以下是為大家整理的關于駱敏舟教授個人簡歷范文的文章,希望大家能夠喜歡!
駱敏舟,男,博士生導師,中國科學技術大學自動化系教授、中科院合肥研究院先進制造技術研究所常務副所長。研究方向為仿生機器人、智能機械、機電一體化。
1973年生,安徽肥東人。1993年7月畢業(yè)后分配至合肥精密鑄造廠,先后從事過精密鑄造的模具設計、鑄件工藝設計等工作。1999年攻讀合肥工業(yè)大學碩士研究生,2002年3月獲合肥工業(yè)大學機械電子工程專業(yè)碩士學位。2005 年1月獲得中國科技大學模式識別與智能系統(tǒng)專業(yè)博士學位。畢業(yè)后分配至中科院合肥智能機械研究所工作。2010年3月獲得中科院合肥研究院研究員資格。2010年1月?lián)沃锌圃汉戏恃芯吭合冗M制造技術研究所常務副所長。2009年3月?lián)沃锌圃撼V菹冗M制造技術研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化中心主任至今。2008年1月至7月,作為訪問學者在意大利卡西諾大學機器人實驗室工作半年。
共發(fā)表論文54篇,EI收錄23篇;SCI收錄2篇(其中在《Mechanism and Machine Theory》雜志上發(fā)表文章1篇),其中第一作者發(fā)表16篇,申請并獲得發(fā)明專利8項;軟件登記2項。2005 年被聘為《International Journal of Information Acquisition》雜志編委,中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會委員,中國自動化學會智機器人專業(yè)委員會委員,國家自然基金委員會網(wǎng)評專家,《中國機械工程》、《機器人》、《傳感技術學報》等雜志審稿專家,百騰網(wǎng)特聘專家。
論文著作
科研項目
主持和參加了多個國家“863”計劃項目、國家自然基金項目、國際科技合作項目的研究,以人手作為模仿對象,研制出4代欠驅(qū)動多用途機器人手爪、末端夾持器以及仿人手機器人爪機構,手爪能自動變換抓取構型,根據(jù)物體的重量和體積能實現(xiàn)自動抓取。研制出能夠使得機器人手指旋轉(zhuǎn)和移動的通用變構型機構,增強抓取的穩(wěn)定性和可靠性。研制的手爪用于服務、工業(yè)與救災等各種場合。以單細胞生物變形蟲為模仿對象,研制出能夠依靠尾部收縮進行移動的機器人概念樣機。研制出能夠為老人提供各種服務的機器人樣機,并能檢測老人的運動狀態(tài),未來進入千家萬戶。
在理論研究的同時,注重高技術產(chǎn)品的開發(fā),承擔了常州市的機器人與智能裝備的產(chǎn)業(yè)平臺項目和多個企業(yè)委托項目。研制出以如馬車底盤自動化焊接、基于機器視覺的智能化分揀、子彈與催淚彈壓裝等一批自動化生產(chǎn)線,通過這些項目的開發(fā),在機構設計、精密加工、智能控制與系統(tǒng)集成方面,組建了一支以專業(yè)分工為基礎的,肯鉆研、能打硬仗科研團隊,搭建了復雜機電系統(tǒng)與機器人創(chuàng)新設計和制造平臺,擁有價值數(shù)千萬的虛擬樣機、精密加工、精密檢測設備,具有良好的硬件設施條件和科研環(huán)境。
獲獎情況
獲得2008年度全國五一勞動獎章、2009年度常州市優(yōu)秀科技工作者、獲2009年度中國科學院院地合作獎先進個人二等獎、2010年度中國產(chǎn)學研合作促進獎等。
聯(lián)系信息
聯(lián)系電話:0551-5595026,0519-86339680
駱敏舟,男,博士生導師,中國科學技術大學自動化系教授、中科院合肥研究院先進制造技術研究所常務副所長。研究方向為仿生機器人、智能機械、機電一體化。
1973年生,安徽肥東人。1993年7月畢業(yè)后分配至合肥精密鑄造廠,先后從事過精密鑄造的模具設計、鑄件工藝設計等工作。1999年攻讀合肥工業(yè)大學碩士研究生,2002年3月獲合肥工業(yè)大學機械電子工程專業(yè)碩士學位。2005 年1月獲得中國科技大學模式識別與智能系統(tǒng)專業(yè)博士學位。畢業(yè)后分配至中科院合肥智能機械研究所工作。2010年3月獲得中科院合肥研究院研究員資格。2010年1月?lián)沃锌圃汉戏恃芯吭合冗M制造技術研究所常務副所長。2009年3月?lián)沃锌圃撼V菹冗M制造技術研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化中心主任至今。2008年1月至7月,作為訪問學者在意大利卡西諾大學機器人實驗室工作半年。
共發(fā)表論文54篇,EI收錄23篇;SCI收錄2篇(其中在《Mechanism and Machine Theory》雜志上發(fā)表文章1篇),其中第一作者發(fā)表16篇,申請并獲得發(fā)明專利8項;軟件登記2項。2005 年被聘為《International Journal of Information Acquisition》雜志編委,中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會委員,中國自動化學會智機器人專業(yè)委員會委員,國家自然基金委員會網(wǎng)評專家,《中國機械工程》、《機器人》、《傳感技術學報》等雜志審稿專家,百騰網(wǎng)特聘專家。
論文著作
科研項目
主持和參加了多個國家“863”計劃項目、國家自然基金項目、國際科技合作項目的研究,以人手作為模仿對象,研制出4代欠驅(qū)動多用途機器人手爪、末端夾持器以及仿人手機器人爪機構,手爪能自動變換抓取構型,根據(jù)物體的重量和體積能實現(xiàn)自動抓取。研制出能夠使得機器人手指旋轉(zhuǎn)和移動的通用變構型機構,增強抓取的穩(wěn)定性和可靠性。研制的手爪用于服務、工業(yè)與救災等各種場合。以單細胞生物變形蟲為模仿對象,研制出能夠依靠尾部收縮進行移動的機器人概念樣機。研制出能夠為老人提供各種服務的機器人樣機,并能檢測老人的運動狀態(tài),未來進入千家萬戶。
在理論研究的同時,注重高技術產(chǎn)品的開發(fā),承擔了常州市的機器人與智能裝備的產(chǎn)業(yè)平臺項目和多個企業(yè)委托項目。研制出以如馬車底盤自動化焊接、基于機器視覺的智能化分揀、子彈與催淚彈壓裝等一批自動化生產(chǎn)線,通過這些項目的開發(fā),在機構設計、精密加工、智能控制與系統(tǒng)集成方面,組建了一支以專業(yè)分工為基礎的,肯鉆研、能打硬仗科研團隊,搭建了復雜機電系統(tǒng)與機器人創(chuàng)新設計和制造平臺,擁有價值數(shù)千萬的虛擬樣機、精密加工、精密檢測設備,具有良好的硬件設施條件和科研環(huán)境。
獲獎情況
獲得2008年度全國五一勞動獎章、2009年度常州市優(yōu)秀科技工作者、獲2009年度中國科學院院地合作獎先進個人二等獎、2010年度中國產(chǎn)學研合作促進獎等。
聯(lián)系信息
聯(lián)系電話:0551-5595026,0519-86339680