1H411050 自動控制系統(tǒng)類型、組成和自動控制方式
1H411051 掌握自動控制的方式 06單 09單
1H411052 熟悉自動控制系統(tǒng)的類型
1H411053 了解典型自動控制系統(tǒng)的組成
【考點一】自動控制方式（重點）
自動控制方式 特點
簡單控制系統(tǒng) 是單閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)。生產(chǎn)中80%是簡單控制系統(tǒng)。
串級控制系統(tǒng) （1）改善了對象的動態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率
（2）提高系統(tǒng)的抗擾動能力
（3）有一定的自適應(yīng)能力
前饋控制系統(tǒng) 根據(jù)擾動的大小來進(jìn)行控制。與反饋相比，快速及時。
（1）是一種開環(huán)控制
（2）按擾動大小進(jìn)行補(bǔ)償
（3）使用視對象特點而定的專用控制器
（4）一種前饋作用只能克服一種擾動
（5）只能抑制可測不可控的擾動影響
（6）對不可測擾動無法實現(xiàn)前饋控制
（7）不可能對每個擾動都設(shè)一套獨立的前饋控制系統(tǒng)
滿足某些特點要求的控制系統(tǒng) 均勻、分程、自動保護(hù)控制系統(tǒng)
【考點二】自動控制系統(tǒng)的類型
主要掌握按給定信號的特征劃分：
類型 特點 應(yīng)用
恒值控制系統(tǒng) 給定輸入一經(jīng)設(shè)定就維持不變，輸出維持在某一特定值上 液位控制系統(tǒng)
直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
隨動控制系統(tǒng) 給定信號是事先不能確定的隨機(jī)信號 自動炮火系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)
自動導(dǎo)航系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)
自動測量儀器
程序控制系統(tǒng) 給定輸入是按事先預(yù)定的規(guī)律變化 仿真控制系統(tǒng)
機(jī)床數(shù)控加工系統(tǒng)
加熱爐溫度自動變化控制
1H411051 掌握自動控制的方式 06單 09單
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【考點一】自動控制方式（重點）
自動控制方式 特點
簡單控制系統(tǒng) 是單閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)。生產(chǎn)中80%是簡單控制系統(tǒng)。
串級控制系統(tǒng) （1）改善了對象的動態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率
（2）提高系統(tǒng)的抗擾動能力
（3）有一定的自適應(yīng)能力
前饋控制系統(tǒng) 根據(jù)擾動的大小來進(jìn)行控制。與反饋相比，快速及時。
（1）是一種開環(huán)控制
（2）按擾動大小進(jìn)行補(bǔ)償
（3）使用視對象特點而定的專用控制器
（4）一種前饋作用只能克服一種擾動
（5）只能抑制可測不可控的擾動影響
（6）對不可測擾動無法實現(xiàn)前饋控制
（7）不可能對每個擾動都設(shè)一套獨立的前饋控制系統(tǒng)
滿足某些特點要求的控制系統(tǒng) 均勻、分程、自動保護(hù)控制系統(tǒng)
【考點二】自動控制系統(tǒng)的類型
主要掌握按給定信號的特征劃分：
類型 特點 應(yīng)用
恒值控制系統(tǒng) 給定輸入一經(jīng)設(shè)定就維持不變，輸出維持在某一特定值上 液位控制系統(tǒng)
直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
隨動控制系統(tǒng) 給定信號是事先不能確定的隨機(jī)信號 自動炮火系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)
自動導(dǎo)航系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)
自動測量儀器
程序控制系統(tǒng) 給定輸入是按事先預(yù)定的規(guī)律變化 仿真控制系統(tǒng)
機(jī)床數(shù)控加工系統(tǒng)
加熱爐溫度自動變化控制