駱敏舟教授個(gè)人簡歷范文

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    駱敏舟,男,博士生導(dǎo)師,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系教授、中科院合肥研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所常務(wù)副所長。研究方向?yàn)榉律鷻C(jī)器人、智能機(jī)械、機(jī)電一體化。
     1973年生,安徽肥東人。1993年7月畢業(yè)后分配至合肥精密鑄造廠,先后從事過精密鑄造的模具設(shè)計(jì)、鑄件工藝設(shè)計(jì)等工作。1999年攻讀合肥工業(yè)大學(xué)碩士研究生,2002年3月獲合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)碩士學(xué)位。2005 年1月獲得中國科技大學(xué)模式識別與智能系統(tǒng)專業(yè)博士學(xué)位。畢業(yè)后分配至中科院合肥智能機(jī)械研究所工作。2010年3月獲得中科院合肥研究院研究員資格。2010年1月?lián)沃锌圃汉戏恃芯吭合冗M(jìn)制造技術(shù)研究所常務(wù)副所長。2009年3月?lián)沃锌圃撼V菹冗M(jìn)制造技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化中心主任至今。2008年1月至7月,作為訪問學(xué)者在意大利卡西諾大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室工作半年。
     共發(fā)表論文54篇,EI收錄23篇;SCI收錄2篇(其中在《Mechanism and Machine Theory》雜志上發(fā)表文章1篇),其中第一作者發(fā)表16篇,申請并獲得發(fā)明專利8項(xiàng);軟件登記2項(xiàng)。2005 年被聘為《International Journal of Information Acquisition》雜志編委,中國人工智能學(xué)會智能機(jī)器人專業(yè)委員會委員,中國自動(dòng)化學(xué)會智機(jī)器人專業(yè)委員會委員,國家自然基金委員會網(wǎng)評專家,《中國機(jī)械工程》、《機(jī)器人》、《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》等雜志審稿專家,百騰網(wǎng)特聘專家。
    論文著作
    科研項(xiàng)目
    主持和參加了多個(gè)國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目、國家自然基金項(xiàng)目、國際科技合作項(xiàng)目的研究,以人手作為模仿對象,研制出4代欠驅(qū)動(dòng)多用途機(jī)器人手爪、末端夾持器以及仿人手機(jī)器人爪機(jī)構(gòu),手爪能自動(dòng)變換抓取構(gòu)型,根據(jù)物體的重量和體積能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取。研制出能夠使得機(jī)器人手指旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)的通用變構(gòu)型機(jī)構(gòu),增強(qiáng)抓取的穩(wěn)定性和可靠性。研制的手爪用于服務(wù)、工業(yè)與救災(zāi)等各種場合。以單細(xì)胞生物變形蟲為模仿對象,研制出能夠依靠尾部收縮進(jìn)行移動(dòng)的機(jī)器人概念樣機(jī)。研制出能夠?yàn)槔先颂峁└鞣N服務(wù)的機(jī)器人樣機(jī),并能檢測老人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),未來進(jìn)入千家萬戶。
    在理論研究的同時(shí),注重高技術(shù)產(chǎn)品的開發(fā),承擔(dān)了常州市的機(jī)器人與智能裝備的產(chǎn)業(yè)平臺項(xiàng)目和多個(gè)企業(yè)委托項(xiàng)目。研制出以如馬車底盤自動(dòng)化焊接、基于機(jī)器視覺的智能化分揀、子彈與催淚彈壓裝等一批自動(dòng)化生產(chǎn)線,通過這些項(xiàng)目的開發(fā),在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、精密加工、智能控制與系統(tǒng)集成方面,組建了一支以專業(yè)分工為基礎(chǔ)的,肯鉆研、能打硬仗科研團(tuán)隊(duì),搭建了復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)與機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)和制造平臺,擁有價(jià)值數(shù)千萬的虛擬樣機(jī)、精密加工、精密檢測設(shè)備,具有良好的硬件設(shè)施條件和科研環(huán)境。
    獲獎(jiǎng)情況
    獲得2008年度全國五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆?009年度常州市優(yōu)秀科技工作者、獲2009年度中國科學(xué)院院地合作獎(jiǎng)先進(jìn)個(gè)人二等獎(jiǎng)、2010年度中國產(chǎn)學(xué)研合作促進(jìn)獎(jiǎng)等。
    聯(lián)系信息
    聯(lián)系電話:0551-5595026,0519-86339680