關(guān)節(jié)頭呈滑車狀，關(guān)節(jié)窩正中生有矢狀方向的嵴，與關(guān)節(jié)頭的溝相對應(yīng)。僅能沿水平冠狀軸做屈、伸運動，手的指間關(guān)節(jié)屬于此型。屈flexion時兩骨互相靠攏，角度變??；伸（extension）時兩骨離開，角度增大。有的滑車關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)頭的滑車兩端大小不一，關(guān)節(jié)窩上的嵴呈螺旋線狀，叫做蝸狀（螺旋）關(guān)節(jié)，其運動軸為斜冠狀軸，運動方向為從外下向內(nèi)上的斜線，即屈時偏向內(nèi)側(cè)，伸時偏向外側(cè)，肘關(guān)節(jié)屬此類型。