隨著個人素質(zhì)的提升，報告使用的頻率越來越高，我們在寫報告的時候要注意邏輯的合理性。那么報告應(yīng)該怎么制定才合適呢？下面我給大家整理了一些優(yōu)秀的報告范文，希望能夠幫助到大家，我們一起來看一看吧。
電氣自動化實(shí)習(xí)報告篇一
大學(xué)畢業(yè)之際，畢業(yè)實(shí)習(xí)是極為重要的實(shí)踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，通過階段性時間的實(shí)習(xí)，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強(qiáng)感性認(rèn)識，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專業(yè)理論知識運(yùn)用與實(shí)踐，在實(shí)踐中結(jié)合理論加深對其認(rèn)識和總結(jié)，再次學(xué)習(xí)，將專業(yè)知識與實(shí)際接軌，逐步認(rèn)識體會，從而更好地將所學(xué)的運(yùn)用到工作中去，接觸社會，認(rèn)識社會，體驗(yàn)生活，學(xué)會生活，學(xué)會生活，學(xué)會感悟，學(xué)會做事，學(xué)會與人相處，學(xué)會團(tuán)結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。具體目的如下：
1.在圖書館查閱關(guān)于無刷直流電機(jī)設(shè)計方面的資料，為畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。
2.對畢業(yè)設(shè)計所選題目—無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計有初步的了解。
3.通過借鑒和分析關(guān)于無刷直流電機(jī)控制器方面的設(shè)計實(shí)例，從中學(xué)到無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計過程及一般步驟。
xx理工大學(xué)
1、收集資料
在學(xué)校圖書館查找資料，了解自己所學(xué)專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關(guān)的知識和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。
2、設(shè)計初步方案
在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計方案，并建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行原理分析、計算和實(shí)驗(yàn)，這一項(xiàng)工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補(bǔ)充知識修正設(shè)計結(jié)果。
3、撰寫《畢業(yè)實(shí)習(xí)報告》
做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業(yè)實(shí)習(xí)報告》。這是對這段時間學(xué)習(xí)的全面總結(jié)，編寫實(shí)習(xí)報告，我們能夠重現(xiàn)自己學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設(shè)計靈感。認(rèn)認(rèn)真真完成實(shí)習(xí)報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實(shí)際設(shè)計工作就會變得輕松。
1、熟悉無刷直流電機(jī)：
無刷直流電機(jī)即直流無刷電機(jī)。無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無刷直流電機(jī)應(yīng)用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無刷直流電機(jī)是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，是不用電刷進(jìn)行換向，而是采用電子器件進(jìn)行換向的。與有刷直流電機(jī)和異步電機(jī)相比，無刷直流電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，具體表現(xiàn)如下：
1、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性;2、快速的動態(tài)響應(yīng);3、高效率;4、壽命長;5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉(zhuǎn)速范圍。
1.1 工作原理
無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機(jī)的啟動、停止、制動信號，以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?BR> 此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。
1.2 結(jié)構(gòu)
直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響：n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機(jī)。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)。控制部則提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器換相的時機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
1.3 特點(diǎn)
1、可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速;
2、具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu);
3、可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動大的負(fù)載;
4、體積小、重量輕、出力大;
5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小;
6、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強(qiáng);
7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機(jī)械制動或電磁制動裝置;
8、效率高，電機(jī)本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%。
9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡單;
10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，壽命長;
11、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;
12、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機(jī)和正弦波磁場電機(jī)。
1.4 應(yīng)用
無刷直流電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等?？偟膩碚f，無刷直流電機(jī)可以分為以下三種主要用途：
持續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)機(jī)等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用成本較低且多為開環(huán)控制。
可變負(fù)載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對電機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動態(tài)響應(yīng)時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機(jī)控制等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對更高些。
定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動控制方面的應(yīng)用屬于這個類別，這類應(yīng)用中往往會完成能量的輸送，所以對轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設(shè)備。過程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。
實(shí)用性新型無刷電機(jī)是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學(xué)等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域，還涉及電動、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號傳感等領(lǐng)域。在電機(jī)領(lǐng)域中新型無刷電機(jī)的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機(jī)因受到價格的限制，其應(yīng)用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機(jī)進(jìn)行探索與研究。
1.5電機(jī)分類
1.5.1 直流電動機(jī)
一般直流電動機(jī)具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不一樣的。除了電機(jī)本身外，前者還多一個換向電路，電機(jī)本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動機(jī)的電機(jī)本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機(jī)與直流電動機(jī)完全一樣。
直流無刷電動機(jī)的電機(jī)本身是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換部分，它除了電機(jī)電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機(jī)本身是直流無刷電機(jī)的核心，它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費(fèi)用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機(jī)擺脫一般直流電機(jī)的傳統(tǒng)設(shè)計和結(jié)構(gòu)，滿足各種應(yīng)用市場的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的應(yīng)用密切相關(guān)，第三代永磁材料的應(yīng)用，促使直流無刷電機(jī)向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進(jìn)。
為了實(shí)現(xiàn)電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機(jī)電位置傳感器獲得位置信號，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。
要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發(fā)電機(jī)與電子線路相結(jié)合。
直流無刷電機(jī)的換向電路由驅(qū)動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。
在功率較大的電機(jī)中，驅(qū)動電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動電路輸出電功率，驅(qū)動電動機(jī)的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應(yīng)管和隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。
控制電路用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機(jī)的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機(jī)。當(dāng)前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。在對電機(jī)控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實(shí)用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機(jī)中介紹。
在微小功率范疇直流無刷電動機(jī)是發(fā)展較快的新型電機(jī)。由于各個應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨(dú)特的直流無刷電動機(jī)，所以直流無刷電動機(jī)的類型較多。大體上有計算機(jī)外存儲器以及vcd、dvd、cd主軸驅(qū)動用扁平式無鐵心電機(jī)結(jié)構(gòu)，小型通風(fēng)機(jī)用外轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)，家電用多極磁場結(jié)構(gòu)及內(nèi)裝式結(jié)構(gòu)，電動自行車用多極、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等等。上述直流無刷電動機(jī)的電機(jī)本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產(chǎn)量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機(jī)的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。因此，直流無刷電動機(jī)是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時，我們應(yīng)該考慮到市場也在不斷地發(fā)展，如家用空調(diào)用電機(jī)正由3a轉(zhuǎn)向3d，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機(jī)，研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動機(jī)也成當(dāng)務(wù)之急。
1.5.2 無刷電機(jī)
(bldcm)是在有刷直流電動機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機(jī)又可以分為無刷速率電機(jī)和無刷力矩電機(jī)。一般地，無刷電機(jī)的驅(qū)動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動機(jī)的一種。
無刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動慣量，通常采用“細(xì)長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機(jī)一般的容量都在100kw以下。
這種電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。
電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機(jī)的啟動、停止、制動信號，以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
由于無刷直流電動機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。
中小容量的無刷直流電動機(jī)的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(nd-fe-b)材料。因此，稀土永磁無刷電動機(jī)的體積比同容量三相異步電動機(jī)縮小了一個機(jī)座號。
近三十年來針對異步電動機(jī)變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機(jī)必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢。
無刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為bldc.無刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過55kw,可設(shè)計到400kw,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動的需求。
2、了解pic16f72單片機(jī)：
2.1 pic16f72單片機(jī)的主要性能
首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20mhz，其中有2k字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位i/o口以及porta、portb、portc。還有三個定時器模塊：timer0、timer1、timer2隨帶著一個ccp模塊;8位5通道的ad轉(zhuǎn)換器。
2.4 pic16f72單片機(jī)各個模塊的具體工作任務(wù)
最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復(fù)位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16mhz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5v電源和地。
功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機(jī)的a/d轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)的。引腳2檢測流過電機(jī)的電流信號并進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，進(jìn)過運(yùn)算后用于控制pwm占空比，盡可能達(dá)到電機(jī)最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后經(jīng)過運(yùn)算判斷電壓是否過低，以此為依據(jù)保護(hù)電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機(jī)根據(jù)這個量調(diào)節(jié)電機(jī)輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。
數(shù)字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處于高電平狀況，當(dāng)按下剎車開關(guān)時，變?yōu)榈碗娖剑@時單片機(jī)輸出剎車命令，只要當(dāng)引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時，在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機(jī)的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機(jī)此時的轉(zhuǎn)子位置，并調(diào)整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)過流時，輸入信號從高電平變?yōu)榈碗娖剑袛鄻?biāo)志位置1，由于pic16f72只有一級中斷優(yōu)先級，所以當(dāng)中斷被其他中斷程序占用時，也應(yīng)定時檢查外部中斷標(biāo)志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機(jī)。
驅(qū)動信號輸出模塊：引腳13輸出pwm信號，調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。
以上是我在這次實(shí)習(xí)中著重學(xué)習(xí)的東西，其實(shí)還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)與pic16f72單片機(jī)，使我重新認(rèn)識到了無刷直流電機(jī)與pic16f72單片機(jī)的重要性，以及無刷直流電機(jī)在未來的發(fā)展前景，這更加堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)的決心，我相信經(jīng)過自己的學(xué)習(xí)，我會做出令自己滿意的無刷直流電機(jī)控制器。
實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。我們知道知識是人類進(jìn)步的階梯，而學(xué)習(xí)知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學(xué)用于實(shí)際生活之中。理論知識往往過于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠掌握理論，一點(diǎn)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)都沒有的話，事實(shí)上是沒有實(shí)際效應(yīng)的，現(xiàn)實(shí)中的事情往往是千變?nèi)f化的，運(yùn)用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。
無數(shù)事實(shí)證明：只有將理論知識與實(shí)踐很好的結(jié)合起來，才能將知識運(yùn)用到最高境界，為了學(xué)有所長，學(xué)有所用，為了將知識轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計課題內(nèi)容要求。我在這幾個星期的實(shí)習(xí)時間里，通過實(shí)習(xí)，我不僅提升了自己的知識水平，認(rèn)識到課堂上學(xué)習(xí)的不足，而且鍛煉了自己獨(dú)立思考和全面思考問題的能力：如用pic16f72單片機(jī)做無刷直流電機(jī)控制器，要考慮的因素有很多，像pic16f72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。這次實(shí)習(xí)加深了對以前學(xué)習(xí)知識的理解，也認(rèn)識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎(chǔ)外，還有大量的知識和經(jīng)驗(yàn)十分欠缺，實(shí)際動手能力也不足，知識面不夠?qū)?，對一些現(xiàn)在在工程實(shí)際中應(yīng)用的技術(shù)還不太了解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以后的實(shí)際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹(jǐn)慎，不斷的虛心學(xué)習(xí)，只有這樣，才會有助于自己未來在專業(yè)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和發(fā)展。通過實(shí)習(xí)，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認(rèn)識到了自己的不足，找到了一名學(xué)生與一名職業(yè)人的差距，我會繼續(xù)努力，重點(diǎn)是彌補(bǔ)自己的不足，不斷提高專業(yè)技能，擴(kuò)寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業(yè)技術(shù)人才。
電氣自動化實(shí)習(xí)報告篇二
一、企業(yè)基本狀況
xxxx有限公司煙臺分公司坐落于山東省煙臺市福山區(qū)高新產(chǎn)業(yè)區(qū)內(nèi)，位于永達(dá)街980號。創(chuàng)建于20xx年3月，是世界500強(qiáng)企業(yè)德爾福在山東建立的首個制造基地，在中國設(shè)立的第7家工廠。煙臺分公司分為兩期工程，一期工程占地41畝，建筑面積約10000平方米。二期工程占地12000平方米，建成后達(dá)到22000平方米，人員超過2800人，培養(yǎng)出了一批優(yōu)秀管理人員及技術(shù)專家，逐步實(shí)現(xiàn)人員本地化。
二期擴(kuò)建之后，整個生產(chǎn)車間擁有17條流水線和36臺切線機(jī)，年產(chǎn)線束能力達(dá)到99萬套。
煙臺廠從建廠至今始終遵循著“追求杰出”的企業(yè)文化，貫徹“超越客戶的期望”的質(zhì)量方針，嚴(yán)把產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)，對客戶的要求快速響應(yīng)，多次被客戶評為最佳供應(yīng)商獎、被授予最佳響應(yīng)獎。煙臺廠服務(wù)的客戶有：
上海通用
上海通用北盛(沈陽)
上海通用東岳(煙臺)
北美通用
韓國雷諾三星
意大利菲亞特
墨西哥通用
二、實(shí)習(xí)崗位狀況及要求
目前公司幾乎為國內(nèi)所有主要整車制造商供貨，包括通用汽車、上海大眾、一汽大眾、奇瑞、福特、豐田、東風(fēng)日產(chǎn)、東風(fēng)標(biāo)致和華晨等。德爾福派克的宗旨是“成為客戶心目中的最佳供應(yīng)商”，多年來公司在技術(shù)、價格、質(zhì)量和服務(wù)上表現(xiàn)突出，其在中國的每一家工廠都曾被主要客戶評為最佳供應(yīng)商。僅20xx年度，公司就獲得19項(xiàng)主要客戶嘉獎，包括連續(xù)五年蟬聯(lián)上海通用“最佳供應(yīng)商”和一汽大眾“十佳供應(yīng)商”;四度榮獲東風(fēng)神龍“最佳供應(yīng)商”、東風(fēng)日產(chǎn)“優(yōu)秀供應(yīng)商”和華晨“最佳供應(yīng)商”。此外還獲得奇瑞“最佳質(zhì)量供應(yīng)商”和一汽集團(tuán)“質(zhì)量優(yōu)秀獎”。公司還曾連續(xù)五年獲得通用汽車全球“年度最佳供應(yīng)商獎”。
三、實(shí)習(xí)過程
經(jīng)過幾天的企業(yè)培訓(xùn)，體檢 ，我就被分到了sgm308生產(chǎn)線，然后我很快被分給了一個師傅 ，我看著他做 ，很快 很亂 ，不是懂 ，然后我邊被要求上手 ，一開始我做的很少 幾乎只有師傅的六分之一 ，當(dāng)然這我是不會做的 ，慢慢會了 。
在sgm308我深深的感受到在生產(chǎn)線上，我們是一個團(tuán)隊(duì)，從預(yù)裝開始 ，插線，布線 ，纏膠帶 ，電測 ，目測 ，都是很嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹]一步都不能出現(xiàn)錯誤，不能出現(xiàn)不良 當(dāng)然，很明顯的例子就是 安全氣囊 ，如果安全氣囊打不開 ，那車子出現(xiàn)事故 ，車主的生命是不會有太多的就會生還的。在sgm308每天早上我們都要大聲喊口號(永做最上峰 ) ，然后到各自工位，流水線轉(zhuǎn)起來，我要做的就是快 快 快 ，在一分鐘之內(nèi)結(jié)束我的事情 ，然后就是重復(fù) 重復(fù) 。其他人也是這樣。所以我們都是堅(jiān)持 ，做好自己的事情 。非常迅速 ，也會保證質(zhì)量 ，都很重要。在sgm308 我不會因?yàn)樽约菏且幻髮W(xué)生就會有優(yōu)越感 ，有些孩子比我小5歲多 ，工資和我一樣 ，所以大家都努力去做 ，我很認(rèn)真的跟著師傅學(xué)習(xí) ，也學(xué)習(xí)其他工位 ，這樣會使我很快融入這個團(tuán)體 ，也會給我更多的 機(jī)會 ，做關(guān)鍵崗 ，每個月多出500多 ，是非常誘人的。在sgm308我每天下班都會很累 ，雖然這樣 ，我當(dāng)做是在鍛煉自己，因此這半年我都努力在做好，當(dāng)然還會有錯誤發(fā)生 ，我也會每天挨批 ，然后便會改過 ，之后便不會再犯了 ，因?yàn)槎际煜ち嗣础Ｆ鋵?shí)，最重要的實(shí)堅(jiān)持 ，因?yàn)榘逡恢痹谵D(zhuǎn)，不會累的 ，如果偷懶 ，板流下去 ，對大家都不好 。在德爾福派克的這半年我也熟悉了工廠的工作環(huán)境，我會選擇更加好的工作環(huán)境 ，更加好的待遇 ，當(dāng)然我也會做好 。在德爾福鍛煉了我自己，從身體方面 ，還有也逐漸從學(xué)校的環(huán)境中出來，融入了社會 ，學(xué)會獨(dú)立 ，責(zé)任感 。
在這段時間里，我一直堅(jiān)持著那些關(guān)于社會關(guān)于自己的問題，聽從安排，安排的事情不要問為什么。認(rèn)真做自己該做的事情，不管什么時候，不要泄氣。不管自己的工作能力如何，一定要積極，向上，努力。做不了最優(yōu)秀的員工，但必須做到是最努力的。人的可變性是很強(qiáng)的，改變一種說話方式，客戶或許就會做出與原來相反的決定，所以不要急于放棄客戶。客戶的培養(yǎng)是需要時間的，不要急于求成，可能會適得其反。了解客戶的需要是最重要的。保持微笑，準(zhǔn)備好問題，認(rèn)真聆聽，然后分析問題，解決問題。
在實(shí)習(xí)過程中，我也逐漸增強(qiáng)自己的溝通能力，經(jīng)過這一段時間的工作，讓我認(rèn)識更多的人。如何與別人溝通好，這門技術(shù)是需要長期練習(xí)的，以前工作的機(jī)會不多，使我與別人對話時不能隨機(jī)應(yīng)變，會使談話時有冷場，這是很尷尬的。人在社會中都會融入社會這個團(tuán)體中，人與人之間合力去做事，使其做事的過程中更加融洽，更事半功倍。別人給你意見，你要聽取，耐心，虛心的接受。在社會中要自信，自信不是麻木的自夸，而是對自己的能力做出肯定。在多次的面試中，明白了自信的重要性。
電氣自動化實(shí)習(xí)報告篇五
內(nèi)容摘要：根據(jù)學(xué)校要求，我在德爾福派克電氣系統(tǒng)線公司進(jìn)行實(shí)習(xí) 。德爾福是全球領(lǐng)先的乘用車、商用車及其他細(xì)分市場的電子與技術(shù)供應(yīng)商，在全球30個國家設(shè)有技術(shù)中心、生產(chǎn)基地和客戶服務(wù)中心。德爾福致力于提供面向現(xiàn)實(shí)世界的創(chuàng)新，使產(chǎn)品更智能、更安全、更強(qiáng)大、更高效。德爾福于1993年進(jìn)入中國，并立足在中國長期發(fā)展。目前，德爾福在華企業(yè)的投資已超過5億美元，設(shè)立了管理德爾福在華業(yè)務(wù)的投資性管理公司、全球研發(fā)中心、客戶服務(wù)中心以及十多家獨(dú)資、合資生產(chǎn)企業(yè)。德爾福還在中國開展針對汽車后市場的銷售和服務(wù)，將德爾福原配套質(zhì)量的產(chǎn)品引入汽車后市場，直接為汽車用戶提供德爾福原配套品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。德爾福在華員工總數(shù)超過20,000人。
德爾福遵循積極引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)本地化的原則，向中國的汽車工業(yè)提供廣泛多樣的產(chǎn)品和系統(tǒng)。目前，德爾福在中國生產(chǎn)和銷售的40多個系列產(chǎn)品，包括：電子與安全系統(tǒng)、動力總成系統(tǒng)、電子/電氣系統(tǒng)和熱交換系統(tǒng)等。
德爾福派克電氣系統(tǒng)有限公司煙臺分公司坐落于山東省煙臺市福山區(qū)高新產(chǎn)業(yè)區(qū)內(nèi)，位于永達(dá)街980號。創(chuàng)建于xx年3月，是世界500強(qiáng)企業(yè)德爾福在山東建立的首個制造基地，在中國設(shè)立的第7家工廠。煙臺分公司分為兩期工程，一期工程占地41畝，建筑面積約10000平方米。二期工程占地1xx平方米，建成后達(dá)到2xx平方米，人員超過2800人，培養(yǎng)出了一批優(yōu)秀管理人員及技術(shù)專家，逐步實(shí)現(xiàn)人員本地化。
二期擴(kuò)建之后，整個生產(chǎn)車間擁有17條流水線和36臺切線機(jī)，年產(chǎn)線束能力達(dá)到99萬套。
煙臺廠從建廠至今始終遵循著“追求杰出”的企業(yè)文化，貫徹“超越客戶的期望”的質(zhì)量方針，嚴(yán)把產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)，對客戶的要求快速響應(yīng)，多次被客戶評為最佳供應(yīng)商獎、被授予最佳響應(yīng)獎。
目前公司幾乎為國內(nèi)所有主要整車制造商供貨，包括通用汽車、上海大眾、一汽大眾、奇瑞、福特、豐田、東風(fēng)日產(chǎn)、東風(fēng)標(biāo)致和華晨等。德爾福派克的宗旨是“成為客戶心目中的最佳供應(yīng)商”，多年來公司在技術(shù)、價格、質(zhì)量和服務(wù)上表現(xiàn)突出，其在中國的.每一家工廠都曾被主要客戶評為最佳供應(yīng)商。僅20xx年度，公司就獲得19項(xiàng)主要客戶嘉獎，包括連續(xù)五年蟬聯(lián)上海通用“最佳供應(yīng)商”和一汽大眾“十佳供應(yīng)商”；四度榮獲東風(fēng)神龍“最佳供應(yīng)商”、東風(fēng)日產(chǎn)“優(yōu)秀供應(yīng)商”和華晨“最佳供應(yīng)商”。此外還獲得奇瑞“最佳質(zhì)量供應(yīng)商”和一汽集團(tuán)“質(zhì)量優(yōu)秀獎”。公司還曾連續(xù)五年獲得通用汽車全球“年度最佳供應(yīng)商獎”。
經(jīng)過幾天的企業(yè)培訓(xùn)，體檢 ，我就被分到了sgm308生產(chǎn)線，然后我很快被分給了一個師傅 ，我看著他做 ，很快 很亂 ，不是懂 ，然后我邊被要求上手 ，一開始我做的很少 幾乎只有師傅的六分之一 ，當(dāng)然這我是不會做的 ，慢慢會了 。
在sgm308我深深的感受到在生產(chǎn)線上，我們是一個團(tuán)隊(duì)，從預(yù)裝開始 ，插線，布線 ，纏膠帶 ，電測 ，目測 ，都是很嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹]一步都不能出現(xiàn)錯誤，不能出現(xiàn)不良 當(dāng)然，很明顯的例子就是 安全氣囊 ，如果安全氣囊打不開 ，那車子出現(xiàn)事故 ，車主的生命是不會有太多的就會生還的。在sgm308每天早上我們都要大聲喊口號（永做最上峰 ） ，然后到各自工位，流水線轉(zhuǎn)起來，我要做的就是快 快 快 ，在一分鐘之內(nèi)結(jié)束我的事情 ，然后就是重復(fù) 重復(fù) 。其他人也是這樣。所以我們都是堅(jiān)持 ，做好自己的事情 。非常迅速 ，也會保證質(zhì)量 ，都很重要。在sgm308 我不會因?yàn)樽约菏且幻髮W(xué)生就會有優(yōu)越感 ，有些孩子比我小5歲多 ，工資和我一樣 ，所以大家都努力去做 ，我很認(rèn)真的跟著師傅學(xué)習(xí) ，也學(xué)習(xí)其他工位 ，這樣會使我很快融入這個團(tuán)體 ，也會給我更多的 機(jī)會 ，做關(guān)鍵崗 ，每個月多出500多 ，是非常誘人的。在sgm308我每天下班都會很累 ，雖然這樣 ，我當(dāng)做是在鍛煉自己，因此這半年我都努力在做好，當(dāng)然還會有錯誤發(fā)生 ，我也會每天挨批 ，然后便會改過 ，之后便不會再犯了 ，因?yàn)槎际煜ち嗣?。其?shí)，最重要的實(shí)堅(jiān)持 ，因?yàn)榘逡恢痹谵D(zhuǎn)，不會累的 ，如果偷懶 ，板流下去 ，對大家都不好 。在德爾福派克的這半年我也熟悉了工廠的工作環(huán)境，我會選擇更加好的工作環(huán)境 ，更加好的待遇 ，當(dāng)然我也會做好 。在德爾福鍛煉了我自己，從身體方面 ，還有也逐漸從學(xué)校的環(huán)境中出來，融入了社會 ，學(xué)會獨(dú)立 ，責(zé)任感 。
在這段時間里，我一直堅(jiān)持著那些關(guān)于社會關(guān)于自己的問題，聽從安排，安排的事情不要問為什么。認(rèn)真做自己該做的事情，不管什么時候，不要泄氣。不管自己的工作能力如何，一定要積極，向上，努力。做不了最優(yōu)秀的員工，但必須做到是最努力的。人的可變性是很強(qiáng)的，改變一種說話方式，客戶或許就會做出與原來相反的決定，所以不要急于放棄客戶?？蛻舻呐囵B(yǎng)是需要時間的，不要急于求成，可能會適得其反。了解客戶的需要是最重要的。保持微笑，準(zhǔn)備好問題，認(rèn)真聆聽，然后分析問題，解決問題。
在實(shí)習(xí)過程中，我也逐漸增強(qiáng)自己的溝通能力，經(jīng)過這一段時間的工作，讓我認(rèn)識更多的人。如何與別人溝通好，這門技術(shù)是需要長期練習(xí)的，以前工作的機(jī)會不多，使我與別人對話時不能隨機(jī)應(yīng)變，會使談話時有冷場，這是很尷尬的。人在社會中都會融入社會這個團(tuán)體中，人與人之間合力去做事，使其做事的過程中更加融洽，更事半功倍。別人給你意見，你要聽取，耐心，虛心的接受。在社會中要自信，自信不是麻木的自夸，而是對自己的能力做出肯定。在多次的面試中，明白了自信的重要性。你沒有社會經(jīng)驗(yàn)沒有關(guān)系，重要的是你的能力不比別人差，社會工作經(jīng)驗(yàn)也是累積出來的，沒有第一次又何來第二次第三次呢？有自信使你更有活力更有精神。在社會中我也克服了自己的膽怯心態(tài)，學(xué)會了厚臉皮，不怕別人的態(tài)度如何的惡劣，也要輕松應(yīng)付，大膽與人對話，工作時間長了你自然就不怕了。只有征服自己才能征服世界。有勇氣面對是關(guān)鍵，就像那句話，“勇氣通往天堂，怯懦通往地獄”。在工作中我也不斷豐富了自己的知識。人缺少了血液，身體就會衰弱，人缺少了知識，頭腦就會枯竭。
雪弗蘭科帕奇整條產(chǎn)線的內(nèi)容，預(yù)裝，預(yù)裝是整條產(chǎn)線的起始部分，當(dāng)然也是最重要的部分，這關(guān)系到之后的步驟，從預(yù)裝的開線，也就是將原材料銅線經(jīng)過超聲波壓接，接好端子，分好類，歸位。再之后，經(jīng)過物料工，經(jīng)過壓接的導(dǎo)線就被拉到了插線，這里需要每位員工將不同的端子插到合適的位置，每一個端子對應(yīng)的插口都有明確規(guī)定，當(dāng)然都是有圖示的，需要熟練操作，非常關(guān)鍵，影響到汽車性能。插好的線 ，一組一組的就被布線的員工取走，將其布置到圖示板的合適位置，必須準(zhǔn)確，也是為了之后員工將其成組纏繞做鋪墊，經(jīng)過布好的板會隨著機(jī)器的轉(zhuǎn)動而流下去，這樣在下一道工位的員工就會進(jìn)行纏繞了，經(jīng)過嚴(yán)密的纏繞，一套線束就下來了，然后就要經(jīng)過電測臺，進(jìn)行檢測，首先會大體看一下，重點(diǎn)是檢測端子的性能是不是都好，這個過程需要將各個塑件插到電測臺的各個位置，經(jīng)過檢測的線束才會下線，然后壓繼電器。最后就是目測了，目測會將各項(xiàng)指標(biāo)都核實(shí)一下，最后下線。
在實(shí)踐的這段時間內(nèi)，我閑暇是會幫忙做其他的工位，感受著工作的氛圍，這些都是在學(xué)校里無法感受到的，而且很多時候，我不時做一些工作以外的事情，有時要做一些清潔的工作，在學(xué)校里也許有老師分配說今天做些什么，但是這里，不一定會有人告訴你這些，你必須自覺的去做，而且要盡自己的努力做到最好，一件工作的效率就會得到別人不同的評價。在學(xué)校，只有學(xué)習(xí)的氛圍，畢竟學(xué)校是學(xué)習(xí)的場所，每一個學(xué)生都在為取得更高的成績而努力。而這里是工作的場所，每個人都會為了獲得跟多的報酬而努力，無論是學(xué)習(xí)還是工作，都存在競爭，在競爭中就要不斷學(xué)習(xí)別人先進(jìn)的地方，也要不斷學(xué)習(xí)別人怎樣做人，以提高自己的能力！記得老師曾經(jīng)說過大學(xué)是一個小社會，但我覺得校園里總少不了那份純真，那份真誠，盡管是大學(xué)高校，學(xué)生還終歸保持著學(xué)生的身份。而走進(jìn)企業(yè)，接觸各種各樣的客戶，同事，上司等等，關(guān)系復(fù)雜，但我得去面對我從未面對過的一切。在這次實(shí)踐中，我感受最深的一點(diǎn)是，在學(xué)校，理論的學(xué)習(xí)很多，而且是多方面的，幾乎是面面俱到而在實(shí)際生活中，可能會遇到書本上沒學(xué)到的，有可能是書本知識一點(diǎn)都用不上的情況，或許工作中運(yùn)用到的知識很簡單的問題只要套用公式似得就能完成任務(wù)，有時候我會埋怨，實(shí)際操作這么簡單，但為什么書本上的知識讓人學(xué)的這么費(fèi)力呢？這是社會與學(xué)校脫軌了嗎？也許老師是正確的，雖然大學(xué)生生活不像踏入社會，但是總算是社會的一個部分，這是不可否認(rèn)的事實(shí)。但是有時也要感謝老師的孜孜不倦的教導(dǎo)，有些問題有了課堂上的認(rèn)真消化，有平時作業(yè)做補(bǔ)充，我比一小部分人具有更高的起點(diǎn)，有了更多的知識層面去應(yīng)付面對工作上的各種問題，作為一名新世紀(jì)的大學(xué)生，應(yīng)該懂得與社會上各個方面的人交往，處理社會上發(fā)生的各方面的事情，這就意味著大學(xué)生要注意社會實(shí)踐，社會實(shí)踐必不可少。
實(shí)習(xí)很快就結(jié)束了，這段時間由于公司生產(chǎn)壓力很大，我們幾乎天天加班，但感覺自己很幸運(yùn)，所有的苦讓我知道了社會和學(xué)校的差距，公司是我們用時間來換取金錢，而學(xué)校我們花費(fèi)了錢獲得了時間。我不能像在學(xué)校里那樣懶散，在這里就要收到上級的約束，每天重復(fù)這單調(diào)的生活，因?yàn)槲乙妗Ｎ以谶@里也溫習(xí)了市場營銷等相關(guān)書籍，最大的感受就是上學(xué)時間沒有好好聽課，現(xiàn)在很多自學(xué)都很困難，浪費(fèi)時間，接下來我一定好好努力。
電氣自動化實(shí)習(xí)報告篇一
大學(xué)畢業(yè)之際，畢業(yè)實(shí)習(xí)是極為重要的實(shí)踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，通過階段性時間的實(shí)習(xí)，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強(qiáng)感性認(rèn)識，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專業(yè)理論知識運(yùn)用與實(shí)踐，在實(shí)踐中結(jié)合理論加深對其認(rèn)識和總結(jié)，再次學(xué)習(xí)，將專業(yè)知識與實(shí)際接軌，逐步認(rèn)識體會，從而更好地將所學(xué)的運(yùn)用到工作中去，接觸社會，認(rèn)識社會，體驗(yàn)生活，學(xué)會生活，學(xué)會生活，學(xué)會感悟，學(xué)會做事，學(xué)會與人相處，學(xué)會團(tuán)結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。具體目的如下：
1.在圖書館查閱關(guān)于無刷直流電機(jī)設(shè)計方面的資料，為畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。
2.對畢業(yè)設(shè)計所選題目—無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計有初步的了解。
3.通過借鑒和分析關(guān)于無刷直流電機(jī)控制器方面的設(shè)計實(shí)例，從中學(xué)到無刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計過程及一般步驟。
xx理工大學(xué)
1、收集資料
在學(xué)校圖書館查找資料，了解自己所學(xué)專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關(guān)的知識和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。
2、設(shè)計初步方案
在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計方案，并建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行原理分析、計算和實(shí)驗(yàn)，這一項(xiàng)工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補(bǔ)充知識修正設(shè)計結(jié)果。
3、撰寫《畢業(yè)實(shí)習(xí)報告》
做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業(yè)實(shí)習(xí)報告》。這是對這段時間學(xué)習(xí)的全面總結(jié)，編寫實(shí)習(xí)報告，我們能夠重現(xiàn)自己學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設(shè)計靈感。認(rèn)認(rèn)真真完成實(shí)習(xí)報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實(shí)際設(shè)計工作就會變得輕松。
1、熟悉無刷直流電機(jī)：
無刷直流電機(jī)即直流無刷電機(jī)。無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無刷直流電機(jī)應(yīng)用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無刷直流電機(jī)是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，是不用電刷進(jìn)行換向，而是采用電子器件進(jìn)行換向的。與有刷直流電機(jī)和異步電機(jī)相比，無刷直流電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，具體表現(xiàn)如下：
1、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性;2、快速的動態(tài)響應(yīng);3、高效率;4、壽命長;5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉(zhuǎn)速范圍。
1.1 工作原理
無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機(jī)的啟動、停止、制動信號，以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?BR> 此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。
1.2 結(jié)構(gòu)
直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響：n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機(jī)。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)。控制部則提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器換相的時機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
1.3 特點(diǎn)
1、可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速;
2、具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu);
3、可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動大的負(fù)載;
4、體積小、重量輕、出力大;
5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小;
6、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強(qiáng);
7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機(jī)械制動或電磁制動裝置;
8、效率高，電機(jī)本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%。
9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡單;
10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，壽命長;
11、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;
12、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機(jī)和正弦波磁場電機(jī)。
1.4 應(yīng)用
無刷直流電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等?？偟膩碚f，無刷直流電機(jī)可以分為以下三種主要用途：
持續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)機(jī)等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用成本較低且多為開環(huán)控制。
可變負(fù)載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對電機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動態(tài)響應(yīng)時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機(jī)控制等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對更高些。
定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動控制方面的應(yīng)用屬于這個類別，這類應(yīng)用中往往會完成能量的輸送，所以對轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設(shè)備。過程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。
實(shí)用性新型無刷電機(jī)是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學(xué)等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域，還涉及電動、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號傳感等領(lǐng)域。在電機(jī)領(lǐng)域中新型無刷電機(jī)的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機(jī)因受到價格的限制，其應(yīng)用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機(jī)進(jìn)行探索與研究。
1.5電機(jī)分類
1.5.1 直流電動機(jī)
一般直流電動機(jī)具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不一樣的。除了電機(jī)本身外，前者還多一個換向電路，電機(jī)本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動機(jī)的電機(jī)本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機(jī)與直流電動機(jī)完全一樣。
直流無刷電動機(jī)的電機(jī)本身是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換部分，它除了電機(jī)電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機(jī)本身是直流無刷電機(jī)的核心，它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費(fèi)用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機(jī)擺脫一般直流電機(jī)的傳統(tǒng)設(shè)計和結(jié)構(gòu)，滿足各種應(yīng)用市場的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的應(yīng)用密切相關(guān)，第三代永磁材料的應(yīng)用，促使直流無刷電機(jī)向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進(jìn)。
為了實(shí)現(xiàn)電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機(jī)電位置傳感器獲得位置信號，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。
要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發(fā)電機(jī)與電子線路相結(jié)合。
直流無刷電機(jī)的換向電路由驅(qū)動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。
在功率較大的電機(jī)中，驅(qū)動電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動電路輸出電功率，驅(qū)動電動機(jī)的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應(yīng)管和隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。
控制電路用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機(jī)的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機(jī)。當(dāng)前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。在對電機(jī)控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實(shí)用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機(jī)中介紹。
在微小功率范疇直流無刷電動機(jī)是發(fā)展較快的新型電機(jī)。由于各個應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨(dú)特的直流無刷電動機(jī)，所以直流無刷電動機(jī)的類型較多。大體上有計算機(jī)外存儲器以及vcd、dvd、cd主軸驅(qū)動用扁平式無鐵心電機(jī)結(jié)構(gòu)，小型通風(fēng)機(jī)用外轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)，家電用多極磁場結(jié)構(gòu)及內(nèi)裝式結(jié)構(gòu)，電動自行車用多極、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等等。上述直流無刷電動機(jī)的電機(jī)本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產(chǎn)量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機(jī)的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。因此，直流無刷電動機(jī)是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時，我們應(yīng)該考慮到市場也在不斷地發(fā)展，如家用空調(diào)用電機(jī)正由3a轉(zhuǎn)向3d，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機(jī)，研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動機(jī)也成當(dāng)務(wù)之急。
1.5.2 無刷電機(jī)
(bldcm)是在有刷直流電動機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機(jī)又可以分為無刷速率電機(jī)和無刷力矩電機(jī)。一般地，無刷電機(jī)的驅(qū)動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動機(jī)的一種。
無刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動慣量，通常采用“細(xì)長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機(jī)一般的容量都在100kw以下。
這種電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。
電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機(jī)的啟動、停止、制動信號，以控制電動機(jī)的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
由于無刷直流電動機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。
中小容量的無刷直流電動機(jī)的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(nd-fe-b)材料。因此，稀土永磁無刷電動機(jī)的體積比同容量三相異步電動機(jī)縮小了一個機(jī)座號。
近三十年來針對異步電動機(jī)變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機(jī)必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢。
無刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為bldc.無刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過55kw,可設(shè)計到400kw,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動的需求。
2、了解pic16f72單片機(jī)：
2.1 pic16f72單片機(jī)的主要性能
首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20mhz，其中有2k字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位i/o口以及porta、portb、portc。還有三個定時器模塊：timer0、timer1、timer2隨帶著一個ccp模塊;8位5通道的ad轉(zhuǎn)換器。
2.4 pic16f72單片機(jī)各個模塊的具體工作任務(wù)
最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復(fù)位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16mhz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5v電源和地。
功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機(jī)的a/d轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)的。引腳2檢測流過電機(jī)的電流信號并進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，進(jìn)過運(yùn)算后用于控制pwm占空比，盡可能達(dá)到電機(jī)最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后經(jīng)過運(yùn)算判斷電壓是否過低，以此為依據(jù)保護(hù)電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機(jī)根據(jù)這個量調(diào)節(jié)電機(jī)輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。
數(shù)字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處于高電平狀況，當(dāng)按下剎車開關(guān)時，變?yōu)榈碗娖剑@時單片機(jī)輸出剎車命令，只要當(dāng)引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時，在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機(jī)的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機(jī)此時的轉(zhuǎn)子位置，并調(diào)整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)過流時，輸入信號從高電平變?yōu)榈碗娖剑袛鄻?biāo)志位置1，由于pic16f72只有一級中斷優(yōu)先級，所以當(dāng)中斷被其他中斷程序占用時，也應(yīng)定時檢查外部中斷標(biāo)志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機(jī)。
驅(qū)動信號輸出模塊：引腳13輸出pwm信號，調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。
以上是我在這次實(shí)習(xí)中著重學(xué)習(xí)的東西，其實(shí)還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)與pic16f72單片機(jī)，使我重新認(rèn)識到了無刷直流電機(jī)與pic16f72單片機(jī)的重要性，以及無刷直流電機(jī)在未來的發(fā)展前景，這更加堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)無刷直流電機(jī)的決心，我相信經(jīng)過自己的學(xué)習(xí)，我會做出令自己滿意的無刷直流電機(jī)控制器。
實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。我們知道知識是人類進(jìn)步的階梯，而學(xué)習(xí)知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學(xué)用于實(shí)際生活之中。理論知識往往過于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠掌握理論，一點(diǎn)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)都沒有的話，事實(shí)上是沒有實(shí)際效應(yīng)的，現(xiàn)實(shí)中的事情往往是千變?nèi)f化的，運(yùn)用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。
無數(shù)事實(shí)證明：只有將理論知識與實(shí)踐很好的結(jié)合起來，才能將知識運(yùn)用到最高境界，為了學(xué)有所長，學(xué)有所用，為了將知識轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計課題內(nèi)容要求。我在這幾個星期的實(shí)習(xí)時間里，通過實(shí)習(xí)，我不僅提升了自己的知識水平，認(rèn)識到課堂上學(xué)習(xí)的不足，而且鍛煉了自己獨(dú)立思考和全面思考問題的能力：如用pic16f72單片機(jī)做無刷直流電機(jī)控制器，要考慮的因素有很多，像pic16f72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。這次實(shí)習(xí)加深了對以前學(xué)習(xí)知識的理解，也認(rèn)識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎(chǔ)外，還有大量的知識和經(jīng)驗(yàn)十分欠缺，實(shí)際動手能力也不足，知識面不夠?qū)?，對一些現(xiàn)在在工程實(shí)際中應(yīng)用的技術(shù)還不太了解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以后的實(shí)際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹(jǐn)慎，不斷的虛心學(xué)習(xí)，只有這樣，才會有助于自己未來在專業(yè)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和發(fā)展。通過實(shí)習(xí)，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認(rèn)識到了自己的不足，找到了一名學(xué)生與一名職業(yè)人的差距，我會繼續(xù)努力，重點(diǎn)是彌補(bǔ)自己的不足，不斷提高專業(yè)技能，擴(kuò)寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業(yè)技術(shù)人才。
電氣自動化實(shí)習(xí)報告篇二
一、企業(yè)基本狀況
xxxx有限公司煙臺分公司坐落于山東省煙臺市福山區(qū)高新產(chǎn)業(yè)區(qū)內(nèi)，位于永達(dá)街980號。創(chuàng)建于20xx年3月，是世界500強(qiáng)企業(yè)德爾福在山東建立的首個制造基地，在中國設(shè)立的第7家工廠。煙臺分公司分為兩期工程，一期工程占地41畝，建筑面積約10000平方米。二期工程占地12000平方米，建成后達(dá)到22000平方米，人員超過2800人，培養(yǎng)出了一批優(yōu)秀管理人員及技術(shù)專家，逐步實(shí)現(xiàn)人員本地化。
二期擴(kuò)建之后，整個生產(chǎn)車間擁有17條流水線和36臺切線機(jī)，年產(chǎn)線束能力達(dá)到99萬套。
煙臺廠從建廠至今始終遵循著“追求杰出”的企業(yè)文化，貫徹“超越客戶的期望”的質(zhì)量方針，嚴(yán)把產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)，對客戶的要求快速響應(yīng)，多次被客戶評為最佳供應(yīng)商獎、被授予最佳響應(yīng)獎。煙臺廠服務(wù)的客戶有：
上海通用
上海通用北盛(沈陽)
上海通用東岳(煙臺)
北美通用
韓國雷諾三星
意大利菲亞特
墨西哥通用
二、實(shí)習(xí)崗位狀況及要求
目前公司幾乎為國內(nèi)所有主要整車制造商供貨，包括通用汽車、上海大眾、一汽大眾、奇瑞、福特、豐田、東風(fēng)日產(chǎn)、東風(fēng)標(biāo)致和華晨等。德爾福派克的宗旨是“成為客戶心目中的最佳供應(yīng)商”，多年來公司在技術(shù)、價格、質(zhì)量和服務(wù)上表現(xiàn)突出，其在中國的每一家工廠都曾被主要客戶評為最佳供應(yīng)商。僅20xx年度，公司就獲得19項(xiàng)主要客戶嘉獎，包括連續(xù)五年蟬聯(lián)上海通用“最佳供應(yīng)商”和一汽大眾“十佳供應(yīng)商”;四度榮獲東風(fēng)神龍“最佳供應(yīng)商”、東風(fēng)日產(chǎn)“優(yōu)秀供應(yīng)商”和華晨“最佳供應(yīng)商”。此外還獲得奇瑞“最佳質(zhì)量供應(yīng)商”和一汽集團(tuán)“質(zhì)量優(yōu)秀獎”。公司還曾連續(xù)五年獲得通用汽車全球“年度最佳供應(yīng)商獎”。
三、實(shí)習(xí)過程
經(jīng)過幾天的企業(yè)培訓(xùn)，體檢 ，我就被分到了sgm308生產(chǎn)線，然后我很快被分給了一個師傅 ，我看著他做 ，很快 很亂 ，不是懂 ，然后我邊被要求上手 ，一開始我做的很少 幾乎只有師傅的六分之一 ，當(dāng)然這我是不會做的 ，慢慢會了 。
在sgm308我深深的感受到在生產(chǎn)線上，我們是一個團(tuán)隊(duì)，從預(yù)裝開始 ，插線，布線 ，纏膠帶 ，電測 ，目測 ，都是很嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹]一步都不能出現(xiàn)錯誤，不能出現(xiàn)不良 當(dāng)然，很明顯的例子就是 安全氣囊 ，如果安全氣囊打不開 ，那車子出現(xiàn)事故 ，車主的生命是不會有太多的就會生還的。在sgm308每天早上我們都要大聲喊口號(永做最上峰 ) ，然后到各自工位，流水線轉(zhuǎn)起來，我要做的就是快 快 快 ，在一分鐘之內(nèi)結(jié)束我的事情 ，然后就是重復(fù) 重復(fù) 。其他人也是這樣。所以我們都是堅(jiān)持 ，做好自己的事情 。非常迅速 ，也會保證質(zhì)量 ，都很重要。在sgm308 我不會因?yàn)樽约菏且幻髮W(xué)生就會有優(yōu)越感 ，有些孩子比我小5歲多 ，工資和我一樣 ，所以大家都努力去做 ，我很認(rèn)真的跟著師傅學(xué)習(xí) ，也學(xué)習(xí)其他工位 ，這樣會使我很快融入這個團(tuán)體 ，也會給我更多的 機(jī)會 ，做關(guān)鍵崗 ，每個月多出500多 ，是非常誘人的。在sgm308我每天下班都會很累 ，雖然這樣 ，我當(dāng)做是在鍛煉自己，因此這半年我都努力在做好，當(dāng)然還會有錯誤發(fā)生 ，我也會每天挨批 ，然后便會改過 ，之后便不會再犯了 ，因?yàn)槎际煜ち嗣础Ｆ鋵?shí)，最重要的實(shí)堅(jiān)持 ，因?yàn)榘逡恢痹谵D(zhuǎn)，不會累的 ，如果偷懶 ，板流下去 ，對大家都不好 。在德爾福派克的這半年我也熟悉了工廠的工作環(huán)境，我會選擇更加好的工作環(huán)境 ，更加好的待遇 ，當(dāng)然我也會做好 。在德爾福鍛煉了我自己，從身體方面 ，還有也逐漸從學(xué)校的環(huán)境中出來，融入了社會 ，學(xué)會獨(dú)立 ，責(zé)任感 。
在這段時間里，我一直堅(jiān)持著那些關(guān)于社會關(guān)于自己的問題，聽從安排，安排的事情不要問為什么。認(rèn)真做自己該做的事情，不管什么時候，不要泄氣。不管自己的工作能力如何，一定要積極，向上，努力。做不了最優(yōu)秀的員工，但必須做到是最努力的。人的可變性是很強(qiáng)的，改變一種說話方式，客戶或許就會做出與原來相反的決定，所以不要急于放棄客戶。客戶的培養(yǎng)是需要時間的，不要急于求成，可能會適得其反。了解客戶的需要是最重要的。保持微笑，準(zhǔn)備好問題，認(rèn)真聆聽，然后分析問題，解決問題。
在實(shí)習(xí)過程中，我也逐漸增強(qiáng)自己的溝通能力，經(jīng)過這一段時間的工作，讓我認(rèn)識更多的人。如何與別人溝通好，這門技術(shù)是需要長期練習(xí)的，以前工作的機(jī)會不多，使我與別人對話時不能隨機(jī)應(yīng)變，會使談話時有冷場，這是很尷尬的。人在社會中都會融入社會這個團(tuán)體中，人與人之間合力去做事，使其做事的過程中更加融洽，更事半功倍。別人給你意見，你要聽取，耐心，虛心的接受。在社會中要自信，自信不是麻木的自夸，而是對自己的能力做出肯定。在多次的面試中，明白了自信的重要性。
電氣自動化實(shí)習(xí)報告篇五
內(nèi)容摘要：根據(jù)學(xué)校要求，我在德爾福派克電氣系統(tǒng)線公司進(jìn)行實(shí)習(xí) 。德爾福是全球領(lǐng)先的乘用車、商用車及其他細(xì)分市場的電子與技術(shù)供應(yīng)商，在全球30個國家設(shè)有技術(shù)中心、生產(chǎn)基地和客戶服務(wù)中心。德爾福致力于提供面向現(xiàn)實(shí)世界的創(chuàng)新，使產(chǎn)品更智能、更安全、更強(qiáng)大、更高效。德爾福于1993年進(jìn)入中國，并立足在中國長期發(fā)展。目前，德爾福在華企業(yè)的投資已超過5億美元，設(shè)立了管理德爾福在華業(yè)務(wù)的投資性管理公司、全球研發(fā)中心、客戶服務(wù)中心以及十多家獨(dú)資、合資生產(chǎn)企業(yè)。德爾福還在中國開展針對汽車后市場的銷售和服務(wù)，將德爾福原配套質(zhì)量的產(chǎn)品引入汽車后市場，直接為汽車用戶提供德爾福原配套品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。德爾福在華員工總數(shù)超過20,000人。
德爾福遵循積極引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)本地化的原則，向中國的汽車工業(yè)提供廣泛多樣的產(chǎn)品和系統(tǒng)。目前，德爾福在中國生產(chǎn)和銷售的40多個系列產(chǎn)品，包括：電子與安全系統(tǒng)、動力總成系統(tǒng)、電子/電氣系統(tǒng)和熱交換系統(tǒng)等。
德爾福派克電氣系統(tǒng)有限公司煙臺分公司坐落于山東省煙臺市福山區(qū)高新產(chǎn)業(yè)區(qū)內(nèi)，位于永達(dá)街980號。創(chuàng)建于xx年3月，是世界500強(qiáng)企業(yè)德爾福在山東建立的首個制造基地，在中國設(shè)立的第7家工廠。煙臺分公司分為兩期工程，一期工程占地41畝，建筑面積約10000平方米。二期工程占地1xx平方米，建成后達(dá)到2xx平方米，人員超過2800人，培養(yǎng)出了一批優(yōu)秀管理人員及技術(shù)專家，逐步實(shí)現(xiàn)人員本地化。
二期擴(kuò)建之后，整個生產(chǎn)車間擁有17條流水線和36臺切線機(jī)，年產(chǎn)線束能力達(dá)到99萬套。
煙臺廠從建廠至今始終遵循著“追求杰出”的企業(yè)文化，貫徹“超越客戶的期望”的質(zhì)量方針，嚴(yán)把產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)，對客戶的要求快速響應(yīng)，多次被客戶評為最佳供應(yīng)商獎、被授予最佳響應(yīng)獎。
目前公司幾乎為國內(nèi)所有主要整車制造商供貨，包括通用汽車、上海大眾、一汽大眾、奇瑞、福特、豐田、東風(fēng)日產(chǎn)、東風(fēng)標(biāo)致和華晨等。德爾福派克的宗旨是“成為客戶心目中的最佳供應(yīng)商”，多年來公司在技術(shù)、價格、質(zhì)量和服務(wù)上表現(xiàn)突出，其在中國的.每一家工廠都曾被主要客戶評為最佳供應(yīng)商。僅20xx年度，公司就獲得19項(xiàng)主要客戶嘉獎，包括連續(xù)五年蟬聯(lián)上海通用“最佳供應(yīng)商”和一汽大眾“十佳供應(yīng)商”；四度榮獲東風(fēng)神龍“最佳供應(yīng)商”、東風(fēng)日產(chǎn)“優(yōu)秀供應(yīng)商”和華晨“最佳供應(yīng)商”。此外還獲得奇瑞“最佳質(zhì)量供應(yīng)商”和一汽集團(tuán)“質(zhì)量優(yōu)秀獎”。公司還曾連續(xù)五年獲得通用汽車全球“年度最佳供應(yīng)商獎”。
經(jīng)過幾天的企業(yè)培訓(xùn)，體檢 ，我就被分到了sgm308生產(chǎn)線，然后我很快被分給了一個師傅 ，我看著他做 ，很快 很亂 ，不是懂 ，然后我邊被要求上手 ，一開始我做的很少 幾乎只有師傅的六分之一 ，當(dāng)然這我是不會做的 ，慢慢會了 。
在sgm308我深深的感受到在生產(chǎn)線上，我們是一個團(tuán)隊(duì)，從預(yù)裝開始 ，插線，布線 ，纏膠帶 ，電測 ，目測 ，都是很嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹]一步都不能出現(xiàn)錯誤，不能出現(xiàn)不良 當(dāng)然，很明顯的例子就是 安全氣囊 ，如果安全氣囊打不開 ，那車子出現(xiàn)事故 ，車主的生命是不會有太多的就會生還的。在sgm308每天早上我們都要大聲喊口號（永做最上峰 ） ，然后到各自工位，流水線轉(zhuǎn)起來，我要做的就是快 快 快 ，在一分鐘之內(nèi)結(jié)束我的事情 ，然后就是重復(fù) 重復(fù) 。其他人也是這樣。所以我們都是堅(jiān)持 ，做好自己的事情 。非常迅速 ，也會保證質(zhì)量 ，都很重要。在sgm308 我不會因?yàn)樽约菏且幻髮W(xué)生就會有優(yōu)越感 ，有些孩子比我小5歲多 ，工資和我一樣 ，所以大家都努力去做 ，我很認(rèn)真的跟著師傅學(xué)習(xí) ，也學(xué)習(xí)其他工位 ，這樣會使我很快融入這個團(tuán)體 ，也會給我更多的 機(jī)會 ，做關(guān)鍵崗 ，每個月多出500多 ，是非常誘人的。在sgm308我每天下班都會很累 ，雖然這樣 ，我當(dāng)做是在鍛煉自己，因此這半年我都努力在做好，當(dāng)然還會有錯誤發(fā)生 ，我也會每天挨批 ，然后便會改過 ，之后便不會再犯了 ，因?yàn)槎际煜ち嗣?。其?shí)，最重要的實(shí)堅(jiān)持 ，因?yàn)榘逡恢痹谵D(zhuǎn)，不會累的 ，如果偷懶 ，板流下去 ，對大家都不好 。在德爾福派克的這半年我也熟悉了工廠的工作環(huán)境，我會選擇更加好的工作環(huán)境 ，更加好的待遇 ，當(dāng)然我也會做好 。在德爾福鍛煉了我自己，從身體方面 ，還有也逐漸從學(xué)校的環(huán)境中出來，融入了社會 ，學(xué)會獨(dú)立 ，責(zé)任感 。
在這段時間里，我一直堅(jiān)持著那些關(guān)于社會關(guān)于自己的問題，聽從安排，安排的事情不要問為什么。認(rèn)真做自己該做的事情，不管什么時候，不要泄氣。不管自己的工作能力如何，一定要積極，向上，努力。做不了最優(yōu)秀的員工，但必須做到是最努力的。人的可變性是很強(qiáng)的，改變一種說話方式，客戶或許就會做出與原來相反的決定，所以不要急于放棄客戶?？蛻舻呐囵B(yǎng)是需要時間的，不要急于求成，可能會適得其反。了解客戶的需要是最重要的。保持微笑，準(zhǔn)備好問題，認(rèn)真聆聽，然后分析問題，解決問題。
在實(shí)習(xí)過程中，我也逐漸增強(qiáng)自己的溝通能力，經(jīng)過這一段時間的工作，讓我認(rèn)識更多的人。如何與別人溝通好，這門技術(shù)是需要長期練習(xí)的，以前工作的機(jī)會不多，使我與別人對話時不能隨機(jī)應(yīng)變，會使談話時有冷場，這是很尷尬的。人在社會中都會融入社會這個團(tuán)體中，人與人之間合力去做事，使其做事的過程中更加融洽，更事半功倍。別人給你意見，你要聽取，耐心，虛心的接受。在社會中要自信，自信不是麻木的自夸，而是對自己的能力做出肯定。在多次的面試中，明白了自信的重要性。你沒有社會經(jīng)驗(yàn)沒有關(guān)系，重要的是你的能力不比別人差，社會工作經(jīng)驗(yàn)也是累積出來的，沒有第一次又何來第二次第三次呢？有自信使你更有活力更有精神。在社會中我也克服了自己的膽怯心態(tài)，學(xué)會了厚臉皮，不怕別人的態(tài)度如何的惡劣，也要輕松應(yīng)付，大膽與人對話，工作時間長了你自然就不怕了。只有征服自己才能征服世界。有勇氣面對是關(guān)鍵，就像那句話，“勇氣通往天堂，怯懦通往地獄”。在工作中我也不斷豐富了自己的知識。人缺少了血液，身體就會衰弱，人缺少了知識，頭腦就會枯竭。
雪弗蘭科帕奇整條產(chǎn)線的內(nèi)容，預(yù)裝，預(yù)裝是整條產(chǎn)線的起始部分，當(dāng)然也是最重要的部分，這關(guān)系到之后的步驟，從預(yù)裝的開線，也就是將原材料銅線經(jīng)過超聲波壓接，接好端子，分好類，歸位。再之后，經(jīng)過物料工，經(jīng)過壓接的導(dǎo)線就被拉到了插線，這里需要每位員工將不同的端子插到合適的位置，每一個端子對應(yīng)的插口都有明確規(guī)定，當(dāng)然都是有圖示的，需要熟練操作，非常關(guān)鍵，影響到汽車性能。插好的線 ，一組一組的就被布線的員工取走，將其布置到圖示板的合適位置，必須準(zhǔn)確，也是為了之后員工將其成組纏繞做鋪墊，經(jīng)過布好的板會隨著機(jī)器的轉(zhuǎn)動而流下去，這樣在下一道工位的員工就會進(jìn)行纏繞了，經(jīng)過嚴(yán)密的纏繞，一套線束就下來了，然后就要經(jīng)過電測臺，進(jìn)行檢測，首先會大體看一下，重點(diǎn)是檢測端子的性能是不是都好，這個過程需要將各個塑件插到電測臺的各個位置，經(jīng)過檢測的線束才會下線，然后壓繼電器。最后就是目測了，目測會將各項(xiàng)指標(biāo)都核實(shí)一下，最后下線。
在實(shí)踐的這段時間內(nèi)，我閑暇是會幫忙做其他的工位，感受著工作的氛圍，這些都是在學(xué)校里無法感受到的，而且很多時候，我不時做一些工作以外的事情，有時要做一些清潔的工作，在學(xué)校里也許有老師分配說今天做些什么，但是這里，不一定會有人告訴你這些，你必須自覺的去做，而且要盡自己的努力做到最好，一件工作的效率就會得到別人不同的評價。在學(xué)校，只有學(xué)習(xí)的氛圍，畢竟學(xué)校是學(xué)習(xí)的場所，每一個學(xué)生都在為取得更高的成績而努力。而這里是工作的場所，每個人都會為了獲得跟多的報酬而努力，無論是學(xué)習(xí)還是工作，都存在競爭，在競爭中就要不斷學(xué)習(xí)別人先進(jìn)的地方，也要不斷學(xué)習(xí)別人怎樣做人，以提高自己的能力！記得老師曾經(jīng)說過大學(xué)是一個小社會，但我覺得校園里總少不了那份純真，那份真誠，盡管是大學(xué)高校，學(xué)生還終歸保持著學(xué)生的身份。而走進(jìn)企業(yè)，接觸各種各樣的客戶，同事，上司等等，關(guān)系復(fù)雜，但我得去面對我從未面對過的一切。在這次實(shí)踐中，我感受最深的一點(diǎn)是，在學(xué)校，理論的學(xué)習(xí)很多，而且是多方面的，幾乎是面面俱到而在實(shí)際生活中，可能會遇到書本上沒學(xué)到的，有可能是書本知識一點(diǎn)都用不上的情況，或許工作中運(yùn)用到的知識很簡單的問題只要套用公式似得就能完成任務(wù)，有時候我會埋怨，實(shí)際操作這么簡單，但為什么書本上的知識讓人學(xué)的這么費(fèi)力呢？這是社會與學(xué)校脫軌了嗎？也許老師是正確的，雖然大學(xué)生生活不像踏入社會，但是總算是社會的一個部分，這是不可否認(rèn)的事實(shí)。但是有時也要感謝老師的孜孜不倦的教導(dǎo)，有些問題有了課堂上的認(rèn)真消化，有平時作業(yè)做補(bǔ)充，我比一小部分人具有更高的起點(diǎn)，有了更多的知識層面去應(yīng)付面對工作上的各種問題，作為一名新世紀(jì)的大學(xué)生，應(yīng)該懂得與社會上各個方面的人交往，處理社會上發(fā)生的各方面的事情，這就意味著大學(xué)生要注意社會實(shí)踐，社會實(shí)踐必不可少。
實(shí)習(xí)很快就結(jié)束了，這段時間由于公司生產(chǎn)壓力很大，我們幾乎天天加班，但感覺自己很幸運(yùn)，所有的苦讓我知道了社會和學(xué)校的差距，公司是我們用時間來換取金錢，而學(xué)校我們花費(fèi)了錢獲得了時間。我不能像在學(xué)校里那樣懶散，在這里就要收到上級的約束，每天重復(fù)這單調(diào)的生活，因?yàn)槲乙妗Ｎ以谶@里也溫習(xí)了市場營銷等相關(guān)書籍，最大的感受就是上學(xué)時間沒有好好聽課，現(xiàn)在很多自學(xué)都很困難，浪費(fèi)時間，接下來我一定好好努力。