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1、屈和伸：是關(guān)節(jié)沿冠狀軸進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)兩骨骨干相互接近角度便小為屈，相反為伸。
2、內(nèi)收和外展：是關(guān)節(jié)沿矢狀軸進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)骨向正中矢狀面接近為內(nèi)收，相反為外展。
3、旋內(nèi)和旋外：關(guān)節(jié)沿垂直軸進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)統(tǒng)稱旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)時(shí)肢體的前面轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)為旋內(nèi)，相反為旋外。前臂：旋內(nèi)稱旋前，旋外稱旋后。
4、環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：關(guān)節(jié)頭在原位轉(zhuǎn)動(dòng)，骨的遠(yuǎn)端作圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)際為屈、外展、伸和內(nèi)收的綜合運(yùn)動(dòng)。
1、屈和伸：是關(guān)節(jié)沿冠狀軸進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)兩骨骨干相互接近角度便小為屈，相反為伸。
2、內(nèi)收和外展：是關(guān)節(jié)沿矢狀軸進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)骨向正中矢狀面接近為內(nèi)收，相反為外展。
3、旋內(nèi)和旋外：關(guān)節(jié)沿垂直軸進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)統(tǒng)稱旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)時(shí)肢體的前面轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)為旋內(nèi)，相反為旋外。前臂：旋內(nèi)稱旋前，旋外稱旋后。
4、環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：關(guān)節(jié)頭在原位轉(zhuǎn)動(dòng)，骨的遠(yuǎn)端作圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)際為屈、外展、伸和內(nèi)收的綜合運(yùn)動(dòng)。