第一章 機(jī)器的組成與制造
總體框架
第一節(jié) 機(jī)器的組成
一、按照功能分析機(jī)器的組成
（一）動(dòng)力部分：將其它形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。
一次動(dòng)力機(jī)：例如水輪機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。
二次動(dòng)力機(jī)：如電動(dòng)機(jī)等?！?BR> （二）傳動(dòng)部分：在動(dòng)力部分和執(zhí)行部分之間的中間裝置，任務(wù)是將動(dòng)力部分提供的機(jī)械能以動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的形式，傳遞給工作部分。
1.傳動(dòng)分為機(jī)械傳動(dòng)、流體傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)。
2.按照傳動(dòng)比變化的情況分為定傳動(dòng)比傳動(dòng)和變傳動(dòng)比傳動(dòng)。
（三）工作部分：機(jī)器設(shè)備區(qū)分和分類的依據(jù)；動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分和控制部分都應(yīng)該根據(jù)工作部分的功能要求和動(dòng)力參數(shù)的合理范圍進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇?！ ?BR> （四）控制部分
控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。
控制器要完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié)，應(yīng)有四個(gè)基本部件：給定值發(fā)生器、比較器、驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測變換元件?！ ?BR> 1.模擬控制與數(shù)字控制
2.閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)
3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
二、按照結(jié)構(gòu)分析機(jī)器的組成
零件：機(jī)器的制造單元；
構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)單元，可以是一個(gè)零件，也可以是幾個(gè)零件的剛性組合；
機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
機(jī)器：各構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)其它能量和機(jī)械能的轉(zhuǎn)換
機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。
總體框架
第一節(jié) 機(jī)器的組成
一、按照功能分析機(jī)器的組成
（一）動(dòng)力部分：將其它形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。
一次動(dòng)力機(jī)：例如水輪機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。
二次動(dòng)力機(jī)：如電動(dòng)機(jī)等?！?BR> （二）傳動(dòng)部分：在動(dòng)力部分和執(zhí)行部分之間的中間裝置，任務(wù)是將動(dòng)力部分提供的機(jī)械能以動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的形式，傳遞給工作部分。
1.傳動(dòng)分為機(jī)械傳動(dòng)、流體傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)。
2.按照傳動(dòng)比變化的情況分為定傳動(dòng)比傳動(dòng)和變傳動(dòng)比傳動(dòng)。
（三）工作部分：機(jī)器設(shè)備區(qū)分和分類的依據(jù)；動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分和控制部分都應(yīng)該根據(jù)工作部分的功能要求和動(dòng)力參數(shù)的合理范圍進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇?！ ?BR> （四）控制部分
控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。
控制器要完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié)，應(yīng)有四個(gè)基本部件：給定值發(fā)生器、比較器、驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測變換元件?！ ?BR> 1.模擬控制與數(shù)字控制
2.閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)
3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
二、按照結(jié)構(gòu)分析機(jī)器的組成
零件：機(jī)器的制造單元；
構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)單元，可以是一個(gè)零件，也可以是幾個(gè)零件的剛性組合；
機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
機(jī)器：各構(gòu)件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)其它能量和機(jī)械能的轉(zhuǎn)換
機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。