各朝司法機關（開創(chuàng)性的有秦朝、北齊、隋唐、明；宋與隋唐相同、清與明相同。）
夏
中央司法官叫“大理”，專門司法官吏稱為“士”和“理”。
商
國王之下的司法官改稱“大司寇”或稱“司寇”，和其他五個中央機關并稱為“公卿”，下設“正”、“吏”等屬官。
西周
中央司法官仍稱“大司寇”，大司寇之下設“小司寇”。
秦朝
中央 皇帝掌握司法審判權，中央司法機關長官為“廷尉”，監(jiān)察官吏為御史，“御史大夫”與“監(jiān)察中丞”。
地方 “郡守”為地方行政長官兼任司法長官，“縣令”與郡守相似，兼理本縣司法。
漢朝
中央 皇帝，中央司法長官為“廷尉”，一方面審理皇帝交辦的刑事案件——“詔獄”，另一方面審判各地上報的重大疑難案件——“疑獄”。武帝在京師設置“司隸校尉”。
地方 “郡守”，“縣令”，武帝設“刺史”。
北齊
正式設置“大理寺”，以“大理寺卿”和“少卿”為正剮長官。
隋唐
中央 “大理寺”，執(zhí)掌中央司法審判權。
“刑部”，中央司法行政機關，執(zhí)掌案件復核權。
“御史臺”，中央監(jiān)察機構，唐代御史臺下設“臺院”、“殿院”和“察院”。
地方 唐代州設“法曹參軍”或者“司法參軍”等。
宋朝
中央 大理寺、刑部、御史臺（另立“審刑院”，加強對中央司法機關的控制，使“大理寺”降為慎刑機關。太宗時設，神宗時撤。）
地方 太宗時期開始，州縣之上設立“提點刑獄司”，作為中央在地方各路的司法派出機構。
元朝
“刑部”取代“大理寺”，主持審判?！按笞谡睂＠砻晒刨F族王公案件。
明朝
中央 改“御史臺”為“都察院”，都察院負責法律監(jiān)督，“刑部”主審判，“大理寺”負責復核。
地方 省、府、縣三級，省設“提刑按察司”，有權判處徒刑以下案件，各州縣及鄉(xiāng)設立“申明亭”。
清朝
中央 刑部、大理寺、都察院。
清末
中央 改“刑部”為“法部”，掌管全國司法行政事務，改“按察使司”為“提法使司”， 負責地方司法行政工作及司法監(jiān)督。改“大理寺”為“大理院”，作為全國審判機關。
夏
中央司法官叫“大理”，專門司法官吏稱為“士”和“理”。
商
國王之下的司法官改稱“大司寇”或稱“司寇”，和其他五個中央機關并稱為“公卿”，下設“正”、“吏”等屬官。
西周
中央司法官仍稱“大司寇”，大司寇之下設“小司寇”。
秦朝
中央 皇帝掌握司法審判權，中央司法機關長官為“廷尉”，監(jiān)察官吏為御史，“御史大夫”與“監(jiān)察中丞”。
地方 “郡守”為地方行政長官兼任司法長官，“縣令”與郡守相似，兼理本縣司法。
漢朝
中央 皇帝，中央司法長官為“廷尉”，一方面審理皇帝交辦的刑事案件——“詔獄”，另一方面審判各地上報的重大疑難案件——“疑獄”。武帝在京師設置“司隸校尉”。
地方 “郡守”，“縣令”，武帝設“刺史”。
北齊
正式設置“大理寺”，以“大理寺卿”和“少卿”為正剮長官。
隋唐
中央 “大理寺”，執(zhí)掌中央司法審判權。
“刑部”，中央司法行政機關，執(zhí)掌案件復核權。
“御史臺”，中央監(jiān)察機構，唐代御史臺下設“臺院”、“殿院”和“察院”。
地方 唐代州設“法曹參軍”或者“司法參軍”等。
宋朝
中央 大理寺、刑部、御史臺（另立“審刑院”，加強對中央司法機關的控制，使“大理寺”降為慎刑機關。太宗時設，神宗時撤。）
地方 太宗時期開始，州縣之上設立“提點刑獄司”，作為中央在地方各路的司法派出機構。
元朝
“刑部”取代“大理寺”，主持審判?！按笞谡睂＠砻晒刨F族王公案件。
明朝
中央 改“御史臺”為“都察院”，都察院負責法律監(jiān)督，“刑部”主審判，“大理寺”負責復核。
地方 省、府、縣三級，省設“提刑按察司”，有權判處徒刑以下案件，各州縣及鄉(xiāng)設立“申明亭”。
清朝
中央 刑部、大理寺、都察院。
清末
中央 改“刑部”為“法部”，掌管全國司法行政事務，改“按察使司”為“提法使司”， 負責地方司法行政工作及司法監(jiān)督。改“大理寺”為“大理院”，作為全國審判機關。