兩剛片規(guī)則
兩個剛片用一個單鉸（實鉸或虛鉸）和一根所在直線不通過該鉸鉸心的鏈桿相連，組成幾何不變體系，且沒有多余約束。
所謂虛鉸（或稱瞬鉸）是指連接兩個剛片的兩根鏈桿在其交點處組成的一個假想鉸 ，它的作用相當于一個單鉸。
兩個剛片用一個單鉸（實鉸或虛鉸）和一根所在直線不通過該鉸鉸心的鏈桿相連，組成幾何不變體系，且沒有多余約束。
所謂虛鉸（或稱瞬鉸）是指連接兩個剛片的兩根鏈桿在其交點處組成的一個假想鉸 ，它的作用相當于一個單鉸。