為阿基米德螺旋面蝸桿、漸開線螺旋面蝸桿、延伸漸開線螺旋面蝸桿；B、根據(jù)蝸桿螺旋線的頭數(shù)分為單頭、雙頭、多頭蝸桿；C、根據(jù)螺旋線的旋轉方向分為左旋和右旋兩種。
（2）特點：優(yōu)點①傳動比大。②結構尺寸緊湊。
缺點①軸向力大、易發(fā)熱、效率低。②只能單向傳動。
（3）渦輪渦桿傳動的主要參數(shù)有：①模數(shù)②壓力角③蝸輪分度圓④蝸桿分度圓⑤導程⑥蝸輪齒數(shù)⑦蝸桿頭數(shù)⑧傳動比等。
（4）蝸桿蝸輪傳動正確嚙合的條件是蝸桿軸向模數(shù)和軸向壓力角應分別等于蝸輪的端面模數(shù)和端面壓力角。
3．帶傳動：
通過中間撓性件（帶）傳遞運動和力，包括①主動輪②從動輪③環(huán)形帶
（1）適用于兩軸平行回轉方向相同的場合，稱為開口運動。中心距和包角（帶與輪接觸弧所對的中心角）的概念。
（2）帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類。
（3）應用時重點考慮的是：①傳動比的計算②帶的應力分析計算③單根V帶的許用功率。
（4）帶傳動的特點：優(yōu)點：①適用于兩軸中心距較大的傳動；②帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動；③過載時打滑防止損壞其他零部件；④結構簡單、成本低廉。
缺點：①傳動的外廓尺寸較大；②需張緊裝置；③由于打滑，不能保證固定不變的傳動比④帶的壽命較短；⑤傳動效率較低。
4．鏈傳動
（1）包括①主動鏈②從動鏈③環(huán)形鏈條，靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運動和力。按結構不同分為滾子鏈和齒形鏈，齒形鏈用于高速或運動精度較高的傳動。鏈傳動的傳動比不大于8，中心距不大于5～6M，傳遞功率不大于100KW，圓周速率不大于15M/s.
（2）鏈傳動與帶傳動相比，其主要特點：沒有彈性滑動和打滑，能保持較準確的傳動比，需要的張緊力較小，作用在軸上的壓力也較小，結構緊湊，能在溫度較高、有油污的環(huán)境下工作。
（3）鏈傳動與齒輪傳動相比，其主要特點：制造和安裝精度要求較低；中心距較大時，其傳動結構簡單；瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數(shù)，傳動平穩(wěn)性較差。
5．輪系（由一系列齒輪組成）
（1）輪系分為定軸輪系（每個齒輪的幾何軸線是固定的）和周轉輪系（至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一個齒輪的幾何軸線轉動）兩種類型。
（2）輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度(或轉速)之比稱為輪系的傳動比。定軸輪系的傳動比等于各對嚙合齒輪中所有從動齒輪齒數(shù)的乘積與所有主動齒輪齒數(shù)乘積之比。
（3）在周轉輪系中，軸線位置變動的齒輪，即既作自轉，又作公轉的齒輪，稱為行星輪,軸線位置固定的齒輪則稱為中心輪或太陽輪。
（4）周轉輪系的傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的方法來計算，必須利用相對運動的原理，用相對速度法(或稱為反轉法)將周轉輪系轉化成假想的定軸輪系進行計算。
（5）輪系的主要特點：適用于相距較遠的兩軸之間的傳動；可作為變速器實現(xiàn)變速傳動；可獲得較大的傳動比；實現(xiàn)運動的合成與分解。
機械傳動的作用是傳遞運動和力，常用的機械傳動類型有齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、帶傳動、鏈傳動、輪系。
1．齒輪傳動：
齒輪傳動的原理是依靠主動輪依次撥動從動輪來實現(xiàn)的。
（1）分類：
A、按傳動時相對運動為平面運動或空間運動分：①平面齒輪傳動（常見的有直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動，根據(jù)齒向，還分為外嚙合、內(nèi)嚙合及齒輪與齒條的嚙合）②空間齒輪傳動（圓錐齒輪傳動、交錯軸齒輪傳動）。
B、按齒輪傳動的工作條件分：閉式傳動（封閉在剛性的箱體內(nèi)）、開式傳動（齒輪是外露的）。
（2）特點：優(yōu)點：①適用的圓周速度和功率范圍廣
②傳動比準確、穩(wěn)定、效率高。
③工作可靠性高、壽命長。
④可實現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動
缺點：①要求較高的制造和安裝精度、成本較高。
②不適宜遠距離兩軸之間的傳動。
（3）漸開線標準齒輪基本尺寸的名稱有：①齒頂圓②齒根圓③分度圓④摸數(shù)⑤壓力角等。
（4）輪齒失效形式有以下五種：輪齒折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形。
2．蝸輪蝸桿傳動：
適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運動和動力。
（1）分類：A、根據(jù)蝸桿螺旋面分為阿基米德螺旋面蝸桿、漸開線螺旋面蝸桿、延伸漸開線螺旋面蝸桿；B、根據(jù)蝸桿螺旋線的頭數(shù)分為單頭、雙頭、多頭蝸桿；C、根據(jù)螺旋線的旋轉方向分為左旋和右旋兩種。
（2）特點：優(yōu)點①傳動比大。②結構尺寸緊湊。
缺點①軸向力大、易發(fā)熱、效率低。②只能單向傳動。
（3）渦輪渦桿傳動的主要參數(shù)有：①模數(shù)②壓力角③蝸輪分度圓④蝸桿分度圓⑤導程⑥蝸輪齒數(shù)⑦蝸桿頭數(shù)⑧傳動比等。
（4）蝸桿蝸輪傳動正確嚙合的條件是蝸桿軸向模數(shù)和軸向壓力角應分別等于蝸輪的端面模數(shù)和端面壓力角。
3．帶傳動：
通過中間撓性件（帶）傳遞運動和力，包括①主動輪②從動輪③環(huán)形帶
（1）適用于兩軸平行回轉方向相同的場合，稱為開口運動。中心距和包角（帶與輪接觸弧所對的中心角）的概念。
（2）帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類。
（3）應用時重點考慮的是：①傳動比的計算②帶的應力分析計算③單根V帶的許用功率。
（4）帶傳動的特點：優(yōu)點：①適用于兩軸中心距較大的傳動；②帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動；③過載時打滑防止損壞其他零部件；④結構簡單、成本低廉。
缺點：①傳動的外廓尺寸較大；②需張緊裝置；③由于打滑，不能保證固定不變的傳動比④帶的壽命較短；⑤傳動效率較低。
4．鏈傳動
（1）包括①主動鏈②從動鏈③環(huán)形鏈條，靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運動和力。按結構不同分為滾子鏈和齒形鏈，齒形鏈用于高速或運動精度較高的傳動。鏈傳動的傳動比不大于8，中心距不大于5～6M，傳遞功率不大于100KW，圓周速率不大于15M/s.
（2）鏈傳動與帶傳動相比，其主要特點：沒有彈性滑動和打滑，能保持較準確的傳動比，需要的張緊力較小，作用在軸上的壓力也較小，結構緊湊，能在溫度較高、有油污的環(huán)境下工作。
（3）鏈傳動與齒輪傳動相比，其主要特點：制造和安裝精度要求較低；中心距較大時，其傳動結構簡單；瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數(shù)，傳動平穩(wěn)性較差。
5．輪系（由一系列齒輪組成）
（1）輪系分為定軸輪系（每個齒輪的幾何軸線是固定的）和周轉輪系（至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一個齒輪的幾何軸線轉動）兩種類型。
（2）輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度(或轉速)之比稱為輪系的傳動比。定軸輪系的傳動比等于各對嚙合齒輪中所有從動齒輪齒數(shù)的乘積與所有主動齒輪齒數(shù)乘積之比。
（3）在周轉輪系中，軸線位置變動的齒輪，即既作自轉，又作公轉的齒輪，稱為行星輪,軸線位置固定的齒輪則稱為中心輪或太陽輪。
（4）周轉輪系的傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的方法來計算，必須利用相對運動的原理，用相對速度法(或稱為反轉法)將周轉輪系轉化成假想的定軸輪系進行計算。
（5）輪系的主要特點：適用于相距較遠的兩軸之間的傳動；可作為變速器實現(xiàn)變速傳動；可獲得較大的傳動比；實現(xiàn)運動的合成與分解。