椎動物背部正中從前向后走行的白色素狀物。與腦相連,并和腦一起構成中樞神經系統(tǒng)。它和腦都是由神經管分化產生的。其中心有縱行的連接腦室的中央管(analis centralis),圍著中央管的灰質構成脊髓的內層,外層由白質構成。在脊髓的橫切面上,灰質呈H形,由連結左右兩角的灰質和中央部的中央灰質(substantia grisea centralis)組成。前者又分為背腹二部,分別稱為前角(cornu ven-trale)=前灰柱(columna ventralis),后角(cornu dorsale)=后灰柱(columna dorsa-lis)。此外,有些情況,兩角間有發(fā)達的側角(co-rnu laterale)=外側柱(columna lateralis)。由位于前灰柱的前柱細胞發(fā)出運動神經纖維形成的前根(腹根),從后灰柱發(fā)生的感覺神經形成的后根(背根),按脊髓的節(jié)段出入脊髓,構成脊神經的末梢神經。在外側柱有屬于植物性神經系統(tǒng)的神經細胞。整個脊髓外面為與腦膜相連的脊髓膜包圍,進而被保藏在縱貫整個脊柱的椎管內。脊髓的橫切面,頭索類的呈三角形,圓口類的呈扁橢圓形,高等脊椎動物的為橢圓形。板鰓類,由于其髓鞘發(fā)達,故其灰質與白質可明顯地區(qū)分開來。兩棲類以上的脊椎動物,在其發(fā)出前、后肢神經的部位已變?yōu)榇执螅謩e形成頸膨起(intumesentia cervicalis)和腰膨起(intu-mensentia lumbalis)。脊髓的長度與椎管的長度并不一致,人的脊髓終止于第1―2腰椎、第3腰椎以下,腰神經、骶神經和尾神經在椎管的不同高度的位置上伸出椎間孔,呈束狀走向末梢。