描述故障的特征參量可歸納為兩大類，即直接特征參量和間接特征參量。
1.直接特征參量
（1）設備或部件的輸出參數(shù)：設備的輸出與輸入的關系以及輸出變量之間的關系都可以反映設備的運行狀態(tài)。
這類故障特征參量對早期故障反應不靈敏，而且只是表明有無故障，而無法判斷故障部位、形式以及產(chǎn)生原因。
（2）設備零部件的損傷量：變形量、磨損量、裂紋以及腐蝕情況等都是判斷設備技術狀態(tài)的特征參量。它們不僅可以表示故障的存在、發(fā)生故障的原因及部位，而且其數(shù)量值可以表示故障的嚴重程度及發(fā)展趨勢。
由于這類特征在復雜設備里大量存在，不可能同時對它們逐個加以測量，所以，利用這類特征參量來判斷設備故障，通常是在故障診斷的第二階段。
在檢測了設備輸出參數(shù)或其他故障信息以后，認為有必要進一步查明設備工作能力降低或故障發(fā)生的直接原因時，才進行損傷量的測量。
2.設備運轉中的間接特征參量（二次效應參數(shù)）：主要是設備在運行過程中產(chǎn)生的振動、噪聲、溫度、電量等。
對于同一類二次效應，描述它的特征參量也有多個。如振動可用位移、速度、加速度描述。
對于不同的故障和頻率范圍，二次效應參數(shù)與故障判斷之間的靈敏度和有效性也不完全相同。因而在故障診斷中，就存在一個合理選擇特征參量的問題。
使用間接特征參量進行故障診斷的優(yōu)點是，可以在設備運行中并且無需拆卸的條件下進行。
不足之處是間接特征參量與故障之間的關系不是完全確定的。
1.直接特征參量
（1）設備或部件的輸出參數(shù)：設備的輸出與輸入的關系以及輸出變量之間的關系都可以反映設備的運行狀態(tài)。
這類故障特征參量對早期故障反應不靈敏，而且只是表明有無故障，而無法判斷故障部位、形式以及產(chǎn)生原因。
（2）設備零部件的損傷量：變形量、磨損量、裂紋以及腐蝕情況等都是判斷設備技術狀態(tài)的特征參量。它們不僅可以表示故障的存在、發(fā)生故障的原因及部位，而且其數(shù)量值可以表示故障的嚴重程度及發(fā)展趨勢。
由于這類特征在復雜設備里大量存在，不可能同時對它們逐個加以測量，所以，利用這類特征參量來判斷設備故障，通常是在故障診斷的第二階段。
在檢測了設備輸出參數(shù)或其他故障信息以后，認為有必要進一步查明設備工作能力降低或故障發(fā)生的直接原因時，才進行損傷量的測量。
2.設備運轉中的間接特征參量（二次效應參數(shù)）：主要是設備在運行過程中產(chǎn)生的振動、噪聲、溫度、電量等。
對于同一類二次效應，描述它的特征參量也有多個。如振動可用位移、速度、加速度描述。
對于不同的故障和頻率范圍，二次效應參數(shù)與故障判斷之間的靈敏度和有效性也不完全相同。因而在故障診斷中，就存在一個合理選擇特征參量的問題。
使用間接特征參量進行故障診斷的優(yōu)點是，可以在設備運行中并且無需拆卸的條件下進行。
不足之處是間接特征參量與故障之間的關系不是完全確定的。