第一部分 靜力學(xué)
1、緒論
理論力學(xué)的研究對象、內(nèi)容、方法及目的，理論力學(xué)的地位和作用。
2、靜力學(xué)公理和物體受力分析
靜力學(xué)的研究對象。平衡的概念。剛體和力的概念。靜力學(xué)公理。非自由體。約束和約束反力。約束的基本類型和性質(zhì)。二力構(gòu)件。物體的受力分析和受力圖[掌握]，分離體。
3、平面匯交力系與平面力偶系
平面匯交力系合成的幾何法，力多邊形規(guī)則。平面匯交力系平衡的幾何條件。力在軸上的投影與力的解析表達(dá)式，合矢量投影定理。平面匯交力系合成的解析法。平面匯交力系平衡的解析條件，平衡方程。力對點(diǎn)的矩，合力矩定理。平面力偶和力偶矩，平面力偶的等效定理。平面力偶系的合成和平衡條件[掌握]。
4、平面任意力系
力的平移定理。平面任意力系向其作用面內(nèi)任一點(diǎn)的簡化。平面力系的主矢和主矩。平面任意力系的簡化結(jié)果分析。平面力系的合力矩定理。平面任意力系的平衡條件和平衡方程的各種形式[掌握]。平面平行力系的平衡方程[掌握]。靜定與靜不定問題的概念、物體系的平衡問題[掌握]。
5、空間力系(*)。
力沿直角坐標(biāo)軸的分解。力在直角坐標(biāo)軸上的投影和在平面上的投影?？臻g匯交力系合成的解析法?？臻g匯交力系的平衡條件和平衡方程。空間力偶系的合成與平衡條件?？臻g任意力系的簡化結(jié)果分析。空間力系的合力矩定理?？臻g任意力系的平衡條件和平衡方程[掌握]。空間平行力系的平衡方程。重心的概念及其坐標(biāo)公式。重心的求法[掌握]。
6、摩擦(*)
摩擦現(xiàn)象?；瑒?dòng)摩擦力。靜滑動(dòng)摩擦力，靜滑動(dòng)摩擦力，動(dòng)滑動(dòng)摩擦力。摩擦定律，摩擦系數(shù)。摩擦角和自鎖現(xiàn)象[掌握]?？紤]摩擦?xí)r物體的平衡問題。
第二部分 運(yùn)動(dòng)學(xué)
1、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究對象。運(yùn)動(dòng)和靜止的相對性。參考體和參考系。確定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的基本方法[掌握]：矢量法、直角坐標(biāo)法、自然法。運(yùn)動(dòng)方程和軌跡方程。點(diǎn)的速度和加速度。自然軸系、切向加速度和法向加速度。
2、剛體的簡單運(yùn)動(dòng)
剛體的平行移動(dòng)及其特征。剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方程，角速度和角加速度。轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度[掌握]。輪系的傳動(dòng)比。齒輪傳動(dòng)和皮帶輪傳動(dòng)。
3、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)的合成與分解。動(dòng)參考系和定參考系。相對運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)和絕對運(yùn)動(dòng)。相對軌跡、相對速度和相對加速度，絕對軌跡、絕對速度和絕對加速度。牽連速度和牽連加速度。點(diǎn)的速度合成定理[掌握]。速度平行四邊形。牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理[掌握]?？剖霞铀俣?。
4、剛體的平面運(yùn)動(dòng)
剛體的平面運(yùn)動(dòng)簡化成平面圖形在其自身平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。平面圖形的運(yùn)動(dòng)方程。平面運(yùn)動(dòng)分解成平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法、瞬心法[掌握]。速度瞬心。速度投影定理[掌握]。平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度分布、用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度[掌握]。
第三部分 動(dòng)力學(xué)
1、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程。
動(dòng)力學(xué)的研究對象。質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系。動(dòng)力學(xué)基本定律。慣性和質(zhì)量。慣性參考系。質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程：矢量形式、直角坐標(biāo)形式、自然軸投影形式[掌握]。質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)兩類基本問題。運(yùn)動(dòng)初始條件。
2、動(dòng)量定理
動(dòng)量和沖量，動(dòng)量定理[掌握]，質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律。質(zhì)心、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理[掌握]，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律。
3、動(dòng)量矩定理
質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩，動(dòng)量矩定理[掌握]，動(dòng)量矩守恒定律。剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程，定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體對轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，慣性半徑(回轉(zhuǎn)半徑)。平行移軸定理。剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程[掌握]。
4、動(dòng)能定理
力的功。元功。功的解析表達(dá)式。重力、彈性力的功。質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能。平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能。動(dòng)能定理[掌握]。理想約束。
5、達(dá)朗伯原理
慣性力。質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理。動(dòng)靜法[掌握]。平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)剛體的慣性力系的簡化。
6、虛位移原理(*)
約束的分類和約束方程。虛位移、虛功和虛位移原理(虛功原理)。理想約束。
7、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)(*)
單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)、有阻尼自由振動(dòng)和受迫振動(dòng)。固有頻率。衰減振動(dòng)。
1、緒論
理論力學(xué)的研究對象、內(nèi)容、方法及目的，理論力學(xué)的地位和作用。
2、靜力學(xué)公理和物體受力分析
靜力學(xué)的研究對象。平衡的概念。剛體和力的概念。靜力學(xué)公理。非自由體。約束和約束反力。約束的基本類型和性質(zhì)。二力構(gòu)件。物體的受力分析和受力圖[掌握]，分離體。
3、平面匯交力系與平面力偶系
平面匯交力系合成的幾何法，力多邊形規(guī)則。平面匯交力系平衡的幾何條件。力在軸上的投影與力的解析表達(dá)式，合矢量投影定理。平面匯交力系合成的解析法。平面匯交力系平衡的解析條件，平衡方程。力對點(diǎn)的矩，合力矩定理。平面力偶和力偶矩，平面力偶的等效定理。平面力偶系的合成和平衡條件[掌握]。
4、平面任意力系
力的平移定理。平面任意力系向其作用面內(nèi)任一點(diǎn)的簡化。平面力系的主矢和主矩。平面任意力系的簡化結(jié)果分析。平面力系的合力矩定理。平面任意力系的平衡條件和平衡方程的各種形式[掌握]。平面平行力系的平衡方程[掌握]。靜定與靜不定問題的概念、物體系的平衡問題[掌握]。
5、空間力系(*)。
力沿直角坐標(biāo)軸的分解。力在直角坐標(biāo)軸上的投影和在平面上的投影?？臻g匯交力系合成的解析法?？臻g匯交力系的平衡條件和平衡方程。空間力偶系的合成與平衡條件?？臻g任意力系的簡化結(jié)果分析。空間力系的合力矩定理?？臻g任意力系的平衡條件和平衡方程[掌握]。空間平行力系的平衡方程。重心的概念及其坐標(biāo)公式。重心的求法[掌握]。
6、摩擦(*)
摩擦現(xiàn)象?；瑒?dòng)摩擦力。靜滑動(dòng)摩擦力，靜滑動(dòng)摩擦力，動(dòng)滑動(dòng)摩擦力。摩擦定律，摩擦系數(shù)。摩擦角和自鎖現(xiàn)象[掌握]?？紤]摩擦?xí)r物體的平衡問題。
第二部分 運(yùn)動(dòng)學(xué)
1、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究對象。運(yùn)動(dòng)和靜止的相對性。參考體和參考系。確定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的基本方法[掌握]：矢量法、直角坐標(biāo)法、自然法。運(yùn)動(dòng)方程和軌跡方程。點(diǎn)的速度和加速度。自然軸系、切向加速度和法向加速度。
2、剛體的簡單運(yùn)動(dòng)
剛體的平行移動(dòng)及其特征。剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方程，角速度和角加速度。轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度[掌握]。輪系的傳動(dòng)比。齒輪傳動(dòng)和皮帶輪傳動(dòng)。
3、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)的合成與分解。動(dòng)參考系和定參考系。相對運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)和絕對運(yùn)動(dòng)。相對軌跡、相對速度和相對加速度，絕對軌跡、絕對速度和絕對加速度。牽連速度和牽連加速度。點(diǎn)的速度合成定理[掌握]。速度平行四邊形。牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理[掌握]?？剖霞铀俣?。
4、剛體的平面運(yùn)動(dòng)
剛體的平面運(yùn)動(dòng)簡化成平面圖形在其自身平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。平面圖形的運(yùn)動(dòng)方程。平面運(yùn)動(dòng)分解成平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法、瞬心法[掌握]。速度瞬心。速度投影定理[掌握]。平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度分布、用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度[掌握]。
第三部分 動(dòng)力學(xué)
1、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程。
動(dòng)力學(xué)的研究對象。質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系。動(dòng)力學(xué)基本定律。慣性和質(zhì)量。慣性參考系。質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程：矢量形式、直角坐標(biāo)形式、自然軸投影形式[掌握]。質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)兩類基本問題。運(yùn)動(dòng)初始條件。
2、動(dòng)量定理
動(dòng)量和沖量，動(dòng)量定理[掌握]，質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律。質(zhì)心、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理[掌握]，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律。
3、動(dòng)量矩定理
質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩，動(dòng)量矩定理[掌握]，動(dòng)量矩守恒定律。剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程，定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體對轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，慣性半徑(回轉(zhuǎn)半徑)。平行移軸定理。剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程[掌握]。
4、動(dòng)能定理
力的功。元功。功的解析表達(dá)式。重力、彈性力的功。質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能。平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能。動(dòng)能定理[掌握]。理想約束。
5、達(dá)朗伯原理
慣性力。質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理。動(dòng)靜法[掌握]。平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)剛體的慣性力系的簡化。
6、虛位移原理(*)
約束的分類和約束方程。虛位移、虛功和虛位移原理(虛功原理)。理想約束。
7、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)(*)
單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)、有阻尼自由振動(dòng)和受迫振動(dòng)。固有頻率。衰減振動(dòng)。