第一章 機器的組成與制造
總體框架
第一節(jié) 機器的組成
一、按照功能分析機器的組成
（一）動力部分：將其它形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。
一次動力機：例如水輪機、內(nèi)燃機等。
二次動力機：如電動機等?！?BR> （二）傳動部分：在動力部分和執(zhí)行部分之間的中間裝置，任務是將動力部分提供的機械能以動力和運動的形式，傳遞給工作部分。
1.傳動分為機械傳動、流體傳動、電力傳動和磁力傳動。
2.按照傳動比變化的情況分為定傳動比傳動和變傳動比傳動。
（三）工作部分：機器設備區(qū)分和分類的依據(jù)；動力部分、傳動部分和控制部分都應該根據(jù)工作部分的功能要求和動力參數(shù)的合理范圍進行設計和選擇。
（四）控制部分
控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。
控制器要完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié)，應有四個基本部件：給定值發(fā)生器、比較器、驅(qū)動和執(zhí)行機構(gòu)、檢測變換元件?！ ?BR> 1.模擬控制與數(shù)字控制
2.閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)
3.計算機控制系統(tǒng)
二、按照結(jié)構(gòu)分析機器的組成
零件：機器的制造單元；
構(gòu)件：運動單元，可以是一個零件，也可以是幾個零件的剛性組合；
機構(gòu)：各構(gòu)件之間具有確定的相對運動
機器：各構(gòu)件之間具有確定的相對運動，能夠?qū)崿F(xiàn)其它能量和機械能的轉(zhuǎn)換
機械：機器和機構(gòu)的總稱。
總體框架
第一節(jié) 機器的組成
一、按照功能分析機器的組成
（一）動力部分：將其它形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。
一次動力機：例如水輪機、內(nèi)燃機等。
二次動力機：如電動機等?！?BR> （二）傳動部分：在動力部分和執(zhí)行部分之間的中間裝置，任務是將動力部分提供的機械能以動力和運動的形式，傳遞給工作部分。
1.傳動分為機械傳動、流體傳動、電力傳動和磁力傳動。
2.按照傳動比變化的情況分為定傳動比傳動和變傳動比傳動。
（三）工作部分：機器設備區(qū)分和分類的依據(jù)；動力部分、傳動部分和控制部分都應該根據(jù)工作部分的功能要求和動力參數(shù)的合理范圍進行設計和選擇。
（四）控制部分
控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。
控制器要完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié)，應有四個基本部件：給定值發(fā)生器、比較器、驅(qū)動和執(zhí)行機構(gòu)、檢測變換元件?！ ?BR> 1.模擬控制與數(shù)字控制
2.閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)
3.計算機控制系統(tǒng)
二、按照結(jié)構(gòu)分析機器的組成
零件：機器的制造單元；
構(gòu)件：運動單元，可以是一個零件，也可以是幾個零件的剛性組合；
機構(gòu)：各構(gòu)件之間具有確定的相對運動
機器：各構(gòu)件之間具有確定的相對運動，能夠?qū)崿F(xiàn)其它能量和機械能的轉(zhuǎn)換
機械：機器和機構(gòu)的總稱。