骨半規(guī)管為三個(gè)C形的互成直角排列的小管，分別稱為前、后和外骨半規(guī)管。外骨半規(guī)管凸向外方，呈水平位，故又稱水平半規(guī)管。前骨半規(guī)管凸向上方，與顳骨巖部的長(zhǎng)軸垂直；后骨半規(guī)管凸向后外，與顳骨巖部的長(zhǎng)軸平行。每個(gè)半規(guī)管都有兩骨腳，一為單骨腳，一為壺腹骨腳。壺腹骨腳上有膨大的骨壺腹，前、后骨半規(guī)管的單骨腳合成一個(gè)總骨腳，因此三個(gè)半規(guī)管只有五個(gè)開(kāi)口與前庭。