在水中，任何物體都會(huì)受到重力和浮力的影響。如果重力小于浮力，物體就會(huì)漂浮在水面上；如果重力大于浮力，物體就會(huì)沉入水中。當(dāng)重力和浮力相等或相差較小時(shí)，物體就能“懸浮”在水中一定位置。潛水艇就是通過(guò)改變重力和浮力的差值，實(shí)現(xiàn)既能在水面航行，又能下沉到海洋深處潛航的功能。
當(dāng)物體的體積一定時(shí)，它在水中所受到的浮力就是某個(gè)固定的值。由于潛水艇的外形是不變的，因此它只能通過(guò)改變自身的重力來(lái)實(shí)現(xiàn)下潛上浮?？茖W(xué)家在設(shè)計(jì)潛水艇時(shí)，給它做了內(nèi)外兩個(gè)殼體。在內(nèi)層殼體和外層殼體之間的空隙中，分隔出若干個(gè)水艙，稱為壓載水艙。每個(gè)水艙都裝有進(jìn)水閥和排水閥。只要打開進(jìn)水閥，讓海水進(jìn)入壓載水艙，潛水艇的重量就會(huì)增加。當(dāng)重量大于潛水艇所受的浮力時(shí)，潛水艇將逐漸下沉。只要控制好潛水艇的重量，就能讓它懸浮于水中任何深度。當(dāng)潛水艇需要上浮時(shí)，先關(guān)閉進(jìn)水閥，打開排水閥，再用高壓空氣將壓載水艙中的海水排出去，使?jié)撍У乃艿闹亓Ρ雀×π?，它就?huì)浮出水面。