第三節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)及其控制
直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：具有良好的調(diào)速性能和較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
一、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理
二、直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造
(一) 定子
1、 主磁極。作用產(chǎn)生主磁場(chǎng)。
2、 機(jī)座。機(jī)座又稱(chēng)為磁軛，是各磁極間的磁通路。
3、 換向極。兩個(gè)相鄰磁極間的小磁極。作用產(chǎn)生附加磁場(chǎng)，漸弱換向片與電刷間的電火花。
(二) 轉(zhuǎn)子
1、 轉(zhuǎn)子鐵芯。有兩個(gè)作用：一是用來(lái)安放轉(zhuǎn)子繞組;二是作為電動(dòng)機(jī)磁路的一部分。
2、 轉(zhuǎn)子繞組。作用產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并通過(guò)電流，使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)、電能量轉(zhuǎn)換。
3、 換向器。
三、直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式
1、 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)
2、 直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)
3、 直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)
4、 直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)
四、直流電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
1、 額定功率pn
2、 額定電壓un
3、 額定電流in
4、 額定轉(zhuǎn)速nn
5、 額定效率ηn
6、 額定溫升τn
例2 教材162～163頁(yè)。
并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
一、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速
(一) 起動(dòng)
由于起動(dòng)電流大，直流電動(dòng)機(jī)絕對(duì)不允許直接起動(dòng)。通常在轉(zhuǎn)子繞組電路中串聯(lián)接入一個(gè)起動(dòng)變阻器。如圖3-37
(二) 反轉(zhuǎn)
要改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，關(guān)鍵是改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，改變繞組電流的方向或改變勵(lì)磁電流方向，都可以改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。如圖3-38對(duì)調(diào)轉(zhuǎn)子繞組的接頭或?qū)φ{(diào)勵(lì)磁繞組接頭改變方向。
(三) 調(diào)速
并勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常有三種調(diào)速方法：改變磁通、改變外加電壓、改變轉(zhuǎn)子繞組電阻調(diào)速。在改變磁通的調(diào)速方法中，減小磁通轉(zhuǎn)速上升好，為恒功率調(diào)速;
改變外加電壓的方法是通過(guò)降低電壓，降低轉(zhuǎn)速;
改變轉(zhuǎn)子繞組的調(diào)速方法，需要在電路中串聯(lián)一個(gè)調(diào)速用變阻器。
直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：具有良好的調(diào)速性能和較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
一、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理
二、直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造
(一) 定子
1、 主磁極。作用產(chǎn)生主磁場(chǎng)。
2、 機(jī)座。機(jī)座又稱(chēng)為磁軛，是各磁極間的磁通路。
3、 換向極。兩個(gè)相鄰磁極間的小磁極。作用產(chǎn)生附加磁場(chǎng)，漸弱換向片與電刷間的電火花。
(二) 轉(zhuǎn)子
1、 轉(zhuǎn)子鐵芯。有兩個(gè)作用：一是用來(lái)安放轉(zhuǎn)子繞組;二是作為電動(dòng)機(jī)磁路的一部分。
2、 轉(zhuǎn)子繞組。作用產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并通過(guò)電流，使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)、電能量轉(zhuǎn)換。
3、 換向器。
三、直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式
1、 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)
2、 直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)
3、 直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)
4、 直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)
四、直流電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
1、 額定功率pn
2、 額定電壓un
3、 額定電流in
4、 額定轉(zhuǎn)速nn
5、 額定效率ηn
6、 額定溫升τn
例2 教材162～163頁(yè)。
并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
一、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速
(一) 起動(dòng)
由于起動(dòng)電流大，直流電動(dòng)機(jī)絕對(duì)不允許直接起動(dòng)。通常在轉(zhuǎn)子繞組電路中串聯(lián)接入一個(gè)起動(dòng)變阻器。如圖3-37
(二) 反轉(zhuǎn)
要改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，關(guān)鍵是改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，改變繞組電流的方向或改變勵(lì)磁電流方向，都可以改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。如圖3-38對(duì)調(diào)轉(zhuǎn)子繞組的接頭或?qū)φ{(diào)勵(lì)磁繞組接頭改變方向。
(三) 調(diào)速
并勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常有三種調(diào)速方法：改變磁通、改變外加電壓、改變轉(zhuǎn)子繞組電阻調(diào)速。在改變磁通的調(diào)速方法中，減小磁通轉(zhuǎn)速上升好，為恒功率調(diào)速;
改變外加電壓的方法是通過(guò)降低電壓，降低轉(zhuǎn)速;
改變轉(zhuǎn)子繞組的調(diào)速方法，需要在電路中串聯(lián)一個(gè)調(diào)速用變阻器。