(三)力對軸之矩
力對任一z軸之矩是一代數(shù)量，其表達式為
Mz(F)=mo(Fxy)= ±Fxyd
式中 正、負號用右手法則確定(圖4-1-4)。顯然，當力F與矩軸Z共面(包括平行或相交)時，力對該軸之矩等于零。力對軸之矩的單位與力矩相同。
若取矩心O為直角坐標系的原點，則力對點O之矩可由力對軸之矩來計算，即
mo(Fxy)= mx(F)i+ my(F)j+ mz(F)k
匯交力系的合成與平衡
匯交力系合成結(jié)果有兩種可能：其—，是一個合力R，合力矢為
R=∑Fi
合力作用線通過匯交力系的匯交點;其二，合力R等于零，即
R=0 或 ∑Fi=0
這是匯交力系平衡的必要與充分條件。
求解匯交力系的合成與平衡問題各有兩種方法，即幾何法和解析法，如表4—1—2所示。對于空間匯交力系，由于作圖不方便，一般都采用解析法。
表4—1—2 求解匯交力系的兩種方法
合力R
平衡條件R=0
幾何法
R的大小和方位由力多邊形的封閉邊決定，指向是首力的始端至末力的終端
原力系構(gòu)成的力多邊形自行封閉
解析法
平面
R=(∑Xi)i+(∑Yj)j
∑Xi=0
∑Yj=0
有兩個獨立方程，可解兩個未知量
空間
R=(∑Xi)i+(∑Yj)j+(∑Zk)K
∑Xi=0
∑Yj=0
∑Zk=0
有三個獨立方程，可解三個未知量
力對任一z軸之矩是一代數(shù)量，其表達式為
Mz(F)=mo(Fxy)= ±Fxyd
式中 正、負號用右手法則確定(圖4-1-4)。顯然，當力F與矩軸Z共面(包括平行或相交)時，力對該軸之矩等于零。力對軸之矩的單位與力矩相同。
若取矩心O為直角坐標系的原點，則力對點O之矩可由力對軸之矩來計算，即
mo(Fxy)= mx(F)i+ my(F)j+ mz(F)k
匯交力系的合成與平衡
匯交力系合成結(jié)果有兩種可能：其—，是一個合力R，合力矢為
R=∑Fi
合力作用線通過匯交力系的匯交點;其二，合力R等于零，即
R=0 或 ∑Fi=0
這是匯交力系平衡的必要與充分條件。
求解匯交力系的合成與平衡問題各有兩種方法，即幾何法和解析法，如表4—1—2所示。對于空間匯交力系，由于作圖不方便，一般都采用解析法。
表4—1—2 求解匯交力系的兩種方法
合力R
平衡條件R=0
幾何法
R的大小和方位由力多邊形的封閉邊決定，指向是首力的始端至末力的終端
原力系構(gòu)成的力多邊形自行封閉
解析法
平面
R=(∑Xi)i+(∑Yj)j
∑Xi=0
∑Yj=0
有兩個獨立方程，可解兩個未知量
空間
R=(∑Xi)i+(∑Yj)j+(∑Zk)K
∑Xi=0
∑Yj=0
∑Zk=0
有三個獨立方程，可解三個未知量