第三節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)及其控制
一、直流電動(dòng)機(jī)是如何工作的
二、直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造
定子
主磁極
產(chǎn)生主磁場(chǎng)
機(jī)座
各磁極間磁的通路，同時(shí)也是電機(jī)的機(jī)械支架
換向極
兩個(gè)相鄰磁極間的小磁極叫做換向極，它的作用是用來產(chǎn)生附加磁場(chǎng)，用以減弱換向片與電刷之間的火花，避免燒蝕。
轉(zhuǎn)子
轉(zhuǎn)子鐵芯
兩個(gè)作用：一是用來安放轉(zhuǎn)子繞組；二是作為電動(dòng)機(jī)磁路的一部分
轉(zhuǎn)子繞組
產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并通過點(diǎn)流，使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)、電能量轉(zhuǎn)換
換向器
在轉(zhuǎn)子軸的一端裝有換向器，換向器由許多銅片組成，片與片之間用云母絕緣。
三、直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式
他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)
四、電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
額定功率、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、額定效率和額定溫升。
五、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性比較硬。
六、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速
（一）起動(dòng)
1.直接起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)是絕對(duì)不允許的。
2.選擇起動(dòng)電阻RQ，通常以起動(dòng)電流等于額定電流的1.2～2.5倍為準(zhǔn)。
【注意】如果將轉(zhuǎn)子繞組和勵(lì)磁繞組的接頭同時(shí)對(duì)調(diào)，那么電磁轉(zhuǎn)矩的方向?qū)⒈３植蛔?。這樣也就不可能達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的目的。
（三）調(diào)速
并勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速性能，因此用于調(diào)速性能要求高的機(jī)械中。
并勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常有三種調(diào)速方法：改變磁通調(diào)速（恒功率）、改變外加電壓調(diào)速（恒轉(zhuǎn)矩）、轉(zhuǎn)子繞組回路電阻調(diào)速（應(yīng)用范圍不廣）。
一、直流電動(dòng)機(jī)是如何工作的
二、直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造
定子
主磁極
產(chǎn)生主磁場(chǎng)
機(jī)座
各磁極間磁的通路，同時(shí)也是電機(jī)的機(jī)械支架
換向極
兩個(gè)相鄰磁極間的小磁極叫做換向極，它的作用是用來產(chǎn)生附加磁場(chǎng)，用以減弱換向片與電刷之間的火花，避免燒蝕。
轉(zhuǎn)子
轉(zhuǎn)子鐵芯
兩個(gè)作用：一是用來安放轉(zhuǎn)子繞組；二是作為電動(dòng)機(jī)磁路的一部分
轉(zhuǎn)子繞組
產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并通過點(diǎn)流，使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)、電能量轉(zhuǎn)換
換向器
在轉(zhuǎn)子軸的一端裝有換向器，換向器由許多銅片組成，片與片之間用云母絕緣。
三、直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式
他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)
四、電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
額定功率、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、額定效率和額定溫升。
五、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性比較硬。
六、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速
（一）起動(dòng)
1.直接起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)是絕對(duì)不允許的。
2.選擇起動(dòng)電阻RQ，通常以起動(dòng)電流等于額定電流的1.2～2.5倍為準(zhǔn)。
【注意】如果將轉(zhuǎn)子繞組和勵(lì)磁繞組的接頭同時(shí)對(duì)調(diào)，那么電磁轉(zhuǎn)矩的方向?qū)⒈３植蛔?。這樣也就不可能達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的目的。
（三）調(diào)速
并勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速性能，因此用于調(diào)速性能要求高的機(jī)械中。
并勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常有三種調(diào)速方法：改變磁通調(diào)速（恒功率）、改變外加電壓調(diào)速（恒轉(zhuǎn)矩）、轉(zhuǎn)子繞組回路電阻調(diào)速（應(yīng)用范圍不廣）。