幾何不變體系的基本組成規(guī)則
組成幾何不變的平面體系的三個基本規(guī)則如下：
1 .二元體規(guī)則在一個剛片上增加或撤去一個二元體，仍為幾何不變體系，且沒有多余約束(圖 3 -27a )。
所謂二元體是指由兩根不在同一直線上的鏈桿連接一個新結(jié)點(diǎn)的裝置(圖 3 -27a )。
2 .兩剛片規(guī)則
兩個剛片用一個單鉸(實(shí)鉸或虛鉸)和一根所在直線不通過該鉸鉸心的鏈桿相連，組成幾何不變體系，且沒有多余約束(圖 3 -27b )。
所謂虛鉸(或稱瞬鉸)是指連接兩個剛片的兩根鏈桿在其交點(diǎn)處組成的一個假想鉸(圖 3-27b ) ，它的作用相當(dāng)于一個單鉸。
3 .三剛片規(guī)則三個剛片用不在同一直線上的三個鉸(實(shí)鉸或虛鉸)兩兩相連，組成幾何不變體系，且沒有多余約束(圖 3 -27c)。
上述三個基本組成規(guī)則的核心實(shí)際上只有一個，即鉸接三角形規(guī)則。在平面體系中，鉸接三角形(圖 3 -28 )是一個穩(wěn)定的平面組成形式。將鉸接三角形中的一根鏈桿、兩根鏈桿及三根鏈桿分別替換為一個剛片(即任一幾何不變部分)、兩個剛片和三個剛片，同時將虛鉸的作用與一個單鉸同等看待，即可分別得到二元體規(guī)則、兩剛片規(guī)則和三剛片規(guī)則。
應(yīng)當(dāng)指出，三個基本組成規(guī)則中所指的剛片是沒有多余約束的剛片。
組成幾何不變的平面體系的三個基本規(guī)則如下：
1 .二元體規(guī)則在一個剛片上增加或撤去一個二元體，仍為幾何不變體系，且沒有多余約束(圖 3 -27a )。
所謂二元體是指由兩根不在同一直線上的鏈桿連接一個新結(jié)點(diǎn)的裝置(圖 3 -27a )。
2 .兩剛片規(guī)則
兩個剛片用一個單鉸(實(shí)鉸或虛鉸)和一根所在直線不通過該鉸鉸心的鏈桿相連，組成幾何不變體系，且沒有多余約束(圖 3 -27b )。
所謂虛鉸(或稱瞬鉸)是指連接兩個剛片的兩根鏈桿在其交點(diǎn)處組成的一個假想鉸(圖 3-27b ) ，它的作用相當(dāng)于一個單鉸。
3 .三剛片規(guī)則三個剛片用不在同一直線上的三個鉸(實(shí)鉸或虛鉸)兩兩相連，組成幾何不變體系，且沒有多余約束(圖 3 -27c)。
上述三個基本組成規(guī)則的核心實(shí)際上只有一個，即鉸接三角形規(guī)則。在平面體系中，鉸接三角形(圖 3 -28 )是一個穩(wěn)定的平面組成形式。將鉸接三角形中的一根鏈桿、兩根鏈桿及三根鏈桿分別替換為一個剛片(即任一幾何不變部分)、兩個剛片和三個剛片，同時將虛鉸的作用與一個單鉸同等看待，即可分別得到二元體規(guī)則、兩剛片規(guī)則和三剛片規(guī)則。
應(yīng)當(dāng)指出，三個基本組成規(guī)則中所指的剛片是沒有多余約束的剛片。